Устройство для перемещения изделий

(10 1 ." 23 Г ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВ А ВТОРСКОМУ СВИ ПЕРЕИН 11 РНИЯ ЙЗмашинося для (нов- ком - повыия, Устя переустаноью попривода а Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТГЮ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Научно-производственное обьедцнение по комплексному технологическому проектированию станкостроительных предприятий "Оргстанкинпром"(57) Изобретение относится кстроению и может использоватьзагрузки и выгрузки магазнакопителей технологическихплексов. Цель изобретенияшение точности позиционироваройство содержит каретку 2 длмещения кассет 38. Каретка 2лена на втулке 3 с возможносступательного перемещения от14950521. Для повышения точности позиционирования каретки 2 устройство снабжено механизмом установочного перемещения каретки, выполненным в виде штока 13 силового цилиндра 14, установленного соосцо внутри втулки 3 с возможностью поступательного перемещения относительцо последней и взаимодействия с ней посредством двух 1 О штифтов 17 и 18 и двух ответных. пазов. Каретка 2 имеет возможность жесТкой связи с втулкой 3 через дополнительный фиксирующий механизм, выполненный в виде шариков 11 и 12, 15 размещенных в канавках 9 и 10 втулки 5 43 и запиракьщих каретку 2 в крайнихположениях. Каретка 2 имеет такжесвязь с приводом 21 посредством осевой компенсирующей муфты 4. Шток 14подпружицен относительно втулки 3,а захватный орган 7 закреплен на последней, Втулка 3 установлена с возможностью поворота относительно продольной оси посредством связи с приводом поворота 23. Устройство содержит также механизм фиксации иэделия,выполненный в виде сухарей, входящихв пазы кассеты 38 в результате ихсвязи через двухступенчатую реечнуюпередачу. 1 з.п. Ф-лы, 4 ил,30 Изобретение относится к машиностроению и может использоваться длязагрузки и выгрузки магазинов-накопителей технологических комплексов всоставе ГПС. 25Цель изобретения - повышение точности позиционирования эа счет обеспечения установочного перемещениякаретки,На Фиг 1, изображено устройство,общий вид; на Фиг,2 - разрез А-А нафиг.1; на Фиг.3 - разрез Б-Б ца Фиг.2;на фиг.4 - схема технологическогокомплекса, в состав которого входитустройство 35Устройство содержит корпус 1 с механизмом установочного перемещениякаретки 2. Указанный механизм выполнен в виде установленной вдоль корпуса 1 д возможностью поворота относительцс продольной оси втулки 3 с размещенными ца ней с возможностью продольного перемещения кареткой 2 иосевой компенсирующей муфты 4, причемторцовые поверхности 5 и 6 соответственцо каретки ц муфты установлены сзаданным зазором одна от другой восевом направлении, На втулке 3 закреплен захватный орган 7, размещенныйв гнезде Я каретки 2. Во втулке 3 выполнены радиальные канавки 9 и 10под Фиксирующий механизм, выполненныйв виде двух шариковых фиксаторов 11и 12 каретки 2Во втулке 3 центрально расположенс воэможностью поступательного перемещения шток 13, соединенный с силовым цилиндром 14. Указанный шток содержит два кольцевых выступа 15 и 16,выполненные с возможностью взаимодействия с шариковыми фиксаторами 11 и 12 каретки 2, а также два штифта 17 и 18. Штифт 17 подпружицец в осевом направлении пружиной 19 относительно штока 13 и закреплен во втулке 3 с возможностью взаимодействия с продольным пазом, выполненным в штоке 13, а штифт 18 закреплен в штоке 13 с возможностью взаимодействия с продольным пазом 20, выполненным во втулке 3. Длина паза 20 определяется величинои зазора между торцовыми поверхностями 5 и 6 каретки 2 и муфты 4.Привод каретки выпо 1 цец в виде замкнутой в вертикальной плоскости цепной передачи 21, соединенной через систему шестерен с редуктором и двигателем. Одно из звеньев цепи соединено посредством поводка 22 с муфтой 4.Втулка 3 оснащена приводом поворота, выполненным в виде силового цилиндра 23 со штоком 24, свободный конец которого содержит зубчатую рейку, введенную в зацепление с шестерней 25, закрепленной на втулке 3,Устройство содержит также механизм фиксации изделия при кантоваиии и механизм кантования.