Устройство для управления одноосным прицепом с неуправляемыми колесами

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ею боветокив Социалистические РеспубликЗависимое от авт. Заявлено 05,1,1962 идетельстваЗс, 3/04758436/30-15) с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 20,Х.1966. Бюллетень21Дата. опубликования описания 24.Х 1.1966 Комитет оо делам аобретений и открытий ори Совете Министров СССРРОЙСТВО ЛЯ УПРАВЛ ЕУПРАВЛЯ ИЯ ОДНООСНЫМ ПРИЦЕПОМЪМ И КОЛ Е САМ И Изобретение относится к устройствам для управления одноосным прицепом с неуправляемыми колесами, толкаемым тягачом и соединенным с последним универсальным шарниром. 5 Предлагаемое устройство для повышения устойчивости движения прицепа выполнено в виде следящей системы, контролирующей положение прицепа относительно тягача, Система снабжена задатчиком поворотов, выпол пенным, например, в виде штурвала, и при отклонении прицепа от заданного положения воздействует на механизм управления тягача. Причем, следящая система воздействует на механизм поворота тягача таким образом, что 15 поворачивает последний в сторону отклонения прицепа.Следящая система может быть выполнена, в частности, в виде гидравлического механизма, включающего золотник, с корпусом 20 или штоком которого связан задатчик поворотов, и один или два силовых цилиндра, связанные с механизмом управления тягача, Корпус золотника закрепляют на раме тягача, а шток - на раме прицепа или наоборот, 25а фиг. 1 изображено предлагаемое устройство при управлении прицепом, толкаемым тягачом, имеющим шарнирную (ломающуюся) раму; на фиг. 2 - то же (начало поворота агрегата - тягача с прицепом - вправо); 30 на фиг, 3 - то же (окончание поворота); на фиг, 4 - устройство при управлении прицегом, толкаемым колесным тягачом, имеющим управляемые колеса; на фиг. 5 - устройство при управлении прицепом, толкаемым гусеничным тягачом.Предложенное устройство предназначено в основном для использования в сельскохозяйственных агрегатах, включающих рабочую машину, выполненную в виде одноосного прицепа с неуправляемыми колесами. Рабочую машину можно расположить впереди тягача, что особенно важно при комплектовании уборочных агрегатов.Прицеп (рабочая сельскохозяйственная машина) 1 присоединяют к тягачу 2 с помощью универсального шарнира 3 так, что в процессе работы прицеп располагается впереди по ходу тягача.При выполнении устройства для управления одноосным прицепом, толкаемым тягачом, в виде следящей системы, в частности в виде гидравлического механизма, последний включает в себя золотник 4 и один или два силовых цилиндра. При этом на тягач, имеющий шарнирную раму, устанавливают один гидравлический цилиндр 5, корпус которого закрепляют на одной из полурам тягача, а шток поршня соединяют с другой полурамой. Один гидравлический цилиндр, а именно цилиндр б, устанавливается и в случае примене пия тягача с управляемыми колесами. При этом шток поршня цилиндра соединяется с рычагом 7 поворотной полуоси управляемых колес. При толкании прицепа гусечничным тягачом гидравлический механизм включает два цилиндра 8 одностороннего действия, штоки поршней которых связаны с рычагами 9 бортовых фрикционов тягача,Задатчик поворотов может быть выполнен, например, в виде штурвала 10 и связан с корпусом 11 или штоком 12 золотника (на чертежах штурвал связан со штоком золотника). Корпус золотника может быть закреплен на раме тягача, а шток - на раме прицепа (как это показано на чертежах) или корпус золотника - на раме прицепа, а шток - на раме тягача.При прямолинейном движении агрегата продольные оси прицепа и тягача находятся на одной прямой, а золотник занимает нейтральное положение.При возможных отклонениях прицепа в ту или другую сторону от заданного, в данном случае прямолинейного, направление движения и расстояние между прицепом и тягачом (слева от шарнира 3) изменяется. Тогда золотник смещается. Так, например, при отклонении прицепа влево расстояние между прицепом и тягачом (слева от шарнира) уменьшается, золотник 4 смещается назад и соединяет нагнетательную магистраль 13 гидравлической системы с трубопроводом 14 силового цилиндра, связанного с механизмом управления тягача,Когда применяют для толкания прицепа тягач, имеющий шарнирную раму, трубопровод 14 соединяется с передней полостью силового цилиндра б. Масло, поступающее в эту полость по трубопроводу 14, при отклонении прицепа влево перемещает поршень цилиндра, вытесняя масло на задней полости по трубопроводу 15 в сливную магистраль 1 б. Полу- рамы тягача поворачиваются одна относительно другой, вызывая поворот тягача влево, т. е. в сторону отклонения прицепа. Изменение направления движения тягача, а следовательно, и толкающего усилия тягача по отношению к прицепу приводит к возвращению прицепа в первоначальное положение, Золотник устанавливается в нейтральное положение,Работа предлагаемого устройства осуществляется анологичным образом и при выполнении агрегатом поворотов, Так, например, при необходимости поворота агрегата вправо водитель поворачивает штурвал также вправо. Прицеп при этом оказывается отклоненным от заданного положения влево. При по 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 вороте штурвала вправо золотник, так же как и при рассмотренном возможном отклонении прицепа влево, перемещается назад и соединяет нагнетательную магистраль с трубопроводом 14.Когда применяют для толкания прицепатягач, имеющий шарнирную раму, полурамы последнего поворачиваются одна относительно другой. Это вызывает поворот тягача влево, вокруг центра О (фиг. 2). Прицеп поворачивается вправо и движется вокруг центра О,. С увеличением расстояния между прицепом и тягачом (слева от шарнира 3) золотник перемещается в обратную сторону и соединяет нагнетательную магистраль с задней полостью цилиндра б. Передняя полость цилиндра соединяется со сливной магистралью.Полурамы тягача повернутся в обратную сторону до совпадения центра поворота тягача с центром О. поворота прицепа (фиг. 3). При этом золотник установится в нейтральное положение, и направление движения агрегата останется постоянным до тех пор, пока не возникнет необходимость в его изменении.Таким образом, при отклонении прицепа от заданного положения следящая система воздействует на механизм поворота тягача и поворачивает последний в сторону отклонения прицепа, что приводит к возвращению прицепа в заданное положение.Управление прицепом с тягачом, имеющим управляемые колеса, или с гусеничным тягачом аналогично управлению прицепом в случае тягача с шарнирной рамой.Предмет изобретения1. Устройство для управления одноосным прицепом с неуправляемыми колесами, толкаемым тягачом и соединенным с последним универсальным шарниром, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости движения прицепа, оно выполнено в виде следящей системы, контролирующей положение прицепа относительно тягача, снабженной задатчиком поворотов, выполненным, например, в виде штурвала, воздействующей при отклонении прицепа от заданного положения на механизм управления тягача и поворачивающей при этом тягач в сторону отклонения прицепа.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что следящая система выполнена в виде гидравлического механизма, включающего золотник, с корпусом или штоком которого связан задатчик поворотов, и один или два силовых цилиндра, связанных с механизмом управления тягача, причем корпус золотника закреплен на раме тягача, а шток - на раме прицепа или наоборот,3 У 5 6 еда аказ 3639/16 Тираж 1025 Формат бум. 60 К 90/, Объем 0,35 изд. л. ПодписноеНИИЛИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д, 4 пр. Сапунова,Тппогра Составитель И. Зайцев