Загрузочно-разгрузочное устройство

-08 ва. Автооператор включает силовойцилиндр 2, цилиндрический копир 13и установленный на штоке 9 силовогоцилиндра 2 диск 11 с захватами 12,подающий и отводящий механизмы, каждый иэ которых выполнен в виде дискас гнездами 25 и снабжен звездочкой 23,соединенной цепью 24 между собой исо звездочкой 7, установленной наприводе автооператораПосле захватазаготовок иэ подводящего механизмаавтооператор сначала производит подьем диска 11 с захватами 12, а затемего поворот на половину угла междусоседними захватами. Одновременнона такой же угол поворачивается звезф 9 ф/7 Ю 5 88.8 Загр йсточные у ежущих 1972,танков 121, М,: ис,80,(57) Из ОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ У етение относится к об ения и может найти пр с маши нос мен при п даче деталеи к технол орудованию, 11 ель иэоб щение конструкции уст г чесния тейстГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНЯТИЯМПРИ ГКНТ СССР1491656 А1491656 ческие позиции, а с них на позиции выгрузки, 2 з,п, ф-лы 3 ил,5 15 20 автооператора, два одинаковых подающий 3 и отводяший 4 механизма, натяж ная звездочка 5На фланце 6 силового цилиндра 2 размещена звездочка 7 с возможностью вращения посредством подшипников 8 качения. Внутри звездочки 7 подвижно проходит шток 9силового цилиндра 2, взаимодействующий со звездочкой 7 через закрепленную на нем направляющую шпонку 10, Автооператор выполнен в виде жестко закрепленного на штоке 9 силового 40 цилиндра 2 диска 11 с захватами 12 и цилиндрического копира 13, взаимодействующего с установленным во фланце 6 силового цилиндра 2 подпружиненным с помощью пружины 14 направляю щим роликом 15. Другой конец пружины 14 упирается в крышку 16, Соединение штока 9 и поршня 17 силового цилиндра 2 выполнено с возможностью вращения между собой посредством подшипника 18,На цилиндрическом копире 13 выполнено несколько расположенных в шахматном порядке продольных пазов 19, соединенных между собой наклонными пазами 20. В свою очередь наклонные пазы 20 выполнены с переменной глубиной, т,е, образующая их днаимеет постепенный подъем от точки а до точки 6, в переходных точках 6 дочка 7 и подводящий и отводящий механизмы, При опускании штока 9 производится поворот на вторую половинуугла между захватами диска 11 и подводящего и отводящего механизмов,Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов автоматических линиях для подачизаготовок на технологические позициии съема готовьж изделий с этих позиций,Цель изобретения - упрощение конструкции устройства за счет сокращения количества приводов,На фиг,1 изображено загрузочноразгрузочное устройство, общий вид;на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1; нафиг.3 - развертка цилиндрическогокопира.Загрузочно-разгрузочное устройствосодержит основание 1, на которомзакреплены силовой пневмоцилиндр 2 При этом заготовки с позиции загрузкиперемещаются захватами на технологии а образуется уступ 21 по высоте,равный, например, 0,5 глубины продольного паза 19. Угловое размещениепродольных пазов 19 на цилиндрическомкопире 13 соответствует угловому размещению захватов 12 на диске 11.