Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 5691 2 0 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР 61) 1298038(57) Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в различных областях промышленности, связанных собработкой штучных заготовок на токарныхгоризонтальных многошпиндельных автоматах. Целью изобретения является повышениенадежности работы загрузочного устройстваза счет исключения заклинивания обработанной детали в приемной части лотка. Уст 2ройстпо содержит перемещающуюсй вдоЛЬ оси шпинделя механическую руку 1 с захва. тами 2, 3 для загрузки заготовок в патрон ю выгрузки обработанных деталей в лоток 4 Приемная часть лотка снабжена подпру жиненными собачками 8 и 9. На крон штейне 13 приемной части лотка установ лен неподвижный упор 14, планка 5 и ще ки 16 и 17. Щеки 16, 17 выполнены в виде плоских пружин. Планка 15 и щеки 16 и 17 установлены с возможностью поворота относительно неподвижной оси 18 под действием толкателя 20 и пружины 19. При своем по. . вороте щеки 16 н 17 обеспечивают устранение неправильного положения детали в приемной части лотка и достижение необхо. димой начальной скорости качения детали.15691743Изобретение относится к машинострое- ку, находящуюся в магазине (не показан), нию, может быть использовано в различ- а захват 3 зажимает обработанную деталь, ных областях промышленности, связанных с находящуюся в патроне, Происходит разжим обработкой заготовок типа стержней с голов- патрона, механическая рука 1 отходит от ками на токарных горизонтальных много- патрона. При этом в захвате 2 находится шпиндельных станках, и является усовер- очередная заготовка, а в захвате 3 - обрашенствованием устройства по авт. св. ботанная деталь. Включается привод 7 по.ворота держателя 6, происходит поворот дер.Цель изобретения - повышение надеж- жателя против часовой стрелки.ности работы загрузочного устройства,за В конце поворота ось захвата 2 совмесчет исключения заклинивания обработанной 10 щается с осью патрона, а захват 3 с зажатой детали в приемной части лотка. в нем обработанной деталью 26 останавлиНа фиг, 1 показано загрузочное уст- вается перед приемной частью отводящего ройство, общий вид; на фиг. 2 - положение лотка.частей загрузочного устройства при выгруз- Механическая рука 1 перемещается ке обработанной детали; на фиг. 3 - то же,вдоль оси шпинделя к патрону, очередная в конце цикла загрузки-выгрузки; на фиг 4 - заготовка попадает в патрон загрузочной позиции, а обработанная деталь 26, преодолеЗагрузочное устройство содержит смонти- вая сопротивление пружины 10, попадает в рованную на станине станка механическую приемную часть. При соприкосновении горуку 1 нефиг. 1) с захватом 2 для загруз- ловки заготовки с собачками происходит кн заготовок и захватом 3 для выгрузки об поворот собачки 8 вокруг оси 11, собачработанныхдеталейв лоток 4. Механическая ки 9 - вокруг оси 12, В конце продоль 1 ем щается вдоль оси шпинделя ного перемещения собачки 8 и 9 под действизагрузочной позиции 5 (фиг. 1), Захваты 2 ем пружины 10 приходят в исходное полон 3 смонтированы в держателе 6, кинемати- жение (упираются в неподвижную часть чески связанном с приводом 7 поворота, кронштейна 13). Между торцами собачек иПриемная часть лотка содержит собач- торцом обработанной детали образуется заки 8 и 9 (фиг. 2, 3, 4), стягиваемые пружи- зор Б (фиг. 4), а между стержнем загоной 10. Собачка 8 установлена на оси 11, товки и щеками 16 и 17 соответственно за собачка 9 установлена на оси 12. зоры В и Г (фиг. 2).