Загрузочно-разгрузочное устройство

) (1 РЕСПУБЛИК 5 В 2307 ТЕНИЯ САНИЕ ЕТЕЛЬСТВ У К АВТОР 8 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Проектно-конструкторский технологический институт Всесоюзного промышленного объединения Союзуглемаша(56) Авторское свидетельство СССРМ 582945, кл. В 23 0 7/04, 1976,(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обработки деталей, типа валов, осей и т,д. Цельюизобретения является повышение надежности устройства в работе за счет исключенияперекосов и ударов деталей, а также расширение его технологических возможностейпри подаче деталей различных типоразмеров. При опускании штока 11 силового цилиндра рычаги поднимают направляющие 17 пластинчатой пружины 13, сопрягая с накопителем, и очередная деталь, подаваемая поштучно отсекателем, по направляющим 17 перемещается в изогнутую часть пластинчатой пружины 13. При этом последняя гасит кинетичекую энергию перемещаемой под собственным весом детали, предохраняя ее наружную поверхность от эабоин, Пластинчатая пружина 14 под действием веса деталей опускается ниже уровня роликов опорной призмы 6, а сама деталь фиксируется при помощи прижима 9, закрепленного на штоке, в опорной призме 6, Деталь обрабатывается. Затем при подьеме штока 11 деталь разжимается, направляющие 17 пружины 13 опускаются и при сопряжении ее с отводящим лотком 16 сбрасыватель, закрепленный на штоке 11, перемещает деталь с пластинчатой пружины 13 в отводящий лоток 16. Устройство универсально и может быть использовано для подачи деталей различных типоразмеров по диаметру. 1 з.п, ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обработки деталей типа валов, осей,Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет исключения перекосов, а также расширение его технологических возмокностей при подаче деталей различных типоразмеров,На фиг.1 изображено устройство в положениях ,и В, общий вид; на фиг,2 - то ке, в положении ; на фиг,3 - вид А на фиг.1.Загрузочно-разгрузоч нос устройство содержит накопитель 1 с отсекателем в виде штифтов 2 и 3, связанных с приводом 4 и установленных с воэможностью регулировочного перемещения посредством винтового механизма 5. Механизм фиксации деталей выполнен в виде роликов опорной призмы 6, установленных на основании 7 с возможностью регулировочного перемещения посредством винтового механизма 8, прикима с роликом 9 и сбрасывателем 10, закрепленного на штоке 11 силового цилиндоа, Ролик прижима 9 установлен с возможностью регулировочного перемещения по высоте относительно опорной п;.измы 6 основания посредством винтового механизма 12. Над роликами опорной призмы 6 установлен склиз, выполненный в виде пластинчатой пружины 13, один конец которой расположен свободно на сбрасывателе 10, а другой посредством рычагов 14 связан со штоком 11 силового цилиндра. В зоне изгиба пластинчатая пружина 13 снабжена роликами 15, а в зоне сопряжения с накопителем 1 и отводящим лотком 16 - направляющими 17, Система управления выполнена в виде путевых микропереключателей 18 и упоров 19.Устройство работает следующим образом.Перед работой устройства производится его настройка в зависимости от типоразмеров деталей, Регулируется межосевое расстояние штифтов 2 и 3 отсекателя в накопителе 1 и роликов опорной призмы 6 посредством соответствующих винтовых механизмов 5 и 8. При этом ролик прижима 9 перемещается вверх (вниз) относительно опорной призмы 6 основания механизмом 12, обеспечивая надежность закима детали, При опускании штока 11 силового цилиндра с закрепленными на нем роликом прижима 9 и сбрасывателем 10 направляющие 17 пластинчатой пружины 13 посредством рычагов 14 поднимаются, и в моментсоединения с накопителем 1 (фиг,1, положение ) очередная деталь выдается крайнимштифтом отсекателя для подачи в рабочую5 зону станка. При этом деталь, перемещаясьпо направляющим 17, гасит свою кинетическую энергию на изогнутой пружине 13, предохраняя от удара ролики опорной призмы6 и от забоин свою, обработанную наруж 10 ную поверхность,При зажиме детали между роликамиопорной призмы 6 и прижима 9 пластинчатая пружина 13 опускается ниже уровня расположения роликов призмы 6 благодаря15 свободно расположенному на сбрасывателе10 концу пластинчатой пружины 13 (фиг.2).Затем происходит обработка детали. Вовремя обработки по сигналу микропереключателя 18 системы управления происходит20 отсечение очередной детали от потока деталей в накопителе 1 для подачи в зону станка,После обработки детали шток 11 силового привода поднимается, прижим 9разжимает обработанную деталь и она пе 25 ремещается поднимаемым сбрасывателем10 вначале на ролики пластинчатой пружины 13, а затем в отводящий лоток 16 (фиг.1,положение ).30 Формула изобретения, Загрузочно-разгрузочное устройство,содержащее основание, накопитель соштифтовым отсекателем, механизм фик 35 сации деталей, выполненный в виде роликовых опорной призмы и прижима,связанного со штоком силового цилиндра,сбрасыватель деталей, закрепленный наприжиме, отводящий лоток и систему управ 40 ления,отличающееся тем,что,сцельюповышения надежности работы, оно снабжено склизом, выполненным в виде пластинчатой пружины и предназначенным дляпоочередного сопряжения с накопителем45 и отводящим лотком, причем один конецпружины свободно установлен на сбрасывателе, а другой кинематически связан соштоком силового цилиндра.2, Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е е 50 с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей при подаче деталейразличных типоразмеров, штифты отсекателя в накопителе, ролики опорной призмы иприжима установлены с возможностью ре 55 гулировки их положения,151693 Составитель В,МещаниновРедактор Л.Зайцева Техред М.Моргентал Корректор Э.Лончэкова изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 3801 Тираж 674 ВНИИПИ Государственного комитета и 113035, Москва, ЖПодписноезобретениям и открытиям при ГКНТ СССРаушская наб., 4/5