Автооператор для подачи плоских заготовок в обрабатывающую машину

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСН РЕСПУБЛИК)5 В 3 ЕННЫИ КОМИТЕТНИЯМ И ОТНРЫТИСР ГОСУДАРС ПО ИЗОБР ПРИ ГКНТ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Н АВТОРСН(54) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ ПОДАЗАГОТОВОК В ОБРАБАТЬВАЮЩУ 10(57) Изобретение относитсботке металлов давлениемпользовано для автоматизасов штамповки деталей изготовок, Цель изобретенияние производительности тр да. Заго-: нПри этом овки загружаются в мага ижняя заготовка из стопы укладываетс(71) Производственное объединениеКурский завод тракторных запасныхчастей им. 50-летия СССР"(56) Авторское свидетельство СССРВ 77901 1, кл. В 23 0 7/04, 1978,ЧИ ПЛОСКИХ МАШИНУ к обрам.б. исии процес- тучных за - повыше1539082 ного основания и попадает в цилиндри-. ческую часть Фигурного паза поворотного диска. В этот момент пружинные пластины захвата механической руки разжаты. При включении пресса полэун5 34 приводит в движение через реечную передачу шестерню 26Последняя передает вращение шестерне 27, затем через рычажные механизмы 28 и 29 кор усам 30, и 31, которые вращакт храпоые колеса 24 и 25. Происходйт вращение вала 21 с поворотным диском. По- Следний перемещает заготовку к месту Захвата механической руки. В момент совмещения осевой линии механической руки и оси цилиндрической поверхно-. сти Фигурного паза диска с вертикальктИзобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизации процессов штамповки деталей из штучных заготовок.Цель изобретения - повышение проИзводительности.На Фиг. 1 изображена кинематическая схема автооператора; на Фиг.2 - механизм поштучной выдачи заготовок с магазином, разрез; на фиг.3 - то же, вид сверху; на Фиг.4 - механизм захвата и подачи заготовок в зону обработки, разрез; на фиг,5 - то же,35 вид сверху; на Фигеб - кинематическая схема механической руки с захватом.Устройство содержит механизм захвата и подачи заготовок в зону обра-. ботки, кинематически связанный с механизмом поштучной выдачи заготовок, Механизм захвата и подачи заготовок содержит вал 1, на котором установлены три механические руки 2 с захватами 3, равномерно расположенными по окружности. Захваты 3 выполнены в виде пластин 4 со средней вогнутой частью, которые кинематически связаны с валом 1.Кинематическая связь пластин 4 с валом 1 выполнена в виде подвижного полэуна 5, закрепленного в направляющих паза б вала 1 с возможностью55 возвратно-поступательного перемещения, на конце которого установлены ролики 7, смонтированные с внешней стороны пластины 4, в их средней ча 1,ной плоскостью, проходящей черезвалы 1 и 21, происходит перемещениеэлементов, соединяющих пластины захвата с валом 1, в результате чегоони сжимаются, захыватывая заготовку,При следующем рабочем ходе ползуна34 собачки 32 и 33, вращая храповыеколеса 24 и 25 перемещают механическую руку с заготовкой в рабочую зонупресса,где; происходит вырубка детали. Она удаляется из матрицы рукой другого механизма, Одновременнос этим вторая механическая рука производит захват заготовки из механизма поштучной выдачи, а третья осво.бождает из хвата отход. 1 з.п, ф-лы6 ил. сти, а на ползуне 5 выполнен поперечный паз 8, над которым на неподвижтной оси 9 закреплен трехплечий ры-чаг 10, одно плечо 11,которого установлено в пазу 8 ползуна 5, другое плечо 12 через пружину 13 опирается на вал 1, а третье плечо 14, выполненное в виде нолзушКи, установлено с возможностью. взаимодействия скопиром 15, рабочая поверхность которого выполнена в виде витка Архимедовой спирали, начало и конец которой соединены по радиальной плоскости,Механизм поштучной выдачи эаготсвок выполнен в виде неподвижногооснования 16,с пазом для выдачи заготовок, крышкой 17 с отверстием 18,закрепленной на выступающей кольцевой поверхности основания 16, и установленным в пазу для выдачи заготовок и опирающимся на основание 16поворотным диском 19 с фигурнымипазами 20, имеющими цилиндрическуюзахватную часть. Диск 19 имеет, например, три паза 20, равномерно расположенные по окружности, количествопазов ограничивается размерами механизма поштучной выдачи, увеличение их1количества приводит к увеличению габаритов механизма поштучной выдачизаготовок) .