Способ управления автопоездом и устройство для его осуществления

ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социапистических республик,(л З с присоединением заявки Мф В 62 0 13/02 Государственный комитет СССР во делам изобретений н открытий(53) УДК 629 113 .014.5 (088.8) Дата опубликования описания 23;11. 80(71) Заявитель Тюменский проектный и научно-исследовательский институтлесной и деревообрабатывающей промышленности(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АВТОПОЕЗДОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯИзобретение относится к способууправления автопоеэдом и устройствудля его реализации.Известен способ управления автопоездом с установленными между егоколесными звеньями и тягачом жесткими управляемыми связями, заключающийся в том, что поворачивают предыдущую по ходу движения автопоеэдажесткую управляемую связь 111:.Недостатком его является плохаяуправляемость из-за наличия перемещений в вертикальной и горизонтальной плоскостях.Известно устройство управления фавтопоездом, содержащее установленные между рамами колесных звеньевавтопоезда с тягачом жесткие управлякхдие связи 21,Цель изобретения - повышение жест-кости каждого из управляемых колесных звеньев в направлении поворота.Указанная цель достигается тем,что у всех колесных звеньев, кромепоследнего, поворачивают последующую по ходу движения автопоезда жесткую.управляемую связь на угол где- угол поворота предыдущей походу движения жесткой управляемой связи;/расстояние между предшествующим по ходу движения автопоеэда и данным колеснымизвеньями;М - расстояние между данным колесным звеном и последующим походу движения автопоезда.В устройстве для осуществленияспособа у всех колесных звеньев, кроме последнего, жесткие управляемыесвязи кинематически соединены междусобой с воэможйостью передачи движения другдругу, минуя раму колесногозвена.Устройство может быть выполнено внескольких вариантах,Жесткие управляемые связи могутбыть соединены с рамой колесногозвена посредством шарнирного четырех-,Звенника, два противоположных шарнира которого закреплены на полэунах,перемещающихся по направляющей, закрепленной на раме колесного звена, адва других противоположных шарниразакреплены на жестких управляемыхсвязях, при этом последние соединены между собой шарниром.фффФЙРЙМйЩВФФЙЙ"Щ,и ,,.,-:" .м-мфф-:. -",. Ой е-.,781104 Возможно соединение жестких управляемых связей между собой шарни ром, а срамой колесного звена - по"- средством крестообразного ползуна,противоположные концы которого закреплены в направляющих рамы колесного звена, при этом на жестких управ"ляемых связях и в месте шарнирногосоединения последних выполнены пальцы, а на крестообраэном ползуне пазыдля взаимодействия с упомянутымипальцами.Жесткие управляемые связи могутбыть соединены с рамой колесного звена шарнирами, а Между собой передающим элементом, который может бытьвыполнен или в виде двух зубчатыхсегментов, закрепленных на жесткихуправляемых связях.Передающий ЭЛемент выполнен в виде тяги; шарнирно соединенной с жест кийй уйравляемыми св-язями, йлй-в вйде тяги, один конец которой шарнир"-но" связан с одной иэ жестких управЛяемых связей, а другой установленс возможностью осевого перемещенияв йаправляющей, выполненной з другойжесткой управляемой связиОднаиз жестких уйравляемых связей"шарнирно закреплена на раме колесного звена и шарнирно соединенас другой жесткой управляемой связью,установленной с возможностью осеВогоперемещения в направляющей, закрепленной на раме колесйого звена.На фиг.1 изображен поворот автопоезда по предлагаемому способу; иафиг.2 - устройство по первому вариантувыполнения; на Фиг.3 - т 6"же, повторому варианту выполнения; на фиг.4в то -же по третьему варианту вцполненйя"с передающйй элементом; виполиенньи в виде плоских зубчатиФ секторов;на 4 иг.1 - то же, по четвертому варианту выполнения; на фиг.б - то же, по пятому варианту; на фиг.7 -"тоже,по шестому варианту вйполяевия.Автопоезд состоит иэ колесныхзвеньев А, В и С, одно из которыхА имеет раму 1 и предыдущую 2 похо ду движения автопоезда и последующую 3 жесткие управляемые связй итягач4. При управЛенййавтбйоездомо установленными между его колесиымй звеньями А; В, С и тягачом 4 жесткими управляемыми связями 2, 3, длязвена А поворачивают на угол А предыдущую по ходу дви.:ения автопоеэда,относительно звена А, жесткую управляемУю связь 2, и на уголповора=кивают йоследующую"походу движенияавтопоезда, относительно звена А,жестью управляемую связь 3; приэтом угол.р:огсвп - ви А),где- расстояние между колеснымзвеном А и тягачом 4;М - расстояние между колеснымизвеньями А и В. В устройстве по первому вариантувыполнения жесткие управляемые связи соединены с рамой 1 колесногозвена А посредством шарнирного четырехзвенника 5, два противоположныхшарнира которого закреплены на полэунах 6, перемещающихся по направляющей 7, закрепленной на раме 1 колесного звена А, а два других противоположных шарнира закреплены на жесткихуправляемых связях 2 и 3, связанныхмежду собой шарниром 8.В устройстве по второму вариантувыполнения жесткие управляемые связи соединены между собой шарниром 9,а с рамой 1 колесного звена А - по средством крестообразного полэуна10, противоположные концы которогозакреплены в направляющих 11 рамы1 колесного звена А, при этом на.