Импульсная следящая система

122512 Класс 21 с, 45 0 - 54СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУА. В, КосинскийМПУЛЪСНАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМ Зсчив,чеио 3 екиори 1958 г. зи611346 24 в Комитет ио дечим изоврете 1)ий и открытий ири Соигтг .Чиииетрои СССР1 и)гичетеие изовретеиииз18 зя 1959 г.оликовииоНастоящее изобретение относится к импульсным следящим системам, содержя 1 цих О 1)ган сравнения задающего сигналя с СНГнялом Обратной связи, измерительный элемент, преобразующий сигнал рассогласования в импульсный сигнал, корректирующее звено и преобразователь, вырабатывающий выходное напряжение.Предлагаемая система отличается от известных тем, что в качестве корректирующего звена прим цецо следящее устройство, вь)полненное с большим запасом устойчивости, которое отрабатывает сигнал рассогласования В начале его периода, а затем возвращается в нулевое положение, в котором остается до конца периода импульсного сигнала.В результате этого качество отработки следящей системы не зависит от нестабильности периодов цм 11 льсцых сигналов, я также от изменения передаточного отношения системы при условии, что передаточные отношения импульсного элемента и органа сравнения стабильны. На чертеже изображена блок-схема предлагаемой системы. Система содержит орган сравнения 1 задающего сигналя х ,. с сигналом обратной, связи х цзмерительньш элемент 2, преобразующий сигнал рассогласования в импульсный сигнал, корректирующее ЗВЕНО 3 И ПрЕОбрсЧЗОВЯТЕЛЬ 4, В 11)с)1)ЯТЫВс 11 О 1 цИЙ ВЫХодноЕ НацряжЕНИЕ. В КяЕСТВЕ Ко)1)ЕКТИ 1)уН)НЕГО знсцс 1 ц)ИМСНЕНО СЛЕдящЕЕ уСТройСТВО с большим запасом устойчивости, состоящее из органа сравнения 5, усилителя б, исполнительного устройства 7 и преобразователя сч. Оцо отрабатывает преобрязовсгнный (14 чПульсны сиГнс 1 л В начале еГО периода, а затем возвращается в нулевое положение, в котором и остается до конца периода импульсного сцгцала.Преооразователь 4 следящей системы с помощью электромагнитной муфты 9 связан с выходом корректцру)ощего звеня. Управлолше муфтой осуществляется от программного устройства 10, на вход кото- РОГО ПОдаЮтея СИГНс 1 ЛЫ С ИЗМЕрцтЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНта 2 И С ОрГЯНа Сравнения б коррекч;1 рюцего звеня с тем, чтооы в момент приходя импульса электромагнитная муфта срабатывала и включала корректирующее ЗВЕНО. ПОСЛЕ ЭТОГО Ъ 1 уфтс 1 рясцЕГ 1 Ляетс 51, я Кор)ЕКТИруОЩЕЕ ЗВЕНО ВОЗ- вращается в нулевое положецце путем подачи на его вход ключом 11 нулевого сигнала х,М 122512 Предмет изобретения 1. Импульсная следящая систем 7, содержащая орган сравнения задающего сигнала с сшналом ооряптной связи, измерительный элемент, преобразующий сигнал рассогласования в импульсный сигнал, коррек- ".1,)М 10 ГСС ЗВС 1 О И 111)СГ)бРс:11)вс 1 ТС 71, ВЬ 1 РЯОс)ТЬ 1)с)101 Ц 111 ВЬХОДОС 11 с- нряжснис, о т л и ч я и щ я я с я тем, что, с целью улучшения качества отработки системы и повышения сс быстродейстши, в качестве коррекТИ р 5 Н) ЦСГГ) З ВЕН с 1 р 11 сГ 11 Г 111) С 1 ед 51 Г С тсгт,) Ой СТВО С ОГ).1 Ь 111 И сс . 111 с) СГ) с лсстоичивости, 1 еот 0170 е ОтРс 102 тывЯст ПРсООРс 1 зОВЯнныи (имп 5 1 ьспый) сиГИЯ, 1 эЯссОГласовс 1 ния В началс его псРиода, Я затем возв 1)21 цаГ.тся в нулевое положение, В котором остается до копвя периода импульсного сигнала.2. СИСТСМЯ ИГ) 11. 1, Г) Т;1 11 с 1 10 н Я 51 с 51 ТГм, ТО 111)ГОГ)рс)зОвс 1 ТС 7 Ь связан с выходом корректирующего звеш 1 посредством электромагнитной муфты, управление которой осуществляется от программного устройства, ня вход которого подаются сигналы с импульсного элемента и с органа сраш 1 епия корректирующего звена с тем, чтооы в момент приходя 17 мпузься элекг 1 омягнитняя муфта срябятывяля и вкл)очяля корректирующее звено, после чсго муфта рясцсплястся, я корректирующее звено возвращается в ну "евое положение,Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРРедактор В. М. Парнес Гр. 9 Поди. к печ. 13.Хг.Тира)к 1170 Цена 25 коп ИИГРОРМсИГИОНИО-ИЗДатСГЬСКИй ОтДСЛ.Объем 0,17 и. л. Лак. 8479 типография Комитета по делам изоорстсиий и открытий при Совете Министров СССР Москва, Петровка, 14.С приходом следующего импульса входного сигналя л система приходит в исходное состояние, и весь цикл работы повторяется, пока хне станет равным х,ьт.Требуемые переключения ключа 11 и муфты 9 осуществляются программным устройством 10.Кяссство отработки в предлагаемой системс не зависит от нестабильности периодов импульсных сигналов, так как время отработки корректирующего звена и всех переключений выбирается заведомо зс 11 ьш 11 с 1, ссх 11 С 1 иОды ис 115 льс 1100 Г 1 Г 11271 с 1. Изз 1 сиеис псРсдс)точ 110 ГО коэффициента системы (сели передаточные коэффициенты звеньев 1 и 2 стабильны) также пс оказывает влияния на качество работы всей системы, так как внутреннюю следящую систему всегда можно сделать с большим запасом устойчивости.