Захват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(2 66 С 1 заявкиприсоединен Государственлык комитет Совета Министров СССР 23) Приоритет 3) УДК 621.86,06Дата опубликования онцсания 10.06.76 2) Авторы изобретени зунов и О. Д, Бальб Заявитель(54) ЗАХВАТ МАН И ПУЛЯТОРА обретения преимущественно для рования изделии, содпружпценные губки, венчающийся тем, ния изделия при не- губка смонтирована ух шарнирах и подбжеццых сферическиждая тяга пропущена лижециц изделии Изобретение относится к области грузозахватных устройств, а именно для захвата и установки изделий в труднодоступные места, например, герметичные камеры.Известно устройство, содержащее подпружиненные губки, захватывающие изделия.Цель изобретения - центрирование изделия при несоосной задаче.Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве каждая губка смонтирована по меньшей мере на двух шарнирах и подпружиненных тягах, а каждая тяга пропущена через несущий ее рычаг и имеет сферическую опору.На чертеже представлено предлагаемое устройство, общий вид,Манипулятор состоит из корпуса 1, на котором смонтированы приводные несущие рычаги 2. Через рычаги 2 пропущены тяги 3, шарнирно связанные с губками 4 через пальцы 5. На тяги навернуты гайки б, застопоренные шайбами 7, под которыми установлены сферические опоры 8. Опоры 8 при нерабочем положении губок опираются на сферические поверхцости втулок 9, Между торцами втулок 9 и гранями губок установлены пружины 10, непосредственно опирающиеся ца шайбы 11 и 12.Усилие сжатия пружин обеспечивает надежный захват изделия 13 при сбрычагов 2 до упоров 14, при этом на13 выполняется заходный конус 15. В исходном положении рычаги 2 раскрыты, и губки под действием пружин 10 це охватывают изделие 13, опоры 8 опираются на поверхность втулок 9. После включения привода управления захватом рычаги 2 сводятся, губки соприкасаются с изделием 13, а тяги 3 начинают разворачиваться вокруг оси пальцев 5 и опор 8, пружины 10 сжимаются и между опорами 8 и втулками 9 образуется зазор. Перемещение рычагов 2 совершается до соприкосновения упоров 14,Если при подаче изделия на шпиндель станка оси изделия шпинделя це совпадают, то заходцый конус шпинделя упирается в заходный конус 15 изделия, смещает и разворачивает в пределах величины зазоров губок 4 с тягами 3 и за счет срабатывания пружин 10 обеспечивается самоустановка изделия ца рабочее место. 20 Формула из Захват манипулятора,автоматического центри держащий корпус, по 25 рычаги с приводом, о т что, с целью цецтрцрова соосной задаче, каждая по меньшей мере па дв пружццецных тягах, сна З 0 ми опорами, при этом ка через несущий ее рычаг,512151 едактор 3. Ходаков ехред М. Семенов Корректор Е. Рогайлина Заказ 1254/4ЦНИИП Подписив СССР графия, пр. Сапунова,Изд.1285Государственного коми по делам изобретен13035, Москва, Ж, Р Тираж 1029ета Совета Министй и открытийушская наб., д, 4/5
СмотретьЗаявка
2024005, 12.05.1974
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8721
ЛИЗУНОВ НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ, БАЛЬБОВ ОЛЕГ ДМИТРИЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B66C 1/66
Метки: захват, манипулятора
Опубликовано: 30.04.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-512151-zakhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора</a>
Предыдущий патент: “оснастка для упаковки и транспортировки профилированных
Следующий патент: “устройство для поворота груза
Случайный патент: Всесоюзная 1