Номер патента: 1602678

Автор: Цемах

ZIP архив

Текст

50 Изобретение относится к технологическому оборудованию и может бытьиспользовано в машиностроении,Цель изобретения - расширение тех 5нологических возможностей, повышение производительности за счет возможности изменения расстояния междукаретками со схватами и увеличенияколичества захватываемых деталей, 10На фиг,1 изображена схема автооператора; на фиг,2 - механизм захвата деталей; на фиг.3 - разрез А-Ана фиг,2Автооператор содержит основание 1,механизм вертикального перемещенияв виде штанги 2 с силовым приводом3 и механизм 4 захвата деталей 5 Механизм 4 выполнен в виде корпуса 6, вкотором размещены три группы кяретоксоответственно 7, 8 и 9, 10, 11 и 12и 13, 14 и 15 с возможностью плоскопараллельного перемещения вдоль валов 16, 17.и 18, Каретки 7-15 снабжены схватами 19 и кинематически связаны между собой с помощью ходовыхвинтов 20, закрепленных на каретках7, 8 10 11, 13, 14 и взаимодействующих с резьбовыми отверстиями взубчатых колесах 21, установленныхна каретках соответственно 8, 9, 11,12, 14 и 15 Зубчатые колеса 21 всвою очередь находятся в зацеплении с колесами 22, размещенными свозможно тью осевого перемещения навалах 16-18 Балы 16-18 через редук 35тор 23 соединены с приводом 24; причем оси валов 16-18 лежат на дуге окружности с центром в т 0 (фиг,3)на раоочей поверхности схватов 19.Каретка 7 закреплена в корпусе 6, якаретки 10 и 13 снабжены приводами25 и 26, Корпус 6 снабжен силовымприводом 27,.Автооператор работает следукнцимобразом,В начале устанавливается требуемое расстояние между схвятдми 19,для чего включается привод 24, Врезультате этого каретки 8 и 9, 11и 12: 14 и 15 с помощью зубчатыхколес 21, 22 и ходовых винтов 20перемещаются на равное расстояние,цруг от друга и от кареток соответственно 7 10 и 13. Одновремен 55но с этим каретки 10 и 13 получаютперемещения от приводов 25 и 26. Блдгодаря этому обеспечивается их смещение относительно каретки 7 на требуемую величину.Затем с помощью приводов 3 и 27 схваты 19 подаются на загрузочную позицию, захватывают детали 5, переносят их на сборочную позицию и устанавливают в базовую деталь, При изменении типоразмера или количества собираемых одновременно:деталей осуществляется изменение относительного положения схватов 19, после чего цикл сборочных движенийповторяется,Ф о р м у л я и з о б р е т е н и яЛвтооператор для сборки, содержащий основание, механизм вертикального перемещения деталей и механизм захвата деталей в виде корпуса и группы по крайней мере двух кяреток, каждая из которых снабжена схватом, причем каретки кинематически связаны между собой, а также с общим приводом поступательного перемещения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, повышения производительности, механизм захватя деталей снабжен по крайней мере двумя дополнительными группами кяреток с дополнительными приводами, закрепленными на корпусе, д кинемятическяя связь между каретками в каждой группе выполнена в виде валя, кинемдтически связанного с общим приводом, зубчатых передач и ходовых винтов, при этом валы установлены в корпусе параллельно друг другу, д их оси лежат ня дуге окружности, центр которой расположен на рабочих поверхностях схвятов, кроме того, ведущие колеса зубчатых передач размещены ня валах, ведомые колеса ряз" мещены нд всех каретках, кроме одной крдйней в каждой группе, и в их центральных отверстиях выполнена резьба, д ходовые винты жестко закреплены поодному нд каретках и имект возможностьвзаимодействия с резьбовыми отверстиями колес, размещенных ня соседних каретках, при этом крайняя каретка основной группы закреплена в корпусе,д крайние каретки дополнительныхгрупп кинематически связаны соответствующими дополнителт ными приводами,(Рог 7 Составитель В.Гудковедактор А.Долинич Техред Л,Сердокова Корректор С.Шевку 1 дственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина,Про Заказ 3351 Тираж 67 БНИИПИ Государственного комите 113035, МоскваПодписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР35, Раушская наб., д. 4/5

Смотреть

Заявка

4661690, 26.12.1988

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8543

ЦЕМАХ МИХАИЛ ЗАЛМАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B23P 19/00, B23Q 7/04

Метки: автооператор, сборки

Опубликовано: 30.10.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1602678-avtooperator-dlya-sborki.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Автооператор для сборки</a>

Похожие патенты