Автоматический захват

111 506567 Союв Советских Социалистических Республик(22) Заяв присоединением заявкиГосударстввннын комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий 3) Приоритет(088.8) ликовано 15,03,76. Бюллетень10 та опубликования описания 28.05.76 Авторизобретени Ю, Я. Артамонов рьковский проектно-конструкторский технологический инстит складского хозяйства ОРГСНАБ(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗА оложение захвата с лапах; на фиг. 4 - поазмыкании лап после автоматически а крюк крана 2), при этомия, показаннобственного веза происходит и подвешенного н груз 11 (сьи. фиг. зун 2 из положе поп лействием сИзобретение относится к области организации погрузо-разгрузочных работ, в частности к конструкции захватов.Известны различные захваты для перемещения грузов, состоящие преимущественно из 5 двух лап, шарнирно соединенных со щеками, между которыми соосно им подвижно установлен ползун и на одной из которых укрепле на планка со средствами фиксации, Захват груза (преимущественно труб) происходит 10 автоматически при опуокании подвешенного на крюк крана захвата на груз. На планке укреплена фиксирующая защелка, а на ползуне имеется свободно подвешенная накидная петля. Однако эти устройства недоста точно надежны в работе из-за возможности соскальзывания фиксирующей защелки.Для повышения надежности работы в предлагаемом захвате на щеке шарнирно укреплена квадратная планка со штырями в 20 углах и упорами на противоположных сторонах, на ползуне установлены толкатели планки, а на его продольной оси - фиксируюций выступ. Толкатели установлены на разной высоте, причем верхний неподвижен, а 25 нижний укреплен с возможностью вращения против часовой стрелки.На фиг. 1 дан предложенный захват без груза прн разомкнутых лапах; на фиг, 2 показано положение захвата при опускании его 30 на груз; на фиг, 3 - 1 пгрузом,при сомкнутыхложение захвата при ро)пускания груза,Захват состоит из щек 1, между которымискользяще установлен клиновой ползун 2, накотором укреплены толкатели 3, размещенные по обе стороны от продольной оси захвата таким образом, что они касаются штырей 4 планки 5 при движении ползуна 2.Толкатели расположены на разной высоте,верхний укреплен жестко, а нижний - с возможностью поворота против часовой стрелки.Фиксирование нижнего толкателя осуществляется посредством фиксатора 6. К щекам1 посредством шарниров 7 прикреплены лапы 8 захвата. К одной из щек обоймы шарнирно присоединена квадратная планка 5 сштырями в углах и скобообразными упорами9 на противоположных сторонах, которые могут быть выполнены и в виде штырей, еслиформа выступа 10 на продольной оси ползуна будет обеспечивать зацепление с ними.Работа захвата осуществляется следующимобразом,Захват грпри опусканизахвата наклиновый пол нго на фиг, 1, оса опускается вниз. Выступ 10 выходит,из соприкосновения с упором 9. Верхний толка- тель 3 нажимает на штырь 4 и поворачивает планку 5 по часовой стрелке на 45, нижний толкатель опускается, так как может поворачиваться против часовой стрелки, и занимает исходное положение под действием собственного веса (фиг. 2). При обратном ходе ползуна вверх нижний толкатель, нажимая на штырь, поворачивает планку 5 по часовой стрелке до положения, показанного на фиг. 3, при котором ползун беспрепятственно поднимается вверх и смыкает ладаны 8 на грузе,При опускании груза происходит аналогичный процесс: клиновой ползун 2, опускаясь, поворачивает планку 5 по часовой стрелке на 45 (фиг. 4), а поднимаясь, поворачивает ее еще на 45. При этом выступ 10 ползуна 2 входит в соприкосновение с упором 9, ползун 2 останавливается и дальнейший объем захвата происходит при разомкнутых лапах 8(фиг, 1). Формула изобретенияЛвтоматический захват, включающий лапы,шарнирно соединенные со щеками, между которыми подвижно вдоль оси захвата установлен ползун и на одной щеке укреплена план ка со средством фиксации, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности работы захвата, планка установлена на щеке шарнирно и выполнена квадратной со штырями в углах и упорами на двух противопод ложных сторонах, а на ползуне на разной высоте установлены толкатели планки, причем верхний неподвижен, нижний укреплен с возможностью вращения против часовой стрелки, а средство фиксации выполнено в виде выступа на ползуне, взаимодействующего с упорами.. Коган Редакт Подписив СССР ипография, пр. Сапунов каз 1425,8 Изл. М 1282 Тир ЦНИИПИ Государственного комитета Сов по делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж, Раушская