Автооператор

Номер патента: 104836

Опубликовано: 01.01.1956

Автор: Келлер

МПК: F16D 11/10, F16D 23/02

Метки: блокировки, жесткого, зубчатого, механизм, муфт, реверсивных, сцепления

...пружин 3. Грузики вращаются вместе с ведомымвалом 4 и связаны с ним тарелкой б.Центробежная сила, возникающаяна грузиках при вращении, уравнове:шивается калиброванной пружиной 3.При повышении оборотов ведомоговала 4 грузики 1 под воздействиемцентробежных сил поворачиваютсявокруг оси 2. КОГО ЗУБЧАТОГО СЦЕПЛЕНИЯ В начале поворота грузики касаются упора б, укрепленного на ведущей полумуфте 7, не давая подвижной ведомой полумуфте войти в зацепление,По достижении ведомым валом оборотов ведущего вала упор грузиков под действием центробежных сил поворачивается, выходит из соприкосновения с упором б ведущей полу- муфты и зубья 8 полумуфт входят в зацепление.Предмет изобретения Механизм блокировки жесткого зубчатого сцепления реверсивных...

Номер патента: 719771

Опубликовано: 05.03.1980

Авторы: Козуб, Павлов, Рыжов

МПК: B21H 5/02

Метки: зубчатых, колес, крупногабаритных, станок, упрочняющей, цилиндрических

...установленных вТ-образном пазу каретки 11.Р корпусе 1 для перемещения инструмента на определенную величину установлен механизм вертикальной подачи 45инструмента, состоящий из ходового винта 12,цепной передачи 13 и храповогомеханйзма. Ходовой винт установлен свозможностью соединення с обрабатываеьим зубчатым колесом 2 через храповый механизм, который включает хра,повое колесо 14, вал 15 и обойму ссобачкой 16, Поворот обоймы (Фиг,2)а собачкой осушествляется от упора17, установленного на обрабатываемомколесе 2,Для непрерывного кругового пере"мещения корпуса 1 относительно обрабатываемого колеса 2 служит делительный механизм кругового перемещениякорпуса,при этом за один оборот инструмента (инструмент однозаходный) корпус 1...

Номер патента: 1153817

Опубликовано: 30.04.1985

Автор: Эрнст

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятора, механизм, передаточный, руки

...оси 3 поворота руки5 О В связи с тем, что между двигателями 11, 12 и 13 и приводными валами 1, 18 и 19 не предусмотрены понижающие передачи, карданные валы 14, 15 и 16 являются легкими 55 и небольшими по размерам, так какпередают малые моменты вращения.Механизм 20 ориентации исполнительного устройства состоит из ос3 1 новного 22 и дополнительного 23 корпусов и понижающих передач, при этом основной корпус 22 установлен с возможностью поворота от,осительно продольной оси руки 1 манипулятора, а дополнительный корпус 23 установлен с возможностью поворота относительно оси 24, перпендикулярной к продольной оси руки 1 (на фиг.1 эти повороты основного и дополнительного корпусов обозначены соответственно 1 и 11), Исполнительное...

Номер патента: 1743861

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятора, механическая, рука

...ввиде пластин пьезоэлектрика, составленного из элементов 14 и 15, к которым подсоединены электроды (см. фиг.З), связанные систочником электрических импульсов. С одной стороны такая пластина закреплена вчасти 13 элемента 8, т.е. в точке, смещенной к краю сегмента. С другой стороны каждойпластины закреплен груз 16.Устройство работает следующим образом.На вибраторы механических колебаний10 тех звеньев, которые участвуют в перемещении захвата 3, подаются электрические импульсы. В пластинах пьезоэлектриков возбуждаются продольные колебания при питании электрода А током высокой частоты. Элементы 14 и 15 при этом одновременно удлиняются или укорачиваются вдоль оси Х (см. фиг.З), В начальный момент сегменты разведены пружиной 9 и...

Номер патента: 1757866

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Курдаков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...кинематически связана с зубчато-шлицевым венцом колонны, подвижные упоры механизма по1757866 3ворота размещены на зубчато-шлицевой втулке, а подвижные упоры механизма подьема -на колонне,Изобретение поясняется чертежами; На фиг,1 изображен общий вид манипулятооа.На фиг, 2 изображен вид А .На фиг,3 изображено сечение Б - Б.На фиг,4 изображено сечение В - В, На фиг,5 изображен фрагмент манипулятора,Манипулятор содержит основание 1, механическую руку 2, установленную на колонне 3 зубчато-шлицевой венец 4, втулку 5 с зубчато-шлицевым отверстием 6, подшипники 7, механизмы подьема 8 и поворота.9 колонны 3, включающий зубчатую рейку 10, привод поворота 11, привод подъема 12, подвижные упоры 13 и 14, неподвижные упоры 15, 16, 17, пружины...