Устройство для управления колесами звеньев автопоезда

нц 710855 Союз Советских Социалистических Республик(5 цм. Кл.2 В 62 О 13/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(.54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСАМИ ЗВЕНЬЕВ АВТОПОЕЗДА снижает вероятность безотказной работы устройства, т,е, снижает надежность его в работе.Цель изобретения - повышение надежности в работе,Указанная целв,достигается тем,что блоки запаздывания для колеспередних осей последующих звеньевавтопоезда соединены между собой последовательно и подключены к выходу блока запаздывания задних колеспервого звена автопоезда, блоки запаздывания для колес задних осей также соединены последовательномеждусобой и одключечы к выхоцу сумматорауглов первого звена автопоезда, авходы каждого сумматора скоростей,входящего в блок запаздывания, связаны с колесами тех осей автопоеэца, с приводами поворота которых непосредственно соединены вход и выходцанного блока запаздывания,На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройствадля управления колесами звеньев автопоезда, состоящего йз двухосногоавтомобиля-тягача и двухосных прицепов. Изобретение относится к автомобилестроению, в частности к устройствамдля управления поворотом автотранспортных звеньев, преимущественно равнобазных многозвенных автопоездов,В основном авт св. Р 653163 описано устройство для управления колесами звеньев автопоезда, преимущественно равнобаэного, содержащее датчикугла поворота колес предшествующегозвена, датчик угла складывания смежных звеньев автопоезда, сумматор углав, выход которого соединен с приводом поворота колес, и блок запаздывания, включенный между датчиком угла поворота колес предшествующегозвена и одним извходов сумматора,второй вход которого соединен с датчиком угла складывания предшествующего звена с последующим относительно управляемых колес 12,Недостатком известного устройства является необходимость (для управления передними и задними колесами последующих звеньев автопоеэда 2включения в последовательную цепьсистемы управления дополнительныхсумматоров углов и датчиков угловскладывания смежных звеньев, что710855 Формула изобретения ЦНИИПИ Заказ 9374/бб Тираж 730 Подписное Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная,4 Передние колеса тягача (первого звена) соединены с датчиком угла 1 поворота, соединенным с входом блока запаздывания 2 задних колес тя.гача. Выход блока запаздывания 2 связан с одним иэ входов сумматора 5 углов 3, второй вход которого соединен с датчиком 4 угла складывания рамы тягача с дышлом первого прицепа, а выход - с приводом 5 поворо" та задних колес тягача. Выход блока 1 р запаздывания 2 соединен также с входом блока запаздывания б передних колес первого прицепа, выход которого соединен с приводом 7 поворота этих колес и входом блока запаздывания 8 передних колес второго прицепа, выход которого соединен с приводом 9 поворота передних колес первого прицепа. При этом в блоке эапаздынания 8, содержащем сумматор ско. ростей (дифФеренциал), входы сумматора скоростей(боковые шестерни диФФеренциала)связаны с передними колесами второго прицепа и с переднимй колесами первого прицепа, Выход сумматора углов 3 соединен также с входом. блока запаздывания 10 задних колес первого прицепа, выход которого соединен с приводом 11 поворота этих колес и с входом блока запаздынания 12 задних колес второго прицепа. Вы- ЗО ход блока запаздывания 12 соединен с приводом 13 поворота задних колес второго прицепаПри.этом в блоке запаздывания 10 входы сумматора скоростей связаны с задними колесами 35 первого прицепа и задними колесами тягача, а в блоке запаздывания 12 входы сумматора скоростей соединены с задними колесами первого и второ" го прицепов.Устройство работает следующим об 40 разом,При входе звена в поворот датчик угла поворота 1 Фиксирует угол поворота передних колес тягача и посылает 45 сигнал в блок запаздывания 2, который задерживает сигнал до тОго момента, когда задние колеса тягача придут в данную точку пути, В этот момент блок запаздывания 2 выдает сиг нал н блок запаздывания б и на вход сумматора углов 3. Последний алгебрайчески складывает полученный сигналс сигналом от датчика 4 и посылаетсуммарный сигнал н блок запаздывания10 и в привод 5, который поворачивает задние колеса тягача на соответствующий угол. Когда передние колеса первого прицепа придут в данную точку пути, блок запаэцвания бвыдает сигнал в блок запаздывания 8и в привод 7, который поворачиваетпередние колеса первого прицепа насоответствующий угол. Когда задниеколеса первого прицепа придут в данную точку пути, блок запаздывания10 выдает сигнал в блок запаздывания12 и в привод 11, который поворачивает задние колеса первого прицепана соответствующий угол. Когда передние колеса второго прицепа придут нданную точку пути, блок запаздывания8 выдает сигнал в привод 9, которыйповорачивает передние колеса второгоприцепа на соответствующий угол. Когда задние колеса второго прицепа придут н данную точку ути, блок запаздывания 12 выдает сигнал в принод 13,который поворачивает задние колесанторого прицепа на соответствующийугол. Устройство для управления колесами звеньев антопоеэда по ант. сн. р 653163, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, блоки запаздывания для колес передних осей последующих звеньев автопоеэда соединены между собой последовательно и подключены к выходу блока запаздывания задних колес первого звена автопоеэда, блоки запаздывания для колес задних осей также соединены последовательно между собой и подключены к выходу сумматора углов первого звена автопоеэ,ца, а входы каждого сумматора скоростей, входящего в блок запаздывания, связаны с колесами тех осей автопоезда, с приводами поворота которых непосредственно соединены вход и выход данного блока запаздывания,