Автооператор для многошпиндельных станков

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 53)4 В 7 О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИПОИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВЩ ЬСТВУ есий(71) Запорожский автомобильный завод "Коммунар"(56) Авторское свидетельство СССРВ 512024, кл. В 23 В 15001973.(57) Изобретение относится к станкостроению и может .быть использованодля загрузочно-разгрузочных операций в металлообрабатывающих .станках, Цель изобретения - расширение тЕхнологических возможностей за счет об печения возможности обработки детаф ,лей с фланцем. Захват выполнен в виде гильзы 9 и подпружиненного прижима 15, расположенных в неподвижном корпусе 1 и установленных на штоке 12 привода возвратно-поступательного перемещения 3. Деталь 6 зажимается между выступами гильзы 13 и призимом 15 и подается в зону загрузки, где освобождается от зажима путем дальнейшего продвижения гильзы 9 и обрат ного перемещения прижима 15 под действием взаимодействующего с ним ловителя в виде шибера. 8 ил.Изобретение относится к станко" строению и может быть использовано для загрузки и разгрузки многошпиндельных станков-автоматов при обработке на них деталей преимущественно типа ступиц, фланцев и т.п.Цель изобретения - расширение тех" нологических возможностей автооператора за счет обеспечения обработки 10 деталей с фланцем.На фиг,1 изображен автооператор в исходном положении, вид сверху; на фиг,2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг.2; на 15 фиг.4 - деталь в патроне станка; на фиг.5 - то же, вид сверху; на фиг.б - узел 1 на фиг.5 (в момент установки детали в патрон); на фиг.7 - то же, момент освобождения детали от захва та, на фиг.8 - гильза с прижимом, в аксонометрии.Автооператор содержит корпус 1, который с помощью фланца 2 соединен с нневмоприводом 3. В корпусе 1 име-: ются два диаметрально противоположно выполненных окна 4 и 5 для загрузки автооператора в начальный момент деталью бтипа ступицы из подводящего лотка 7 и сброса обработанной дета ли в отводящий лоток 8 соответствен-, но.1В корпусе 1 размещен захват, содержащий полую разрезную гильзу 9 с .прорезью 10. Гильза 9 через втулку 11, жестко закрепленную на гильзе с одной. стороны и установленную на штоке 12 с другой, связана с пневмоприводом 3, а с противоположной40 стороны на ее торце выполнены выступы 13, образованные дополнительной радиальной сквозной прорезью 14, размеры и конфигурация которой обеспечивают прохождение через гильзу детали б,1 установленной в патроне при смене его позиции. Внутри гильзы 9 захвата размещен цилиндрический прижим 15, подпружиненный относительно гильзы пружиной 16, которая размещена на штоке 12 и закреплена с двух сторон: на прижиме 15 и втулке 11 разрезной гильзы, Кроме того, прижим подвижно установлен иа самом штоке 12, упорная гайка 17 на конце кото-рого взаимодействует с внутренней частью прижима 15. Последний выполнен с выступом 18 в нижней части, при этом выступ размещен в прорези 10 гильзы с воэможностью взаимодействия с ловителем в виде шибера 19,закрепленного вместе со своим приводом 20 на корпусе 1. На штоке 12привода выполнена радиальная ступенька 21.Автооператор установлен на зеркале задней бабки токарного, например шестишпиндельного, станка-автомата с помощью фланца 22 и кронштейна 23, который крепится на корпусе 1с одной стороны и в пазу суппорта24 с другой, При этом автооператорсоосен патрону, находящемуся на загрузочной позиции с технологическимупором 25, а его окна 4 и 5 находятсястрого напротив подводящего 7 и отводящего 8 лотков соответственно.Управление автооператором осуществляется от командоаппарата станка (непоказан).Устройство работает следующим об"разом.В исходном положении загрузочнаяпозиция с технологическим упором 25является свободной, на всех остальных патронах установлены обработанные в различной степени детали, причем на последнем патроне перед загрузочной позицией деталь обработанаполностью, Захват находится в край-.