Устройство для установки и снятия антенных модулей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК з(59 В 25 д 5/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ И СНЯТИЯ АНТЕННЫХ МОДУЛЕЙ, содержащее тележку, подвижную относительно основания и ячеек горизонтального каркаса фазированной антенной решетки,.ЯО 1074710 А с пневмогидравлическим приводом, имеющим цилиндрический корпус и подъемный поршень, на котором установлена горизонтальная платформа, отличающееся тем, что, с целью повышения точности фиксирования антенных модулей относительно ячеек, в него введен двухрамочный карданный подвес, во внутренней рамке которого расположен цилиндрический корпус, упруго связанный с , ней с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, а пневмогидравличесКий привод снабжен нижним поршнем, связанным с подъемным поршнем посредством шли цевого соединения, при этом нижний поршень снабжен опорной плитой для установки на основание.Изобретение относится к прикладной механике и может быть использовано в устро" ах для замены антенных модулей в."ячейк горизонтального каркаса фазиро , "ванной нтенной решетки (ФАР).Изве но устройство передвижного подьемника с еханизмом вертикального выдви, жения 1 ЦОднако анное устройство не может обеспечитв; уаановку антенных модулей.Наиболее близким к изобретению являет:,ся тройство манипулятора, содержащее . тележку с пневмогидравлическим приводом,имеющим цилиндрический корпус и подъемныйпоршень, на котором установлена горизонтальная платформа 12.Недостатком известного, устройства является отсутствие в нем технических средств по совмещению оси платформы с осями ячеек каркаса ФАР при замене антенных модулей.Целью изобретения является повышениеточности фиксирования антенных модулей относительно ячеек горизонтального каркаса ФАР.Цель достигается тем, что в устройстводля установки и снятия антенных модулей, содержащее тележку, подвижную относитель но основания и ячеек горизонтального каркаса ФАР, с пневмогидравлическим приводом, имеющим цилиндрический корпус и подъемный поршень, на котором установлена горизонтальная платформа, введен двух- рамочный карданный подвес, во внутренней рамке которого расположен цилиндрический корпус, упруго связанный с ней с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, а пневмогидравлический привод снабжен нижним поршнем, связанным с подъемным поршнем посредством шлицевого соединения, при этом нижний поршень снабжен опорной плитой для установки на основание.На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Устройство для установки и снтенных модулей содержит тележку 1ную относительно основания 2, сгидравлическим приводом 3, имеюлиндрический корпус 4 и подъемншень 5, на котором установленатальная платформа 6.Цилиндрический корпус 4помещен внутри двухрамочнподвеса 8 с наружной 9 ирамами, с осями поворотаветственно.Фланец 7 установленподшипниками 13 с возмо ятия анподвиж пневмощим циый, пор- горизонс флан ого кард внутренн 11 и 12 цем 7 нного ей 10 соотмежду упо жностью о ными рани пли- опо- юстиа осщим обраченного перемещения в горизонтальной плоскости и поворота вокруг вертикальной оси,и связан с внутренней рамкой 10 пружинами 14.Для фиксирования поворота наружнойрамки 9 относительно тележки 1 и внутренней рамки 10 относительно наружной рамки9 установлены винтовые зажимы 15 и 16.Наружная рамка 9 и внутренняя 10 рамкиотносительно тележки 1 подпружинены посредством пружин 17.Пневмогидравлический привод 3 снабженнижним поршнем 18, связанным с подъемным поршнем 5 посредством шлицевого соединения 19 и подпружиненной на подъемотносительно цилиндрического корпуса 4пружиной 20,Нижний поршень 18 имеет опорнуюту 21, на которой установлены базовыеры 22, расположенные соответственноровочным опорам 23, закрепленным нновании 2.Конфигурация базовых опор 22, а такжеюстировочных опор 23 и их взаимное расположение обеспечивают неподвижное соединение опорной плиты 21 относительно основания 2.Устройство работает следуюзом.Антенный модуль 24 устанавливается нагоризонтальную платформу 6. Тележка 1перемещается по основанию 2 до предварительного совмещения оси антенного модуля 24 с осью ячейки горизонтального каркаса ФАР. Освобождаются винтовые зажимы15 и 16.Опускается нижний поршень 18 с опорной плитой 21. При этом базовые опоры 22контактируют с заранее отрегулированнымиюстировочными опорами 23, обеспечиваяориентирование оси антенного модуля 24относительно ячейки горизонтального каркаса ФАР.Затем перемещается вверх подъемныйпоршень 5 с горизонтальной платформой 6и установленным на ней антенным модулем24 до момента стыковки антенного модуля24 в ячейку горизонтального каркаса ФАР,после чего подъемный поршень 5 опускается, а нижний поршень 18 поднимается поддействием пружины 20.Снятие антенного модуля 24 осуществляется в обратном порядке.Использование изобретения повышаетнадежность работы устройства за счет повышения точности фиксирования антенныхмодулей относительно ячеек горизонтального каркаса ФАР и сокращает время заменыантенных модулей,итель ВИ. Верес033 яга нного ктений и жгоро Редактор П. КоссейЗаказ 206/15 ВНИИПИ по д 3035, М фиЛиал ПППСоста Техред ТиражГосударствеелам изобре сква, Ж - 35 Патент, г,КузьминКорректор ВПодписноемнтета СССРоткрытиикая наб., д. 4/5ул. Проектная, 4