Захват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТО РСКОМХ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоци.алистическииРеспублик и 806407(51)М. Кл. В 25 Л 15/00 с присоединением заявки М ЪаударстааиивН камитет СССР па делам изабретеиий и аткрытийОпубликовано 23.02.81, Бюллетень ЭЙ 7 Дата опубликования описания 30,02,81 аявнтель машиностроения(54) ЗАХВАГ МА НИПУПЯТОРА Изобретение относится к машиностроению, а именно к охватам манипулятора для обслуживания, в том числе для загрузки станков.Известен захват манипулятора, снабженный корпусом с захватными рычагами, копирным устройством и приводом 1.Недостатком известного захвата является низкая надежность, обуславливаемаятем,что при снятии зажимного усилия схват сам раскрывается, позволяя детали падать.Цеь изобретения - повышение надежности;Указанная цель достигается тем, что в корпусе захвата выполнены пазы, захватные рычаги снабжены опорами, помещенными в эти пазы, копирное устройство выполнено в виде охватывающей захватные рычаги, установленной с . возможностью поворота вокруг продольной оси захвата обоймы, внутренняя поверхность которой представляет собой копир, а иа поверхности захватных рычагов выполнены выступы, предназначенные для взаимодействия с этимкопиром.На фиг. 1 изображен схват, общий ф вид, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1;на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.Схват содержит корпус 1, соединенный со стойкой 2 и имеющий пазы 3,в которые помещены захватные рычаги 4 10опорами 5, выполненными выпуклыми подуге окружности (для увеличения прочности).Захватные рычаги 4 охватывают копирным устройством 6, выполненным. в 15виде поворотной обоймы, несущей навнутренней поверхности копиры 7.В верхней части копирного устройства 6 закреплено зубчатое колесо 8,зацепляющееся с шестерней 9 выходного вала привода 10, закрепленного настойке 2. На захватных рычагах 4 выполнены выступы 11, скользящие по по. верхности копиров 7 при повороте копирз 8064 ного устройства 6.- Привод 10 включает силовой цилиндр 12, поршень которого выполнен в виде рейки 13, зацепляющейся с шестерней 14.Количество захватных рычагов может5 быть любое. На чертеже показаны три захватных рычага. Направление действия силового цилиндра перпендикулярно направлению действия массы захватываемой детали.1 ОСхват манипулятора работает следующим образом,Исходных положений для захватных рычагов 4 может быть два в зависимости от того, за какую поверхность захватывается деталь.При захвате детали за наружную поверхность захватные рычаги 4 разведены. При захвате детали за внутреннюю поверхность захватные рычаги 4 сведены.20Стойка 2. опускается на захватываемую деталь. Приводом 10 зубчатое колесо 8, эацепляющееся с шестерней 9 выходного зала привода 10, поворачивает - ся вокруг своей оси, увлекая за собой 25 копирное устройство 6. При повороте копирного устройства 6 вокруг .корпуса 1 копиры 7 воздействуют на выступы 11 захватных рычагов 4, принуждая их повернуться опорами 5 в пазах 3 корпуса 1, вследствие чего захватываемая деталь ;зажимается. В случае аварийного отклю 07 4чения.питания силового цилиндра 12 поршень, выполненный в виде рейки 13, зацепляющейся с шестерней 14, не сможет переместиться от воздействия массы удерживаемой детали, так как сила трения кулачков 11 по копирам 7 увеличивается с увеличением массы захваченной детали.Формула изобретенияЗахват манипулятора, снабженный корпусом с захватными рычагами, копир -ным устройством и приводом, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы, в корпусевыполнены пазы, захватные рычаги снабжены опорами, помещенными в эти пазы,копирное устройство выполнено в видеохватывающей захватные рычаги и установленной с возможностью поворотавокруг продольной оси захвата обоймы,внутренняя поверхность которой представляет собой копир, а на поверхности захватных рычагов выполнены выступы,предназначенные для взаимодействия сэтим копиром.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 585964, кл. 2 В 259 15/00, 1975.
СмотретьЗаявка
2768906, 21.05.1979
ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКОЕ И ТЕХ-НОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО ХИМИЧЕСКОГОМАШИНОСТРОЕНИЯ
ГЛАДКОВ СЕРГЕЙ МИХАЙЛОВИЧ, ФЕФЕЛОВ ВИКТОР ИВАНОВИЧ, ПОРОЗОВ ЕВГЕНИЙ МАТВЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
Опубликовано: 23.02.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-806407-zakhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора</a>
Предыдущий патент: Схват промышленного робота длябобин c пряжей
Следующий патент: Захватное устройство
Случайный патент: 401412