нем правом положении, гильза 9 прижата к фланцу 2, прижим 15 также поджат к втулке 11 гильзы упорной гайкой 17, пружина 16 максимально сжата а нижнее окно 5 закрыто шибером 19,Необработанная деталь 6 из подводящего лотка 7 через окно 4 в кор-пусе 1 попадает в автооператор и устанавливается сначала в свободномсостоянии в захвате между выступами13 гильзы 9 прижим 15 отведен вправо) и поддерживаетсяшибером 19снизу.Поступает команда на пневмопривод 3, и шток 12 начинает выдвигаться. При этом сжатая пружина 16, разжимаясьвоздействует на прижим 15, в результате чего последний перемещается влево и поджимает деталь к выступам 13 еще неподвижной в начальный момент гильзы 9. Шток 12 продолжает выдвигаться и своей ступенькой 21 воздействует на втулку 11, после чего гильза 9 вместе с прижимом 15 и зажатой деталью перемещает14652 ся в корпусе к свободному патрону на позицию загрузки станка. После контакта детали с технологическим упором 25 и ее останови осуществляется зажим детали в патроне. Гильза же продолжает перемещение и, сжимая пружину 16, образует .зазор 8, (см. фиг.6) . Подается сжатый воздух в пневмопривод 20 шибера 19, который 10 начинает перемещение вправо. В результате взаимодействия шибера 19 с выступом 18 прижим 15 оттягивается вправо, образуя таким образом зазор Я (см. фиг.7), и полностью освобож дает деталь.Поступает команда на смену позиций патронов станка, и патрон с установленной в нем деталью перемещается на угол 60 , а на освободившуюся 20 позицию подходит патрон с полностью обработанной деталью. Поскольку выполненная в гильзе 9 радиальная сквозная прорезь 14 имеет размеры, несколько превышающие размеры детали, то при развороте патронов деталь свободно проходит через гильзу в одну сторону, а готовая деталь.с другой стороны поступает на позицию загрузки. Пока на всех пяти позициях З 0 выполняется операция обработки детали, на упомянутой позиции осуществляется съем готовой детали.Шибер 19 освобождает выступ прижима 15, и последний, перемещаясь влево,под действием разжимающейся пружины 16, выбирает зазор 8, после чего патрон разжимается. В штоковую полость пневмопривода 3 подается . сжатый воздух, и при перемещении што ка 12 вправо образуется зазор между втулкой 11 гильзы 9 и ступенькой 21 штока 12, который сразу же ликвидируется пружиной 16. Движущаяся гильза выбирает зазор 8, зажимает 48 деталь мезцу. своими выступами 13 и прижимом 15 и снимает деталь с патрона. Упорная гайка 17 штока упирается в прижим, а жесткая разжатая пружина 16, воздействуя на втулку Б 0 48411, перемещает гильзу, одновременно сохраняя зазор между прижимом 15 н втулкой 11, в результате чего зажатая деталь вносится в корпус 1 и останавливается напротив окна 5, которое открывается после срабатывания шибера,Далее гильза упирается во фланец 2 и останавливается, а поскольку шток еще перемещается, то зазор между прижимом 15 и втулкой 11 также выбирается. Пружина 16 при этом вновь сжимается, а деталь 6 освобождается и попадает через раскрытое окно 5 в отводящий лоток 8, Шибер 19 по команде закрывает окно 5, и автооператор подготовлен к приему следующей детали. Цикл окончен. формула и з обре т е н и я Автооператор для многошпиндельныхстанков, содержащий основание, привод возвратно-поступательного перемещения со штоком, захват с выступами, образованными сквозной прорезью и ловителем, подводящий и отводящий лотки, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабженжестко связанным с основаниемкорпусом, выполненным в виде полого цилиндра с двумя диаметрально расположенными окнами, соединенными соответственно с подводящим и отводящимлотками, а ловитель выполнен с приводом и установлен на корпусе, причемзахват выполнен в виде полой гильзы,закрепленной на штоке привода с размещенньм в ней подпружиненным прижимом для детали, а в гильзе выполнена продольная прорезь, при этомприжим снабжен выступом, расположенным в этой прорези, а захват установлен с возможностью осевого перемещения внутри корпуса, причем ловительразмещен с воэможностью взаимодействия с выступом прижима, 14 Ь 524814 б 52 Ь" едактор Л орректор И.Муска каз 870/18 Тираж 892 гарина, 10 бинат "Патент", г. Ужго Составитель А.Медселовская ТекРед М.дидык ВНИИПИ Государственного комитета цо изобретениям 113035, Москва, Ж, .Раушская н Производственно-издательс Подписноеи открытиям при ГКНТЬ., д. 4 Й