Механизмы 3 и 4 имеют звездочки22 и 23, соединенные со звездочкой 7цепью 24, гнезда 25 для загрузки вних в ориентированном положении группы обрабатываемых или обработанньждеталей 26 и расположенные напротивгнезд 25 продольные углубления 27,взаимодействующие с шариковыми фиксаторами 28 и 29, Причем угловое размещение гнезд 25 на механизмах 3 и 4равно или кратно передаточному отношению цепной передачи ведущей 7 иведомых 3 и 4 звездочек и продольныхпазов 19 на цилиндрическом копире 13,На чертежах также показаны эона30 загрузки, технологические зоны 31обработки деталей, эона 32 выгрузки,а также верхняя полость 33, нижняяполость 34, уплотнительные кольца35 поршня 17 силового цилиндра 2,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии диск 11 сзахватами 12 находится в крайнемнижнем положении, Механизмы 3 и 4через продольные пазы 27 удерживаются в ориентированном относительнозахватов 12 положении шариковыми фиксаторами 28 и 29, Подводящий механизм3 загружен ориентированно установленными обрабатываемыми деталями 26, аотводящий 4 разгружен,При подаче сжатого воздуха в нижнюю полость 34 силового цилиндра 2поршень 17 и шток 9 начинают поступательное движение вверх. Вместе соштоком 9 поднимаются вверх закрепленные на нем диск 11 с захватами 12,цилиндрический копир 13 и направляющая шпонка 10, При движении цилиндрического копира 13 взаимодействующийс ним направляющий ролик 15 вначале5 16 ) 6СКОГГЬЗГГТ ПО ГрЧО 1 гцагу Гя:зу 19 И.3по.зици, 1 до позипи 1, д:гдт( млерах)лит ца цдкп цггьг паз 20, Гкпг, -зя по цдкпоцголу 3:зу 20, цягр я)- гций ропгк 15 Г)Гцу 1 Г; )Г,ц; сос)бш(зет 10Ок)Ц 1(3Г Кз),ЦО ), 3) 1 ЦИЯя горкгя 17;)хгие 1:) цртг зл Гр(до:вГс)л Гя Зу 1 .Г у( Гз И ЯГи 33 с тг н и схд -це Голожегг(ге, 3;3 3) еГ;я :,т)роГг(кгу -15гикГд лс.Кзли:мы 3 идГордизянти в оун) поГс)гиц ),3 меж), д 1 лггоседццми группами гц( зп 25 я черезУ:ро:оц; иГе пд и, 27 фиксируют шарикоььли Лик ятор "ля 28 и 29. с)спе чеггруппа обря)ать 33. мых детдпс й 26 цд20м( хаизме 3 ог,дзьц:дс т( я цд позиппи 30згрузки, пгк 11 довордчив,ется цдгт орун) но.говпцу угля м.жду двумя сс)- СС ЦИ)И ЗДХ 3 ДТЗМИЛ ) )П ИЗ СОТОРГгг5п чхдит и:захватидггруину обрдбат ь 1 ел Гх деталей 6 с мс ха и:зма 3,друг; и падя(дит е м. хягпзму 4,ри и спедуняцг., Г 3 ьГях ппижецияги.:)ваго пизпцдразахват 12 транс -:р тир ует взятьс с мхд;цгзмд 3 с)бравя Г ьияемыс детали . 6 ( о 1 гог техцопогигс (.ои пазицгпг ") 1 обр;зботеи цддруг ие, ряггогожсцыс цд г сотлии1, я ця их ле( то о 10 сзагтузеидцтОЛятИЧС СКИ ЧЕпгци:Лг)Л 3 Палдк)тся35 пругиг дстя;Ги 6, которые берутсягепук)ими 3(х 3 зтями1 с 1 скоцга -ции )брдбтки гот)вые д тдзп 26 устдцавлиздютс. .3;Гхвд гдми 1.1 ц мехаци гм 4, автомятичсгки упяляктгя из4 С .3 Гы 12 ыр узки ) д Гд Гх мсто логвхдят свобо 1 цые группы гггзд 25механизма 4,г3 агрузкд механизма 3брдбдтьваемыми д.талями 26 и выгру Гкд обряба 45 тдцых 1 теталей 26 и 3 мехаизма 4 может производиться цегперывцс) (едцичцо, группами) во цреггят)ягеи анто -спе 1)атора ца техцо:ГГичс.сеих нозицзях31 обработки, Освос адившиегя гнезда50 25 ца механизме 4, с которых бьпивзяты захватал:и 12 детали 26, запол -цяготся, а устяцовпецце в гцез,а 25механизма 4 обработдццыс детали 6сцимаются, .Загру )к;- млет произа -55 дцться также при попой с)стдцоцксацтооперятора путем зямгы гыр;ГботдцЦОП Ст ЕМОЙ ВЕРХИГГ Г;3 С Гнг Мекапидма3 ца загружеццую д тя:гямг .6, 3 гглже образом загружену) об аботацыми долзцитепьгос црдшяпьггое;Гвинци.цилидриесеом ,ог) у 13, В реузвтяте постепеццог(; опт с мд дцд цдк.гоГного паза 20 "Г то ки ( до тс)к гцяпрд 3 к)ггий ролик 15, скол,я вофпяцце 6, сжимд. Г)кГу 14, кот)раупи)яс" тс я друг. Г;оццом и крьгггггсу 16.