Захват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскнх Соцмалмстнческнх Республик(45) Дата опубликования описания 18,03,76(51) М. Кл, В 25 3 15/00 Гооударстаенный ноннтет Ьаата Мнннстроа СССР оо делан наобретеннй и отнропнй( 54) ЗАХВАТ МАНИ 11 УЛЯ 1 ОРА Изобретение относится к грузозахватнымустройствам и может быть использовано,например в дистанционных манипуляторах,где необходимо осуществлять точный схватПРЕДМЕТОВ. 5Известны манипуляторы, содержащие губки и привод с дифференциальным механизмом,В таких захватах губки совершают одновременное равное и противоположное перемешние, В случае недостаточно точного подхода 10дистанционного манипулятора к предметутакие конструкции при схвате вызывают перекос предмета или перекос всего манипулятора, В случае работы манипулятора втруднодоступных участках рабочей зоны одна 15губка захвата касается предмега, а другаяв этот момент еше не доходит до него, Вэтих условиях без разрушения предметасхват вообше осушествить не удаотся,Предложенный захват отличается гем 20что выходные полуоси дифференциальногомеханизма клнематически связалг 1 с губкамизахвата,йа чертеже пана кинематическая схемазахвата, 25 Захват содержит приводнОЙ злеменг В виде шестерни 1, в зацепление с которой входит водило дифференциала в виде шестерни 2, жестко закрепленной на корпусе 3. Б корпусе 3 размещены шестерш 1-сателлит 1 4 находяшиеся в постоянном заце тлении с полуосевыми щесгернями 5. 11 а выходных полуосях 6 дифференциала расположены Взаимодействуюшие губки 7 захвата. Губки Воспринимают движение, например, прл пс мОши дВух ВинтОВых пар 8 и соверлиот схват манипулируемого предмета 9,Работает -ахват следукипим Образом.Крутяший момент через шестерни 1 и 2 подводится к корпусу 3, 11 ри Врзиелии корпуса 3 начинают Врашаться шестерни-са 1 оллиты 4 и полуосевые шестерни 5, ралел. которых через Винтовую пару 8 вькн н;. г перемешенле губок 7. При згом усилие распределяется равномерно ла обе губк, Происходит схват предмета 9. При погон. О; подходе манипулятора к предмету обоу гкл перемешаются навстречу друг другу до осг- ловки одной из лих у лове:.".ности схл;гь 150 З 71 Составитель А. ГообаченкоТех е М, Ликовнч Ко к А. Г сева Шагова Ре к Заказ 99 Тираж 1067 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская набд. 4/5 Фи:жал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 ваемого предмета. Затем до касания пред,ета перемещается другая губка. Формула изобретения Захват манипулятора, содержащий губкии привод с дифференциальным механизмом,о т л и ч а ю щ и й с я т м, что, с целью обеспечения надежного схвата при неточной ориентации губок относительно схватываемого предмета, выходные полуоси дифференци 5 ального механизм з кинематически связаныс губками захвата.
СмотретьЗаявка
2089376, 08.12.1974
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7631
ДОРОХОВ ВАЛЕНТИН ПЕТРОВИЧ, ГОРБУНОВ ВЛАДИМИР АНДРЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
Опубликовано: 25.02.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-503714-zakhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора</a>
Губка захвата для хрупких деталей
Номер патента: 975388
Опубликовано: 23.11.1982
Автор: Лазарян
МПК: B25J 15/00
Метки: губка, захвата, хрупких
...грузоподъемность, В полости внутренней оболочки губки расположен тонкостенный баллон 6 с зазором относительно внутренней поверхности губки, давящий на ребра 4 жесткости причем баллон б покрыт изнутри ворГйстым капиллярнымВНИИПИ Заказ 889 У Тираж 1087 Подписно 3 9753слоем, Капиллярный слой пропитан легкоиспаряемым веществом, например,спиртом. Внутри баллона 6 находится также сильФон 7, соединенный .с атмосФерой. ОЬратная сторонагубки захвата имеет ребра 8 для улучшения теплоотдачи.Электрический ток к губке подводится за.счет контактов и металлизированных боковых стенок губки (не показаны ).Губка захвата раЬотает следующимобразом,К металлизированным боковым стенкам губки поДводится напряжение,из-за 1чего, легкоплавкое вещество, разме...
