Рулевое управление прицепа

пщ 86027 Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 04,01.78 51) М. Кл.2 В 62 Р 13/02 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретение(54) РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРИЦЕПА Изобретение относится к области автомобилестроения, а более конкретно к рулевымуправлениям прицепов с поворотными телеяками,Известно рулевое управление прицепа, содержащее дышло и водило, соединенные между собой шарниром с горизонтальной осьювращения, а с рамой - шарниром с вертикальной окисью вращения 11.Недостатком устройства является его низкие маневоенные казачества и занос прицепапри резком торможении.Известно и другое рулевое управление прицепа, содержащее поворотную тележку, соединенную с рамой прицепа вертикальнойосью вращения, и дышло.Данное рулевое управление прицепа является наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.Недостатком его является возникновениепоперач 1 ных горизонтальных колебаний придвижении на высоких скоростях.Целью изобретения является устранениепоперечных горизонтальных колебаний прицепа при сохранении высокой маневренности иповышение сопротивляемости заносу при резком торможении,Это достигается тем, что устройство снабжено промежуточным элементом, подвижно установленным на вертикальной оси вращения поворотной тележки и оборудованнымфиксатором его положения относительно рамы прицепа и фиисатором его положения от 5 носительно поворотной тележки, водилом, закрепленным вертикальным шарниром на промежуточном элементе и связанным горизонтальным шарниром с дышлом, а также тягой, шарнирно связывающей водило с пово 1 О ротной тележкой,1-1 а фиг, 1 изображено рулевое управлениеприцепа, продольный разрез; на фиг, 2 - рама и поворотная тележка, вид сверху; нафиг. 3 - схема взаимодействия элементов ру 15 левого управления при блоки 1 рованном положении промежуточного элемента с рамойприцепа; на фиг. 4 - то же с поворотной тележкой.Рулевое управление прицепа содержит по 2 О воротную тележку 1, соединенную с рамой 2шарниром с вертикальной осью 3 вращения,дышло 4, связанное шарниром с горизонтальной осью 5 вращения с водилом 6, имеющимвертикальную ось 7 вращения на промежуточном элементе 8, имеющем также вертикальную ось 9 вращения, совпадающую свертикальной осью 3 вращения, образованнойподшипником, состоящим из двух обойм 10 и11, закрепленных соответственно на раме 2 и30 поворотной тележке 1, и шариков 12,Тяга 13 через шарнитры 14 и 15 соединена с кронштейнами 16 и 17, закрепленными на вюдиле 6 и поворотной тележке 1, Вертикальная ось 9 вращения промежуточного элемента 8 у 1 становлена в кронштейнах 18 и 19, закрепленных на раме 2 и поворотной тележке 1, на которой через рессоры 20 установлена ось 21 с колеса,ми 22,На промежуточном элементе 8 установлены два пневмоцилиндра 23 и 24 со штоками 25 и 26, которые при совпадении продольной оси 27 дышла 4 и продольной оси 28 прицепа могут входить в отверстия 29 и 30 соответственню на раме 2 и поворотной тележке 1.Рулевое управление прицепа работает следующим образом.1, При подаче воздуха только в пневмюцилиндр 23 шток 25 перемещается и входит в отверстие 29 на раме 2, блокируя относительно нее промежуточный элемент 8 с вертикальной осью 7 вращения. В этосом случае, при повороте дышда 4 с водилом 6 в горизонтальной плоскости на угюл а относительно продольной оси 28 прицепа, поворотная тележка 1 с осью 21 и колесами 22 поворачивается на меньший угол Р, что обеспечивает хюрошие маневренные качества прицепа.2. При подаче воздуха только в пневмоцилиндр 24 шток 26 перемещается и входит в отверстие 30 на новоротной тележке 1, блокируя относительню нее промежуточный элемент 8 с закрепленной на нем вертикальной осью 7 вращения. В этом случае дышло 4, водило 6, промежуточный элемент 8 и повюротная тележка 1 оказываются блокированными между собой и могут подворачиваться относительно совпадаю 1 щих вертикальных осей 3 и 9 вращения как одно целое, т. е. с углювым передаточным числюм от водила 6 к поворотной тележке 1 с осью 211 и колесами 22 равным единице, что способствует устранению поперечных горизонтальных колебаний прицела при движении с высокими скоростями.3. При подаче воздуха в оба пнювмоцилиндра 23 и 24 поворотная тележка 1 и рама 2 5 оказываются блюкированными между собойчерез штоки 25 и 26 на промежуточном эле.моменте 8, при этом ось 21 с колесами 22 становится неуправляемой относительно рамы 2, что повышает сопротивляемость прицепа за носу при резком торможении на прямюлинейном участке.Во всех трех описанных вариантах блокирующие штоки 25 и 26 имеют возмюжность перемещения под действием давления возду ха только при совладении продольных осей27 и 28 дышла 4 и прицела. Формула изобретения20 Рулевое управление прицела, содержащееповоротную тележку, соединенную с рамойприцепа вертикальнюй осью вращения и дышло, отличающееся тем, что, с целью устранения понеречных горизонтальных колеба 25 ний прицепа при сохранении высокой маневреняости и повышения сопротивляемости заносу при резком торможении, оно снабженопромежутючным элементом, подвижно установленным на вертикальной оси вращениязо поворютнюй телеики и оборудованным фиисатором его положения относительно рамы прицепа и фиксатором его положения относительно поворотной тележки, водилюм, закрепленным вертикальным шарниром на промед;, жуточном элементе и связанным горизонтальным шарниром с дышлом, а также тягой,шарнирню связывающей водилю с поворотнойтележкой.Источники информации,4 О принятые во внимание при экснертизе1. Авторское свидетельство СССР463573,кл, В 62 Р 13/04, 1972,Заказ 29 ПодписиСССР Типография р. Сапунова,13 Изд,1034 НПО Государственного коми по делам изобре 113035, Москва, Ж, Тираж 850та Совета Министрний и открытийРаушская наб д.