Автооператор

(5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГКНТ СССР МИТЕТ ОТКРЫТИЯМИОАН ОБРЕТЕНИ ЬСТВУ ВТОРСИ ВИД(56) Авторское свидетельство СССРЖ 837746, кл. В 23 Я 7/04, 981.(57) Изобретение относится к автоматическим загрузочным устройствам и предназначено для транспортировки и поштучной выдачи деталей типа болтов, осей и шпилекв рабочую зону станков. Целью изобретения является расширение технологическихвозможностей за счет возможности захвата и разгрузки деталей, расположенных напротивоположных сторонах от автооператора, Для этого зажимные губки 7 закреплены на осях 9, имеющих возможность вращаться в кронштейнах, смонтированных иа 23 Я 7/04/ /В 2518/О конце рычага 3 консольно в сторону захватываемой детали и на расстоянии между собой, превышающем диаметр захватываемой детали,при этом каждая из зажимных губок 7 выполнена с двумя заходными основными дополнительными скосами, направленными в противоположные стороны. Зажимные губки 7 захватывают деталь, находящуюся в стояке, при этом рычаг 3 проходит под стояком с деталями. Затем рычаг 3 поворачивается в другое крайнее положение, где деталь зажимается в приспособлении станка, а рычаг 3 совершает возвратный ход, при этом зажимные губки 7 разжимаются, оставляя деталь зажатой в приспособлении на рабочей позиции станка. Продолжая поворачиваться, зажимные губки 7 своими заходнымн скосами упираются в новую деталь,. находящуюся в стояке, отжимаются и захватывают ее. 1 О ил,Изобретение относится к автоматическим загрузочным устройствам, преимугцес венно с клегцевыми захватами, и предназначено для транспортировки и поштучной выдачи деталей типа болтов, осей и шпилек в рабочую зону станков, работающих в автоматическом и полуавтоматическом цикле,Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей, расположенных на противоположных сторонах от автооператора,На фиг.1 изображен автооператор, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг,1; на фиг,4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - разрез В-В на фиг,1; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.2; на фиг.7 и 8 - схемы процесса захвата детали; ца фиг,9 - схема использования автооператора; на фцг.10 - разрез Д-Д на фиг. 9,В стояке 1 находятся детали .2, транспортируемые автооператором. Автооператор содержит основание, рычаг 3, жестко закрепленный на валу-шестерне 4, приводимый во вращение зубчато-реечной передачей. Рейка 5 (фиг.5) поворачивает вал-шестерню 4 при помощи гидроцилицдра 6. На свободном конце рычага 3 находится захватное устройство, эакимные губки 7 (фиг.2 и 4) коорого вынесены на кронштейнах 8 относительно боковой поверхности Е (фиг,1) рычага 3 и закреплены на концах осей 9 (фиг.3). вращающихся в кронштейнах 8, на другой стороне осей 9 жестко закреплены кинематически связанные между собой зубчатые сектора 10, через которые пружина 11 постоянно воздействует на зажимцые губки 7, Зубчатые сектора 10 и прукина 11 представляют собой привод зажимных губок. Торможение рйчага 3 осуществляется при помощи хвостовика 12 (фцг,5), который в конце хода входит в отверстие 13 и перекрывает его. Рейка 5, вал-шестерня 4 и гидро- цилиндр 6 расположены в корпусе 14 (фиг.2) . Зажимные губки имеют заходцые основные и дополнительные скосы Ж и 3 с обеих сторон лунок И, направленные в противоположные стороны для облегчения захвата детали при подходе зажимных губок к детали со стороны любого из этих скосов (фиг.4).Автооператор работает следующим. образом.В исходном положении зажимные губки 7 (фиг.2) зажимают деталь 2, находящуюся.