Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 15762 51) 5 В 23 Я 7/04 ь г1 ИЕ ИЗОБРЕТЕНУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ТО Ю 3 ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может быть использовано при загрузке оборудования заготовками, полученными литьем, ковкой, штамповкой на черновых операциях обработки. Цель изобретения - повышение надежности в работе. Загрузочное устройство содержит магазин 1 с лотком, отсекатель 3 с опорнои призмой 4 и ползун 7. Почзун 7 установлен на корпусе магазина с возможностью продольного перемещения, а его захватное устрйство выполнено в виде подпружиненных рычагов 11 и 12, зажимные губки 13 и 14 которых снабжены дополнительными центрирующими скосами 6 и 7,расположенными со стороны опорной призмы отсекателя 3 магазина 1. Центрирующие призмы губок 3 и 4 и дополнительные центрирующие скосы питателя, а также ответные им скосы опорнои призмы отсекателя 3 расположены симметрично оси магазина 1. Отсекатель выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого снабжено центрирующей призмой, а другое предназначено для взаимодействия с кулачком, закрепленным на ползуне. 2 ил.Формула изобретения 40 45 50 55 Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может быть использовано при загрузке оборудования заготвками, полученными литьем, ковкой, штамповкой на черновых операциях обработки.Целью изобретения является повышение надежности работы за счет обеспечения надежного отделения детали из потока.На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Загрузочное устройство содержит магазин 1 с лотком, на оси 2 которого установлен с возможностью поворота подпружиненный отсекатель 3 с опорной призмой 4, предназначенной для базирования на ней деталей 5 и расположенной в приемной части лотка. Приемная часть лотка на выходе снабжена подвижными подпружиненными упорами 6, предназначенными для удержания деталей 5 в лотке при отведенном отсекателе 3.На корпусе магазина установлен с возможностью продольного перемещения ползун 7 и привод 8 его перемещения. На ползуне 7 размещено захватное устройство, выполненное в виде установленных на осях 9 подпружиненных пружиной 10 рычагов 11 и 12 с зажимными губками 13 и 14. Пружина 10 предназначена для создания необходимого усилия прижима рычагов 11 и 12. Центрирующие призмы зажимных губок 13 и 14 дополнительно снабжены расположенными со стороны приемной части 15 магазина 1 центрирующими скосами 16 и 17, Дополнительные центрирующие скосы 16 и 17 предназначены для очистки базирующих поверхностей 18 деталей 5 от инородных тел, а также для предварительного центрирования деталей на опорной поверхности отсекателя 3 перед их окончательным центрированием призмами зажимных губок 13 и 14 при продольном перемещении ползуна 7.Центрирующие призмы зажимных губок 13 и 14 и дополнительные центрирующие скосы 16 и 17, а также ответные им скосы опорной призмы отсекателя 3 расположены симметрично оси лотка 1. На рычагах 11 и 12 установлены регулировочные упоры 19 и 20, предназначенные для регулирования положения в пространстве детали 5. Ползун 7 снабжен кулачком 21, предназначенным для взаимодействия с отсекателем 3.Загрузочное устройство работает следующим образом.Загрузочное устройство устанавливается на автомат токарного станка на кронштейне (не показано) под углом, чтобы заготовки имели возможность под собственным весом перемещаться в лотке 1 магазина. При включении привода 8 ползун 7 с рычагами 5 1 О 15 20 25 30 35 11 и 12 перемещается в продольном направлении (вправо) на корпусе лотка 1 магазина. При этом кулачок 21 ползуна 7, взаимодействуя с отсекателем 3, отклоняет его, и детали под действием собственного веса скатываются до упора в подпружиненные упоры 6 и останавливаются. При перемещении ползуна 7 с рычагами 11 и 12 в обратном направлении (влево) его кулачок 21 действует на отсекатель 3 и он возвращаееся в исходное положение, т.е. запирает крайнюю к упорам 6 деталь 5 в лотке 1, не позволяя ей вернуться вверх по лотку при ее взаимодействии с дополнительными центрирующими скосами 16 и 17 и центрирующими призмами зажимгых губок 13 и 14.При дальнейшем перемещении ползуна 7 влево дополнительные скосы 16 и 17, проскальзывая относительно детали 5, прижимают деталь к опорной поверхности призмы 4, предварительно центрируя ее. Если на детали имеется инородное тело, дополнительные скосы очищают ее от них. При дальнейшем продольном перемещении влево ползуна 7 деталь, окончательно центрируясь зажимается призмами зажимных губок 13 и 14, При получении команды Загрузка ползун 7 с рычагами 11 и 12, в призмах зажимных губок 13 и 14 которых зажата центрированная деталь 5, перемещается вправо, подавая деталь 5 на линию центров станка. При этом кулачок 21, взаимодействуя с отсекателем 3, отклоняет его, и деталь 5 под действием собственного веса перемещается до подпружиненных упоров 6. После захвата детали 5 элементами станка ползун 7 перемещается влево (в исходное положение) . Загрузочное устройство для поштучной выдачи заготовок, содержащее магазин и питатель, включающий ползун с зажимными рычагами, причем магазин снабжен подпружиненными упорами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено дополнительным отсекателем, выполненным в виде двуплечего рычага, установленного на магазине с возможнстью поворота вокруг оси, перпендикулярной осевой плоскости магазина, причем одно плечо двуплечего рычага выполнено Г-образным и его торцовая сторона выполнена в виде опорной призмы, а другое плечо расположено с возможностью взаимодействия с дополнительно введенным кулачком, закрепленным на ползуне, при этом на зажимных рычагах со стороны отсекателя выполнены центрирующие скосы..2 А. Алексее я ТехТиренного комите35, Москва,здательский ко В етениям иушскаятент, г. Редактор И. ГорнаЗаказ 815НИИПИ Государст1130Производственно-и Составтелед А. Крав ж 677 а по изобр Ж - 35, Р мбинат П Корректор В. КабацийПодписноеоткрытиям при ГКНТ ССаб., д. 4/5жгород, ул. Гагарина, 10