Цил гцдричегкий ксцшр 13 гоабГде Гращегие штоку Ч силового Пипигдра 2,который, п)го)д Ги) яясь .Га счет подшипцика 18 с)тцоситеньц) поршя 17,удерживаемого от повар)тд трением уп -потцительцых ко:Ге 15, в свою оч -редь приводит вс црцясцие дигк 11 сзахзатами 12 и зве.здочку 7 через цдправляющую кгцоцку 10,Со звездочки 7 рящ(цис по(.редгтвом пег 24 перзддется ца звездочки22 и 23 мехаи змоци 4, которые приповороте срываются с у;с ркиваюпшх ихфиксатора 3 28 гг 29,Пройдя уступ 21, Гдпряцляюпии ро -лик 15 по 1, дсйс.тцием гружць 14 сцгугка(тся в сзге 1 у)ГГ 3 Грцпьцый Ггд з 19цилицдрпче ког кс пира 13, вр;ияатепьцое движецис шт)кд 9, т вместе г цимдзска 1, захват(эьц звездочки 7прекраг)яетгя.,о момецтя остановкипоршня 17 што), 9 с диском 11 и .захватами 1 Л свергпд.г цгько погтупдтепг; -цае движение,За время црдщс ция дск 1поворачивается цд Г);Гоп ут меж 1 у д 3)Гмя соседними с(3 зтли2, д мехацизlМЫ 3 И Ч ГГД 33 О 3 ГГъ У .1 М( гКДУдвумя соседимирутпями гнезд 5,При обратном движеции поршня 17 вниз,при переключении сжатого воздуха изполости 34 в полость 33 силового цилиндра, а вместе с Гзпл штока 9, цилиндрического коцирд 13 и диска 1с захватами 12 нацрдв.гяющий ролик15, скользя по второму продольномупазу 19, милует первый цдклоцныйпаз 20, из которого оц вышел, таккак его вхождецию препятствует уступ21, Далее ролик 15 цачицает скользитьпо следуюшему цдклоццому пазу 20Усообщая врагатезьцое движецие черезцилидрическпй еопир 3 штоку 9, через нега диску 11 г захватами 12 извездочке 7, а дале. посредством цепи 24 и звезочек 22 и 3 механизмам3 и 4, Кдк и в перв)й пс)повице цикла1491656 фиг. 1 деталями 26 верхнюю часть механизма 4 можно заменить на свободную,Точность остановки механизмов 3 и 4 относительно захватов 12 при загрузке и выгрузке деталей 26 обеспечивается фиксаторами 28 и 29 через соответствующие продольные проточки 27 на механизмах 3 и 4. Натяжение цепи 24 производится звездочкой 5,Формула изобретения 1. Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее подводящий и отводящий механизмы и размещенный между ними автооператор, выполненный в виде диска с равномерно расположенными по его периферии захватами, установленного с воэможностью возвратно-поступательного перемещения и шагового поворота от соответствующего привода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения Конструкции, подводящий и отводящий механизмы выполнены в ниде дисков с гнездами, выполненными по их периферии, установлены свозможностью фиксированного шаговогоповорота и кинематически связаны между собой и с приводом автооператора,2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что кинематическая связь между приводом автооператора и подводящим и отводящим механизмами выполнена в виде замкнутойцепной передачи, звездочки которойсоответственно установлены на валахповорота автооператора и упомянутыхмеханизмов, при этом вал поворотаавтооператора установлен с воэможностью осевого перемещения относительно звездочки,3. Устройство по пп.1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что привод автооператора выполнен в виде силового цилиндра, шток которого установлен в поршне с возможностью поворота от носительно последнего.1491656гох у ю а 0 1 УСоставитель Г,Тулубенская Редактор А.Мотыль Техред Л.СердоковаКорректор Н.Король Заказ 3800/ 16 Тираж 894 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101