Через основание 16 и крышку 17,имеющие сегментный срез, обращен-ньй к одной из рук 2 автооператора, пропущен вал 21, на которомжестко закреплен диск 19. Отверстие39082 6 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 5 1518 в крышке 17, магазин 22, размещенный на ней, и паэ 20 диска 19, расположенный перед сегментным срезом,установлены соосно.Высота поворотного диска 19 механизма поштучной вьдачи заготовоквыполнена меньше высоты заготовки23, а расстояние между диском 19и крышкой этого механизма выполненоравным или меньше высоты заготовки 23,Кинематическая связь механизмазахвата и подачи заготовок в зонуобработки механизмом поштучной вьдачи выполнена в виде идентичных храповых механизмов, храповое колесо24 одного из которых жестко соединено с валом 1, а другое колесо 25 -с валом 21 механизма поштучной выдачи заготовок, а также в виде пары шестерен 26 и 27, установленныхс воэможностью взаимного зацепленияи связанных через рычажные механизмы 28 и 29 с каждым из храповых механизмов. Храповые колеса 24 и 25установлены в корпусах 30 и 3 1, накоторых смонтированы собачки 32 и 33.Диск 19 и режущая плоскость матрицы пресса (не показано) установлены в одной плоскости со среднейлинией захватов рук 2, а рука 2 установлена с зазором между крайнейее точкой и штампом пресса (обеспечивая свободное вращение руки 2.при штамповке). Шестерни 26 и 27 кинематически связаны с ползуном 34пресса.Устройство работает следующим образом.Магазин загружают плоскими заготовками 23, Так как магазин 22, отверстие 18 в крышке 17 механизмапоштучной выдачи заготовок и паз20 диска 19 установлены соосно,то нижняя заготовка 23 из стопы укладывается на неподвжиное основание16 механизма поштучной вьдзчи заготовок в фигурный паэ 20 диска 19.В это время осевая линия одной изрук 2 и ось цилиндрической поверхноФбсти захватной части паза 20 диска19 совмещены с вертикальной плос костью, проходящей через оси валов 1и 21. Пружинные пластины 4 рук 2 находятся в разжатом состоянии, Плечо рычага 14 расположено на максимальном радиусе Архимедовой спирали копира 15. Плечо рычага 12 сжимает пружину 13. Ползун 5 находится вкрайнем левом положенииРолики 7свободно установлены на пружинныхпластинах 4. При включении пресса на автоматический режим работы ползун 34, совершая возвратно-поступательное перемещение, приводит в движение храповые механизмы. Одна из шестерен 26 приводится в движение от ползуна34 .пресса и передает вращение шестерен 27 и через звенья рычажных механизмов 28 и 29 - корпусам 30 и 31. -Вместе с корпусами 30 и 31 пере" мещаются закрепленные на них собачки 32 и 33, которые захватывают ивращают храповые колеса 24 и 25. Происходит синхронное вращение вала21 с диском 19 и вала 1. При вращении диска 19, заготовка 23 перемещается последним к месту сегментного среза. Так как высота поворотного диска 19 выполнена меньше высоты заготовки 23, а расстояние между диском 19 и крышкой 17 - равным или меньшим высоты заготовки, то диск19 захватывает одну заготовку и свободно перемещает ее в зону захвата.В месте сегментного среза часть эаготовки 23, находясь между крышкой 17 и основанием 16, "выглядывает" из механизма поштучной вьдачи заготовок.