На кронштейне 13 (фиг. 1) приемной час- После зажима патрона загрузочной позити лотка установлен неподвижный упор 14 30 цип механическая рука 1 перемещается (фиг. 2, 3), планка 15 и щеки 16 и 17, уста- вдоль оси шпинделя от патрона, заготовновленные с возможностью поворота относи- ка остается в патроне, а обработанная тельно неподвижной оси 18, закрепленной на деталь 26, упираясь в торцовые поверхноскронштейне 13. Ось 18 параллельна продоль- ти собачек 8 и 9, остается в лотке, касается нои оси захвата 3, планок 27 и 28 после того, как захват 3 переПланка 15 в исходном положении под 35 стает контактировать с обработанной дедействием пружины 19 контактирует с непод- талью.ижным упором 14. Обработанная деталь 26 (фиг. 2) при вижным упоромТолкатель 20 закреплен на двуплечем скатывании имеет возможность переместит- ьрычаге 21, установленном с возможностью ся на величину зазора В до контакта с щео а относительно осн 22 посредством кой 16. Щека 16 обеспечивает плавное тор 40кулачка 23. В исходном положении двупле- можение обработанной детали.26 и препятчий рычаг 21 под действием пружины 24 ствует ее заклиниванию в приемной части контактирует с упором 25. Обработанная де- лотка. Жесткость щеки зависит от массы таль 26 после попадания в отводящий ло- обработанной детали. Сила упругости щеки, ток контактирует с направляющими план- приложенная к детали, должна быть равна ками 27 и 28, закрепленными на кронштей силе инерции при скатывании детали.не 3, В конце цикла загрузки-выгрузки происЗагрузочное устройство работает следую- ходит поворот держателя 6 с захватами 2 и 3 щим образом. в исходное положение.В исходном положении механическая ру- Рычаг 21 с толкателем 20 поворачиваютка 1 отведена от патрона загрузочной ся в положение, показанное на фиг. 3.позиции 5 и повернута как показано на 0 Толкатель 20 поворачивает планку 15 вокфиг, 1, В патроне зажата обработанная де- руг оси 18, щека 17 касается обработанной таль, в приемной части лотка деталь от- цилиндрической поверхности детали 26. Косутствует, После окончания поворота бара- нец щеки 17 деформируется до тех пор, по- бана шпиндельного блока и отключения ка деталь 26 не сдвинется в места, Сила вращения шпинделя загрузочной позиции с упругости щеки, приложенная к стержню патроном включается привод продольного 55 детали, способствует устранению неправильперемещения механической руки 1, рука пе- ного положения обработанной детали 26 посре мешаетемещается вдоль оси шпинделя к патро- ле загрузки в лоток и обеспечивает достану, при, и и этом захват 2 зажимает заготов- точную величину начальной скорости для пе5Р екатывания по направляющим планкам 27 и 28 приемной части лотка и надежного попадания в зону устойчивого качения. В дальнейшем обработанная деталь попадает на транспортную систему оборудования, выполняющего следующую операцию,После удаления обработанной детали 26 приемной части планка 15 и щеки 16, 17 под действием пружины 19 возвращаютс я в исходное положение, показанное на фиг. 2. Формула изобретения Загрузочное устройство по авт. св.1298038, отличающееся тем, что, с целью 1569174повышения надежности работы устроиства, оно снабжено двумя щеками, выполненны- енми в виде плоских пружин и установл ными наа оси на приемной части лотка о одна к другой с возможностьюобразования ложемента с подпружиненными собачками и поворота посредством введенного в устройство двуплечего рычага, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с одной из щек, выполненной подпружиненной относительно корпуса лотка, а другое - с механической рукой, п и этом ось поворота щек установлена параллельно оси поворота механической руки.3569)74 ЯЬг р М. Максим ишннеое едактор С. Патрушеаз 1417ИИПИ Государс1131 роиэводственноСоставитель В. Павлов а Техред И. Верес Коррек Тираж 672 Подпис енного омитета по изобретениям и откр 35, Москва, Ж - 35, Раушская наб.,здательскнй комбинат Патент, г. Ужгоцтням при ГКНТ СССРд, 4/5од, ул. Гагарина, 1 О 1