Губка захвата для хрупких деталей
Номер патента: 1060467
Опубликовано: 15.12.1983
Автор: Лазарян
МПК: B25J 15/00
Метки: губка, захвата, хрупких
...в камере 7.20 Однако сильфон 9 может быть расположен внутри полости 4 и соединен скамерой 7 фиг.2) . Привод дополнительного сильфона 9 выполнен в виде Ферромагнитного якоря 10 (фиг,1), закреп ленного на сильфоне 9, и электромагнитной обмотки 11, расположенной свнешней стороны корпуса 5 и соеди ненной последовательно с нагреватель. ными элементами оболочек 1. Кроме 30 того, привод сильфона 9 может бытьвыполнен в виде пружины 12 из материала, обладающего свойстномцпамятиформы, например из титано-никелевогосплава нитинола), соединенной по следовательно с нагревательным элементом (Фиг.2). Оболочки могут бытьвыполнены из полимера с нанесеннымна него проводящим покрытием или изполимера. с собственной проводимостью 40 ра счет проводящих...
Губка захвата для хрупких деталей
Номер патента: 1298072
Опубликовано: 23.03.1987
Автор: Лазарян
МПК: B25J 15/00
Метки: губка, захвата, хрупких
...веществом 2 в расплавленном состоянии. Размер ячеек сетки 2 - 5 мм. Ячейки сетки могут быть квадратной или шестиугольной формы.Электрическое напряжение подводится к металлической сетке 14.Устройство работает следующим образом.Для мягкого захвата необходимо расплавить легкоплавкое вещество между оболочками 1. Для этого на сетки 14 подается электрический ток. Ток проходит также через обмотку 1, вызывая втягивание ферро 5 1 О 15 20 5 30 35 40 45 50 55 2магнитного якоря 10. Это приводит к рас. прямлению сильфона. Соответственно баллон 3 сжимается до положения, показанного пунктирной линией.Легкоплавкое вещество плавится, губки уменьшают жесткость и при контакте с поверхностью детали принимают ее форму.Легкоплавкое вещество смачивает...
Губка для захвата хрупких деталей
Номер патента: 1812101
Опубликовано: 30.04.1993
МПК: B25J 15/00, B25J 15/12
Метки: губка, захвата, хрупких
...9 с возможностью изменения полярности подключении,Устройство работает следующим обрЧерез термоэлементы 7 пропускают электрический ток от источника постоянного тока 8. Причем полярность подключения термоэлементов 7 к источнику постоянного тока 8 соответствует режиму термогенератора. Например, для термоэлементов из висмута и сурьмы сурьмовый стержень подключают к положительной клемме источника тока, а висмутовый стержень - к отрицательной. При этом происходит выделение тепла на спаях термоэлементов 7, Легкоплавкое вещество 3 плавится. Губки уменьшают жесткость и при контакте с поверхностью детали принимают ее форму, Деформация эластичной оболочки 2 приводит к деформации баллона 4, При этом газ из полости баллона 4 частично...
Устройство для упаковывания предметов в рукавную пленку
Номер патента: 1814634
Опубликовано: 07.05.1993
МПК: B65B 9/14
Метки: пленку, предметов, рукавную, упаковывания
...29 с блодохранения рукава пленки сверху при упа- ком рыбы совместно с кареткой 26 в местековывании в него блока рыбы и по центру надевания раскрытого рукава пленки меха- .перекладины - копир 42. низмом 4.Механизм 5 для сваривания и отрезания рукава пленки (фиг. 4, 7) содержит верхнюю сварочную губку 61 и нижнюю 62, Вместе с верхней губкой 61 смонтирован пилообразный нож 63, а с нижней 62 - спаренные пилообразные пластины 64, отрезающие совместно с ножом 63 рукавную пленку после ее сваривания, Движение сварочных губок 61 и 62 осуществляется от общего привода 52 через цепную передачу 65 и промежуточный вал 66. На последнем укреплены два кулачка 67 и 68. Кулачок 67 кинематически связан с роликами 25 приспособления 12, воздействующими на...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Электробритва
Случайный патент: Устройство в. г. вохмянина для регулирования температуры