Электромеханическая следящая система для копировальных станков

Класс 49 Ь, 5 оз Лв 124277 СССР ПИСАН К АВТОРС ИЗОБРЕТЕН МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУГ. А. Монахов, М, М, Гвоздев и С. С, ЧерникЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕ КОПИРОВАЛЬНЫХ СТАНКОВ Я аявлено 14 ноября 1957 г. з открытий586269/ Совете лам изобретений и в Комитет по инистров СС бретенийпубликовано в Бюллетене изо за 1959 Известны электромеханические следящие системы для копировальных станков, у которых непрерывное изменение скорости в процессе обхода контура обрабатываемой детали осуществляется за счет изменения числа оборотов двигателя подач, который жестко связан с рабочим органом. Поэтому инерционность вращающихся масс двигателя непосредственно участвует в процессе копирования и отрицательно влияет на точность обрабатываемого контура, Кроме того, эти системы имеют большое количество обратных связей, сложных по своей конструкции, у них низкая динамическая точность, не обеспечивается постоянство результирующей скорости подач.В предлагаемом устройстве предусмотрена электромагнитная система с регулируемыми муфтами для автоматического управления и регулирования скоростей подач от одного датчика, Это обеспечивает постоянство результирующей скорости подачи, вектор которой стремится расположиться по касательной к профилю, а работа электроконтактной системы, особенно в местах резких переходов, обеспечивает малую инерционность привода. Кроме того, в предлагаемой системе для повышения скорости и точности копирования фрикционные муфты и привод выполнены регулируемыми от одного датчика, команды от которого поступают одновременно на муфты и па регулятор скоростей привода, чем обеспечи вастся слежение за изменением профиля и поддерживается посгояпным вектор скорости результирующей подачи.На фиг, 1 показана принципиальная электрическая схема предлагаемой системы; на фиг. 2 - расположение вектора результирующей подачи У , вектора продольной подачи Г и вектора поперечной пода. чи Ь,; на фиг. 3 - схема командного аппарата; на фнг, 4 - переключатели четвертей 1, О, 111 и 1 ГЮо 124277Электродвигатель продольной подачи питается от электромашинного усилителя. Обмотка возбуждения электродвигателя питается от сети постоянного тока. Управляющая обмотка электромашинного усилителя 1 подключена к синусно-косинусному потенциометру 2. С целью увеличения жесткости характеристики электродвигателя введена обратная связь по поотивоэлектродвижущейся силе, для чего обмотка 3 включена в мостовую схему. Схема управления поперечной подачей аналогична управлению продольной подачей. Синусно-косинусный потенциометр управляет таким образом, что скорость одного электродвигателя меняется по закону синуса, а другого - по закону косинуса, в результате чего вектор результирующей подачи остается постоянным по величине. Величина максимальной подачи зависит от величины напряжения, снимаемого с регулятора 4 максимальной подачи. Привод ползунка синусно-косинус- ного потенциометра 2 осуществляется от электродвигателя 6 постоянного тока через электромагнитные муфты 6 и 7. В качестве командного аппарата в системе использован электроконтактный датчик 8, команды от которого через реле 9 и 10 поступают на электромагнитные муфты подачи в зависимости от положения переключателя четверти 11, Управление муфтами подач и обход контура осуществляются аналогично известным электроконтактным системам. Управление муфтами 6 и 7 синусно-косинусного потенциометра 2 осуществляется также от реле 9 и 10. Муфты 6 и 7 включаются только при крайних положениях датчика, т. е. когда замкнут контакт 12 или 18. При среднем положении датчика (контакты 12 и И разомкнуты) муфты 6 и 7 отключены.При обходе криволинейного участка профиля происходит отклонение копировального пальца 14 от копира, что вызывает включение реле 9 илп 10, которые через соответствующие контакты подают команды на включение электромагнитных муфт подач (происходит оабота электроконтактной системы). Одновременно команды от датчика поступают на одну из электромагнитных муфт 6 или 7, Включение муфты вызывает поворот ползунка синусно-косинусного потенциометра таким образом, что вектор Р , результирующей подачи, устанавливается по касательной к профилю в данной точке А (фиг, 2), рычаг датчика занимает среднее положение, а контакты 12 и 13 размыкаются,При переходе в точку В давление на копировальный палец ослабе - вает, контакт 12 закрывается и включается реле 9 (фиг. 1). Это вызывает отключение муфты поперечной подачи 16 (работа происходит в 1 четверти) и включение муфты 7 поворота ползунка потенциометра. Перемещение ползунка вызывает перераспределение скорости таким образом, что вектор У результирующей подачи снова оказывается касательным к профилю, а перемещение в продольном направлении (муфта 16 включена) вызывает размыкание контакта 12; тем самым рычаг датчика устанавливается в среднее положение и включается муфта 16. Таким образом система регулирования стремится установить рычаг датчика в среднее положение, при котором включены две муфты подачи, и вектор результирующей скорости направлен касательно к профилю.Работа системы была проверена в лабораторных условиях в ЭНИМС, для чего использовали копировально-фрезерный станок модели Ри 0,8-в, Система обеспечила работу станка в копировальном режиме на скоростях подачи до 450,ям(мин с точностью обработки + 0,1,я,я.П редм ет изобретенияЭлектромеханическая следящая система для копировальных станков, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения скорости и точно124277сти копирования, фрикционпые муфты и привод выполнены регулируемыми от одного датчика, команды от которого поступают одновременно на муфты и на регулятор скоростей привода, чем обеспечивается слежение за изменением профиля и поддерживается постоянным вектор скорости результирующей подачи.и