Механизм Фиксации изделия при кацтовании состоит из двух сухарей 26, закрепленных ца корпусе 1, двух сухарей 27, каждый из которых за.креплен ца рейке 28, установленной в корпусе 1 с возможностью продольного перемещения и подпружиненной относительно неподвижного сухаря 26,Механизм кантовайия содержит, основание 34, шарнирно соединенное скорпусом 1, индивидуальный приводв виде мотор-редуктора 35 с ведущейшестерней 36, установленного на основании, зубчатый сектор 37, закрепленный на корпусе 1 и соединенный сведущей шестерней 36.Для фиксации в поперечном направлении спутника 38 с обрабатываемымизделием предусмотрены направляющиепланки 39. Ролики 40 служат опорамикачения для перемещения спутника.Устройство для перемещения изделий может входить в состав технологического комплекса, состоящего изряда технологических единиц, например многоцелевого сверлильно-фрезерно-расточного станка 41, устройства42 автоматической смены спутников,поворотного магазина 43 для спутников 38, приемника 44 стружки,Устройство может работать в режимах загрузки, выгрузки и кантования,В режиме загрузки спутник 38 с обрабатываемым изделием устанавливается цеховым транспортом между направляющими планками 39 на ролики 40между подвижными сухарями 27, находящимися в крайнем левом положении,и неподвижными сухарями 26. Каретка2 зафиксирована от продольного перемещения шариком 11. Включается силовой цилиндр 23, и при движении егоштока 24 втулка 3 поворачивается наО90 , при этом захватный орган 7 входит в паэ спутника 38. Для расфиксации каретки 2 включается силовойцилиндр 14, шток 13 которого перемещается вправо. Шарики 11 и 12 утапливаются, освобождая каретку 2, приэтом вместе со штоком 13 вправо перемещается и втулка 3 до упора правымторцом в корпус силового цилиндра 14.Включается привод каретки, досылающий муфту 4 до совмещения ее торцо 51 двух кулачков 29, каждый из которых закреплен на рейке 30, установленной в корпусе 1 с воэможностью продсльного перемещения, Кулачки 29 предназначены для взаимодействия с выступами 31 каретки 2. Рейки 28 и 30 соединены одна с другой блоком шестерен 32 и 33, образуя двухступенчатую реечную передачу с передаточным отношением, обеспечивающим удвоенную скорость перемещения сухарей 27 по сравнению со скоростью кулачков 29. 495055 6вой поверхности 6 с торцовой поверхностью 5 каретки 2 и далее перемещающий каретку 2 со спутником 38 в левоеположение до конечного выключателя58 1 (не показан). При этом проточкакаретки 2 устанавливается над шариками 11, а укаэанный привод отключается. Включается силовой цилиндр 14, перемещая шток 13 влево и выжимая шарики11 в проточку каретки 2, фиксируя последнюю при неподвижном положениивтулки 3, удерживаемой в правом положении пружиной 19, воздействующей на 15 штифт 17При дальнейшем перемещении штока13 его торец 45 упирается в торец 46втулки 3 и перемещает ее влево, досыпая каретку 2 до заданного положе ния, а с ней и спутник 38. Торцоваяповерхность 5 каретки 2 отходит отторцовой поверхности 6 муфты 4, приэтом последняя неподвижна. Далеевключается силовой цилиндр 23, и при 25 выдвижении его штока 24 втулка 3 пооворачивается на 90 , а захватный орган 7 выходит из паза спутника 38.Шток 13 силового цилиндра 14 смещается вправо, расфиксируя каретку 2.Далее при включении привода кареткипоследняя перемещается в крайнее правое положение до соответствующегоконечного выключателя Я 2 (не показан). Режим окончен.В режиме кантования каретка 2 и 35шток 13 силового цилиндра 14 находятся в крайнем левом положении. Включается силовой цилиндр 23, и приперемещении его штока 24 втулка 3поворачивается на 90 и захватныйоорган 7 входит в паз спутника 38.Включается силовой цилиндр 14, шток13 которого, смещаясь вправо, освобождает каретку 2. Включается привод 45каретки, перемещая последнюю в крайнее правое положение до конечноговыключателя Б 2, отключающего указанный привод.1В.