Захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
";",:Лт 1ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 11 5%637 Сева Соввтскиа Соцнапистическнх Республик(51) М. КлВ 25,1 15/ОО с присоединением заявки3) Приорите Государственный комитет Совета Министров СССР оо ленам изобретенийи открытий 53) 62-2 о 9 72(54) ЗАХВ механизм 5 отвода гутрубку 6, дроссель 7. тоят из резервуара 8, с постоянным объемом с переменным объемом и разведения губок 2,бок 2, соединительнуюЗажимные губки 2 сосэластичного мешка 9жидкости и полости 10жидкости. ирои в Изобретение касается техники манипул вания изделиями различной конфигураци, том числе изделиями малой прочности.Известен захват для зажима хрупких и нежестких деталей, содержащий эластичную зажимную втулку, вокруг которой выполнена внутренняя кольцевая проточка, заполненная жидкостью, воздействующей на эластичную зажимную втулку.Однако этот захват является непригодным для работы с деталями, имеющими сложную форму с выступающими частями, выполненными из различных по механическим свойствам материалов, так как невозможно создать соответствующие усилия зажима.Цель изобретения - создание захватного усилия, не превышающего вес предмета.Это достигается тем, что каждая губка выполнена в виде резервуара с эластичным участком поверхности, и обе они соединены между собой каналом по типу сообщающихся сосудов,Кроме того, каждый резервуар может бь 1 ть разделен на две полости, причем полость, обращенная к детали, образована герметичным заполненным жидкостью мешком.На фиг. 1 представлен предложенный захват; на фиг, 2 - зажимные губки.Захват включает колонну 1, зажимные губки 2, привод поворота 3, механизм 4 сведения Манипулятор работает следующим образом.В мешки 9 и полости 10 заливается жпд кость, Механизмом 5 отводят верхнюю зажимную губку 2, на поверхность мешка 9 нижней зажимной губки 2 устанавливают изделие, механизмом 5 подводят верхнюю зажимную губку 2 и механизмом 4 подводят 15 губку к изделию до контакта с ним. Открывают дроссель 7. Под действием веса изделия эластичная поверхность мешка 9 нижней губки 2 деформируется, огибая изделие и давит на жидкость мешка 1, которая через стенку 20 мешка давит на жидкость в полости 10. Прчэтом жидкость по трубке 6 через дроссельперетекает в полость 10 верхней губки 2. Кидкость полости 10 верхней губки давит через стенку мешка 9 на находящуюся в нем жидкость. Наружная поверхность мешка 9 верхней губки деформируется, Изделие зажато, Механизмом поворота изделие поворачивается на заданный угол. Механизмом 4 губки разводятся, механизмом 5 отводится верхпяя губ ка 2, и изделие снимается.на актор О. Юрко Изд. М 1390сударственного комитетапо делам изобретений и35, Москва, Ж, Раушс Тираж 068Совета Минисоткрытийая наб., д, 4/ Подписное аказ 1553/8ЦНИИП Типография, пр. Сапунова,Формула изобретения 1. Захват, например, для манипулятора с эластично деформируемыми губками, о т л ич а ющий с я тем, что, с целью создания захватного усилия, не превышающего вес предмета, каждая губка выполнена в виде резервуара с эластичным участком поверхности, и обе онп соединены между собой каналом потипу сообщающихся сосудов,2. Захват по п. 1, отл и ч а ю щи й ся тем,что каждый резервуар разделен на две по 5 лости, причем полость, обращенная к детали,образована герметичным заполненным жидкостью мешком,
СмотретьЗаявка
1913445, 04.05.1973
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Г-4781
ЯКЕРСОН ИСААК БОРИСОВИЧ, МАЛАШЕВИЧ ЮРИЙ ПАВЛОВИЧ, РИВКИН СЕМЕН ИОСИФОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват
Опубликовано: 30.05.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-515637-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват</a>
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Переносная моторная пила
Случайный патент: Пневмогидравлический привод