Система управления колесными осями автопоезда

Союз Советскнх Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИП".ЛЬСТВУ) Заявлено 08,01,74 (21) 1984596/ 1) М. Кл В 62 3/02 ием заявкис присое Государственный комитет Совета тйиниотроа СССР па делам изооретенйй н открытий(54) СИСТЕМА АВЛЕНИЯ КОЛЕСНЫМИ ОСЯМИ ВТОПОЕЗДА коле пми осями авто аметрально ра в зацеплении с оединенных со а подвижная ш ком гидрораспр1 изображ поезда выполнена в положенных и находподвпжной шестерне виде дишихсяреек, сосями,золотни см и колесными естерня соедине делителя. Нв фиг,да; на фиг, ттыми осями 0 топоезда Вагоны 1-3 полуприцепов, образующих автопоезд, опираются на соответствующие колесные оси 4 и 5, которые поворачиваются гидроцилиндрвми 6, Гидрорвспределители 7 этих цилиндров установлены нв рамах вв гонов 1, 2, 3. Колесная ось 4 тягой 8 соединена с зубчатой рейкой 9, в колесная ось 5, смежная с осью 4, тягой 10 соединена с зубчатой рейкой 11, Рейки 9 и 11 див - метрально расположены откос ительно подвиж ной шестерни 12 и нвходятся с ней в за - цеплении. Ось вращения шестерни 12 соединена тягой 13 с золотником 14 гидрорвопределителя 7, Рейки 9 и 11, шестерня 12 и тяга 13 размещены в корпусе 1;э. женияках пути ыдущего прицеп система управле Изобретение относитоя к области управления самоходными машинами, в частности к системам управления колесными осями автопоездов, предназначенным для эксплуата - ции в подземных горных условиях.Известна система управления колесными осями автопоезда, содержащая следящий привод с прямой и обратной механическими управляю- шими связями, воздействующими на золотник гидрораспределителя, управляющий расходом рабочей жидкости, поступающей в исполнительные гидроцилиндры поворота колесных осей автопоезда.Недостатком известных систем является то, что габаритная полоса движения авто- :поезда значительно превышает габаритную полосу движения тягача, при этом, например, в условиях подземных горных вырабо,ток требуются дополнительные затраты на расширение полосы движения ввтопоеэдов.Йля уменьшения габаритной полосы двиавтопоездв на криволинейных участ -в предлагаемой системе прямая управляюшвя связь соединена с колесной осью ен обший вид автопоеэтема управления колес521176 3Управление колесными осями автопоезда осуществляется следующим образом (на примере оси 5).При движении автопоезда на криволинейном участке в направлении, указанном стрел. кой на фиг, 1, колесная ось 4 является предыдущей для оси, 5, При повороте колесной оси 4 относительно вагона 2, вызванного я;вменением угла складывания вагонов 1 и ,2 или поворотом оси 4 относительно ваго - ц на 1, перемешаются тяга 8 и зубчатая рейка О. Под действием рейки 9 передвигается подвижная шестерня 12, которая через тягу 13 вызывает перемещение золотника 14 гидрораспределителя 7, После этого гидроцилиндры 6 оси 5, управляемые гидрораспределителем 7, повернут ось 5 относитель,но вагона 2, При повороте оси 5 переме -щаются тяга 10 и зубчатая рейка 11,которая вызывает передвижение подвижной нестерни 12 в обратном направлении, и свя- занного с ней золотника 14 гидрораспре - делителя до тех пор, пока золотник не займет нейтрального положения,Таким образом, система управления колесными осями автопоезда обеспечивает поворот колесной оси 5 на угол, эквивалент ный алгебраической сумме угла поворотапредыдущей колесной оси 4 и угла складьь-вания смежных вагонов 1 и 2,Формула изобретения 1. Система управления колесными ося -ми автопоезда, содержащая следящий привод с прямой и обратной механическими упьравляющими связями, воздействующими назолотник гидрораспределителя, управляющийрасходом рабочей жидкости, поступающей висполнительные гидроцилиндры поворота колесных осей автопоезда, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью уменьшениягабаритной полосы движения автопоезда накриволинейных участках пути, прямая управляющая связь, соединена с колесной осьюпредыдущего прицепа.2, Система по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что она выполнена в видедиаметрально расположенных и находящихся,в зацеплении с подвижной шестерней реек,соединенных со смежными колесными осями, а подвижная шестерня соединена с зологником гидрораспределителя,Заказ 4662/533 Тираж 820 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Яосзва, Ж-Э 5, Раущская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент, г, Ужгород, ул, Проектная, 4