процессе перемещения каретки 2ее выступы 31 сцепляются с кулачками29, перемещая их вправо. Движениекулачков 29 с помощью реек 30, шестерен 32 и 33 и реек 28 передаетсясухарям 27. Сухари 27 перемещаютсявправо на расстояние вдвое большеедлины кулачков 29 и, войдя в Т-образные пазы спутника 38, закрепляют егона корпусе 1. Далее включается моторредуктор 35 и происходит кантованиекорпуса 1 с закрепленным, на нем изделием для очистки последнего отстружки. Затем корпус 1 возвращаетсяв исходное положение, Режим окончен,В режиме выгрузки включается привод каретки, перемещая каретку 2влево до совмещения проточки с шариками 11. Подвижные сухари 27 поддействием пружины выходят из Т-образ Оных пазов спутника 38, освобождаяего. Конечный выключатель Б 1 (непоказан) отключает привод каретки ивключает силовой цилиндр 14, шток 13которого, смещаясь влево, выжимаетшарики 11 в проточку при неподвижнойвтулке 3. Далее шток 13 досылает каретку 2, упираясь своим торцом 45 вторец 46 втулки 3, При этом каретка2 занимает Фиксированное положение, 20устанавливая спутник 38 между сухарями 26 и 27. В этом положении спутник 38 с изделием снимается с устройстваРежим закончен,Технологический комплекс, в состав 25которого входит устройство, работаетв следующей последовательности.Спутник 38 с закрепленной детальюстановится на устройство с ориентацией его между направляющими планками 39, с помощью каретки 2 задвигается на поворотный магазин 43, загружая полностью его позиции, Далее происходит автоматическая обработка изделий, установленных на спутниках 38,35на станке 41, при этом устройство 42автоматической смены спутников принимает спутник 38 с изделием с поворотного магазина 43 и поворотом на90 устанавливают его на стол станка 4 О41, где спутник с изделием автоматически закрепляется и изделие обрабатывается. При этом, если на столестанка 4 1 ранее обрабатывалось изделие, то устройство 42 снимает еговместе со спутником и устанавливаетего на устройство, на освободившуюсяпозицию, Таким образом, проходят об,работку последовательно следующиетри изделия. При появлении изделияна позиции, расположенной напротивустройства, его каретка 2 стягиваеткассету на себя, корпус 1 устройства кантуется в направлении приемника 44 стружки, при этом стружка удаляется. Затем устройство возвращается в исходное положение и изделие со спутником снимается.Формула изобретения1. Устройство для перемещения изделий, содержащее каретку, установленную на корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, захватный орган и привод каретки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, устройство снабжено механизмом установочного перемещения каретки, выполненным в виде штока силового цилиндра, установленного соосно внутри втулки с возможностью поступательного перемещения относительно последней и взаимодействия с ней посредством двух штифтов, закрепленных на втулке и штоке, и двух соответствующих ответных пазов, при этом каретка имеет возможность жесткой связи с втулкой через дополнительно введенный фиксируюпий механизм, а с приводом - посредством дополнительно введенной осевой компенсирующей муфты, причем шток выполнен подпружинЕнным относительно втулки, а захватный орган закреплен на последней, при этом втулка установлена с возможностью поворота относительно продольной оси посредством кинематической связи с дополнительно введенным приводом поворота.2. Устройство по п.1, о тл и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, устройство снабжено механизмом Фиксации изделия, выполненным в виде двух сухарей, закрепленных на корпусе, и двух сухарей, установленных на корпусе с возможностью продольного перемещения в направлении указанных сухарей, подпружиненных относительно последних и соединенных с кареткой посредством двуступенчатой реечной передачи.1495055 Составитель В,Беляковдактор В.Петраш Техред Л,Олийнык Коррек Гуньк водственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 з 4158/9 Тираж 894 Подписное НИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5