жестких управляющих связях 2 и 3 и Щ в местешарнира 9 выполнены пальцы 12,а на крестообразном полэуне 10 - пазы для взаимодействия с пальцами 12. В устройстве по третьему варианту выполнения жесткие управляемыесвязи 2 и; 3 соединены с рамой 1 колесного звена А шарнирами 13, а между собой - посредством зубчатых сег. ментов 14 и 15.В устройстве по четвертому варианту выполнения жесткие управляемыесвязи 2 и 3 соединены с рамой 1 шарнирами 13, а между собой - шарнирносвязанной с нийи тягой 16.По пятомуварианту жесткие управ 35 ляемые связи 2 и 3 связаны с рамой1 шарнирами.13, а между собой - тягой 17, один конец которой шарниром18 связан с одной йз жестких управляемых связей, например 2, а. другойщ установленс воэможностью осевогоперемещения в направляющей 19, выпблненной в другой жесткой управляемой связи, например 3,По шеетому варианту выполненияодна из ,ЖС 1 кйх управляемых связей,например 2,-шарниром 20. связана срамой 1 колесного звена, шарниром21 " с другой жесткой управляемойсвязью 3, установленной с воэможностью перемещения в направляющей50 22, закрепленяой на раме 1. при этомпоследнее иэ колесных звеньев автопоезда во всех вариантах выполненияуправляется известньи способом, например посредством крестообразной55 сцепки,Предлагаемый способ управленияавтопоеэдом и устройство для егоосуществления позволяют задать свойкурс каждому колесному звену в соответствии с заданными параметрамкзвеньев; каждое колесное звено обладает независимым от других звеньевповоротом и при движении эадним ходом отсутствует складывание, автопоезда, исключается дополнительная связь4. Устройство по п.2, о т л и ч аю щ е е с я тем, что жесткие управляемые связи соединены между собойшарниром, а с рамой колесного звенапосредством крестообразного полэуна,противоположные концы которого закреплены в направляющих рамы колесного звена, при этом на жестких управ- ляемых связях и в месте шарнирногосоединения последних выполнены пальцы, а на крестообразном ползуне пазыдля взаимодействия с упомянутымипальцами.5. Устройство по п.2, о т л и ч аю щ е е с я тем, что жесткие управляемые связи соединены с рамой колесного звена шарнирами, а между собой передающим элементом,6, Устройство по п.2, о т л и ч аю щ е е с я тем, что одна иэ жесткихуправляемых связей шарнирно закреплена на раме колесного. звена и шарнирно соединена с другой жесткойуправляемой связью, установленной своэможностью осевого перемещения внаправляющей, закрепленной на рамеколесного звена,7. Устройство по п,5, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что передающийэлемент выполнен в виде двух зубчатых сегментов, закрепленных на жестких управляемых связях.8. Устройство по п.5, о т л и ч аю щ е е с я тем, что передающий элемент выполнен в виде тяги, шарнирносвязанной сжесткими управляемьжисвязями.9. Устройствр по п.5, о т л ич а ю щ е е с я тем, что передающийэлемент выполнен в виде тяги, одинконец которой шарнирно связан с од;ной из жестких упрааляемых связей,а другой установлен с возможностьюосевого перемещения в направляЮщей,выполненной в другой жесткой управ-"ляемой связи.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 521175, кл. В 62 О 13/02, 1973.2. Авторское свидетельство СССРР 521176, кл. В 62 О 13/02, 1974. между колесными звеньями, что упрощает операции разгрузки и погрузки.формула изобретения1. Способ управления автопоездомс установленными между его колесны-ми звеньями и тягачам жесткими управляемыми связями, заключающийся в том,что повоРачивают предыдущую по ходудвижения автопоезда жесткую управляемую связь, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения жесткости каждого из управляемых колесныхзвеньев в направлении поворота, увсех колесных звеньев, кроме послед- ,него, поворачивают последующую по ходу движения автопоеэда жесткую управляемую связь на угол 15Р:аГС 5 ОР зад,(Ьгде- угол поворота предыдущей походу движения жесткой связи- расстояние между предшествующим по ходу движения автопоезда,и данным колеснымизвеньями;М - расстояние между данным колесным звеном и последующимпо ходу движения автопоеэда.2. Устройство для осуществленияспособа по п.1, содержащее установленные между рамами колесных звеньев уавтопоеэда и тягачом жесткие управляемые связи, о т л и ч а ю щ е ес я тем, чтЬ у всех колесных звеньев,кроме последнегожесткие управляемые связи кинематическн соединенымежду собой с возможностью передачидвижения друг другу, минуя раму колесного звена. 33. Устройство по п.2, о т л и ч аю щ е е с я тем, что жесткие управляемые связи соединены с рамой колес Оного звена посредством шарнирного четырехзвенника, два противоположныхшарнира которого закреплены на ползунах, перемещающихся по направляющей,закрепленной на раме колесного звена, 45а двадругих противоположных шарнира закреплены на жестких управляемыхсвязях, при этом последние соедине"ны между собой шарниром.7813 04 мак тор Заказ 8058/15ВНИИПИ Гопо113035, М е ПодпиССР Тираж 73сударственногоделам изобретеосква, 3-35, РевгП фПатент", г,митета и отк ушская н/5 ытийд. Проектна Ужгород,лиал Составитель. В. Иондва горова Техред И.йетко Корректор