В момент совмещения осевой линии руки 2 и оси цилиндрической поверхности захватной части паза 20 диска 19 с вертикальной плоскостью, проходящей через оси валов 1 и 21, происходит перемещение ползушки плеча 14 с максимального радиуса Архимедовой спирали копира 15 на минимальный радиус этого копира. Треплечийрычаг 10 поворачивается вокруг оси9. Плечо 12 при этом перемещаетсяпротив часовой стрелки. Пружина13 разжимается. Усилие разжатияпружины 13 передается на плечо 11,которое, воздействуя на стенки паза 8, перемещает ползун 5 по направляющему пазу 6 вправо. Ролики 7 ползуна 5, перекатываясь по наружнойповерхности пластин 4 и накатываясь на выгнутую их часть, смыкаютпластины 4, между которыми расположена заготовка 23. Ползун 34 пресса, совершая обрат,ный ход, приводит в движение храпо. вые механизмы. При вращении храпо 1539082вых колес 24 и 25 поворачиваются корпуса 30 и 31, захватывая собачками 32 и 33 за следующий паз храповых колес 24 и 25. При следующем рабочем ходе ползуна 34 собачки 32 и 33, Вращая храповые колеса 24 и 25, пе- УРемещают заготовку 23 в рабочую зону пресса. В конце его хода происхопит вырубка детали, которая удаляется из матрицы рукой другого механизма (не показано), Одновременноэтим вторая рука производит захват заготовки из механизма поштучной выдачи заготовок, а третья - освобождает из захвата отход.формула изобретения1. Автооператор для подачи плоских заготовок в обрабатывающую маши 1 у, содержащий магазин со стопой заготовок соединенный с валом механизм - поштучной выдачи заготовок, механизм захвата и подачи заготовок в обрабатывающую машину, выполненный в Виде установленной на валу механической. руки с захватом,и приводной элемент, кинематически связанныймеханизмом поштучной выдачи и механизмом захвата и подачи заготовок, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения произовдительности, инематическая связь приводного элемента с механизмом поштучной выдачи и с механизмом захвата и подачи выПолнена в виде двух храповых механизмов, один из которых установлен на валу механизма поштучной выдачи, а другой - на валу механизма захвата и подачи, двух зубчатых шестерен, установленных с вЬзможностью взаимодействия одна с другой, а также посредством одинаковых рычажных механизмов - с храповыми механизмами и посредством реечной передачи - сприводным элементом, механизм поштучной выдачи выполнен в виде установленного на валу неподвижного основания с пазом для выдачи заготовок,диска с фигурными захватными вырезами,имеющими цилиндрическую часть,жестко устаиовленного на валу с воз можностью вращения относительно неподвижного основания, крышки сосквозным отверстием для прохода заготовок в паз для выдачи неподвижногооснования и с сегментным срезом, выполненным в плоскости захвата механической руки, при этом магазин состопой заготовок установлен на крышке соосно с ее сквозным отверстиеми цилиндрической частью фигурных за хватных вь 1 резов диска.2Автооператор по п.1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен двумя дополнительными механическими руками с захватами, установлен ными равномерно по окружности на валу механизма захвата и подачи заготовок в обрабатывающую машину, копиром, жестко установленным на этом валу, направляющим пазом, выполненным 30 на валу, трехплечим рычагом, смонтированным на последнем с возможнсстью поворота в вертикальной плоскости, ползуном, установленным в направляющем пазу с возможностью возвратно-поступательного перемещения,на однбм конце которого смонтированыролики, установленные с внешней стороны пластин в их средней части, ана другом - поперечный паз, при этомодно плечо трехплечего рычага установлено в этом пазу, другое посредством пружины соединено с валом, атретье выполнено в виде ползушки,установленной с возможностью взаимоД 5действия с копиром.