Номер патента: 135941

Авторы: Бородавко, Садовский

ZIP архив

Текст

Класс 21 с, 46 вв ОБРЕТЕНВИДЕТЕЛЬСТВУ ПИСАНИЕ К АВТОРСНОМ одпи группа Л 4 И, М. Садовский и Т. Л. Бородав СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Заявлено 13 июл 959 г. за М 633556/24 в Комитет по делам иаодрстсиитнрытий при Совете Министров СССР публиновано в Бюллетене изоврстсний,м 4 аа 1961 Известны следящие системы с замером угла рассогласования при помощи соединенного с выходным валом системы сельсина (или вращающегося трансформатора). Напряжение выходной обмотки сельсина, пропорциональное синусу угла рассогласования, поступает на усилительное устройство. Последнее управляет исполнительным двигателем, вращающим систему в сторону уменьшения рассогласования,Такие системы устойчивы лишь при введении в усилительные каскады сигнала, пропорционального скорости исполнительного двигателя. Для получения такого сигнала в большинстве случаев используется соединенная через редуктор с валом системы (или валом двигателя) тахомашина того или иного вида, выполняющая роль гибкой обратной связи. Сигнал тахомашины, обеспечивающий устойчивость системы и надлежащее протекание переходного процесса в зоне малых углов рассогласования, оказывает неблагоприятное влиянис при больших углах рассогласования (в зоне, близкой к 180), так как в этих условиях управляк- щее напряжение сравнительно мало и тормозящее влияние тахомашины приводит к значительному затягиванию времени разгона. Выключение же гибкой обратной связи при больших углах рассогласования, при сохранении действия этой связи в зоне меньших углов, затрудняется невозможностью отличить одну зону от другой по управляющему напряжению сельсина или вращающегося трансформатора.В предлагаемом устройстве выключение гибкой обратной связи при больших углах рассогласования производится автоматически с помощью реле, усилителя или другого органа, управляемого напряжением, снимаемым с поперечной обмотки сельсина или вращающегося трансформатораНа чертеже представлена принципиальная схема предлагаемой следящей системы.Продольная обмотка Р, - Р, сельсина или в Р- матора присоединена, как обычно, к усилителю.аращающегося трансфо Огибающая функция н135941 пряжения, возникающего в поперечной обмотке Р, - Р 4 сельсина или трансформатора, сдвинута относительно кривой продольного напряжения на угол, соответствующий повороту сельсина на 90 при совпадении фаз обоих напряжений.Напряжение поперечной обмотки после прохождения через фазочувствительный выпрямитель, выполненный по любой из известных схем, поступает на диод Д, отсекающий его положительную полуволну. Оставшееся напряжение используется для возбуждения реле Р, включающего тахомашину ТП или для запирания электронной лампы в цепи гибкой обратной связи. Предмет изобретения Следящая система на сельсинах или вращающихся трансформаторах с поперечной обмоткой и с выключаемой гибкой обратной связью, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью улучшения характеристик системы, для автоматического выключения гибкой обратной связи применен орган 1 например релс или усилитель, управляемый напряжением, снимаемым с указанной поперечной обмотки,еп УСилитЕ 7 Ю Рсдактор В, М, Паркес Тсхред А А, Камышникова Корректор О. Филиппов т бум, 70 Х 108/16 краж 1100 о делам изобретений е Министров СССР М. Черкасский пер дпри Комитете при Сов Москва, Центр, Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.

Смотреть

Заявка

633556, 13.07.1959

Бородавко Т. Л, Садовский И. М

МПК / Метки

МПК: G05B 11/06

Метки: следящая

Опубликовано: 01.01.1961

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-135941-sledyashhaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Следящая система</a>

Похожие патенты