в стояке 1, при этом рычаг 3 расположен под стояком 1 с деталями. Кронштейны 8 выполнены с установленными в них с возможностью -вращения осями 9, на концах которых жестко закреплены зажимные губки 7, вынесенные в сторону (в данном случае вверх) относительно боковой поверхности Е рычага 3 (фиг.), причем расстояние между кронштейнами должно превышать по крайней мере диаметр детали 2, что поз воляет рычагу 3 с кронштейнами 8 прохо лить за стояк 1, пропуская его между кронштейнами 8, и захватывать деталь 2. При 5 движении рейки 5 (прнволимой в движение от любого привода, например гидроцилиндра 6) рычаг 3 начинает поворачиваться справа налево и деталь 2 отделяется от столба деталей, находящегося в стояке 1. Рычаг 3 поворачивается до левого крайнего положения, где деталь эажимается в приспособлении станка, например в призмах приспособления или в центрах. При обратном ходе рычага 3 зажимные губки 7 разжимаются, оставляя деталь зажатой в 15 приспособлении на рабочей позиции. Продолжая поворачиваться слева направо, эажимные губки эаходцыми скосами 3 упира ются в деталь 2 (фиг.7), находя щуюся в стояке 1, отжимаются (фиг.8), при этом пружина 11 сжимается максимально, и при дальнейшем движении новая деталь оказывается в лунках И зажимных губок (фиг.4), в которых удерживается за счет пружины 11, постоянно воздействующей на них через кинематически связанные между собой зубча тые сектора 10 и оси 9, вращающиеся в кронштейнах 8. Далее цикл повторяется,Наличие заходных скосов Ж позволяетзахватывать деталь при подхоле к ней со стороны этих скосов, что может быть использовано лля загрузки приспособления на ра- ЗО бочей позиции из двух стояков 1, в которых могут быть детали разных диаметров, при этом привод должен иметь возможность промеж, точной остановки (фиг.9) . Зажимцые губки 7 зажимают деталь 2, находящуюся в нравом стояке 1. Приводом ры чаг 3 поворачивается в среднее положение,где деталь зажимается в призмах приспособления (фиг.10). При дальнейшем повороте в ту же сторону ззажимные губки 7 от воздействия детали на поверхность лу нок И разжимаются и деталь проходит между ними и кронштейнами 8. При подходе к левому стояку 1 зажимные губки 7 скосами Ж упираются в новую деталь. Процесс захвата ее аналогичен описанному выше (фиг. 9, 10 и 4), только деталь захватыва ется со стороны скосов Ж. После окончания обработки приспособление разжимается, деталь падает, рычаг 3 начинает вращение в обратную сторону, останавливается в среднем положении, где деталь зажимаетсяпризмами. При дальнейшем повороте 50 в ту же сторону от воздействия детали налунки И зажимные губки разжимаются и подходят к правому стояку. Новая деталь; находящаяся в стояке, прохолит между кронштейнами 8 и зажимными губками 7, заходные скосы 3 которых упираются в де-таль. Процесс захвата аналогичен описанному (фиг.8 и 10). Цикл повторяется.Автооператор может быть использовандля разгрузки, например, двух станков, ус 593905Файбвленных вместо стояков (фиг.9), при этом в среднем положении устанавливается неподвижный упор, который при движении рычага 3 с деталью в любую сторону про- . ходит. между зажимными губками 7 и кронштейнами 8, при, этом выбивает деталь иэ лунок зажимных губок 7.Для транспортировки длинномерного изделия при необходимости точной ориентации его концов устанавливают два автооператора зеркально друг к другу по концам этого изделия. формула изобретенияАвтооператор, содержащий основание, установленный на нем с возможностью вращения рычаг с захватным устройством, включающим закрепленные на осях зажимные губкя с лунками для зажима детали и с основными скосами, выполненными на одной из сторон ка ждой лунки, и привод за.жимных губок, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей за счет обеспечения захвата дета.лей, расположенных по разные стороны от автооператора, беэ говорота захватного устройства, он снабжен кронштейнами, имеющими отверстия и смонтированными на боковой поверхности рычага, а оси зажимных губок установлены в отверстиях кронштей- нов, причем плоскость расположения эажимных губок параллельна плоскости вращения рычага, а на каждой иэ эажимных губок с другой стороны от лунки для зажима 15 деталей выполнены дополнительные скосы,при этом привод эажимных губок выполнен в виде зубчатых секторов, закрепленных на осях этих убок и кинематически связанных между собой.М, Пожо дактор Н. Тупицказ 2799 ретеииям аущская атент, г 1 ИИПИ Государственного комитета по и113035, Москва, Ж - 35 Производственно-издательский комбинат яева Корректо Подписи и открытиям наб., д. 4/5 Ужгород, ул