G05D 1/06 — скоростью изменения высоты полета или скоростью погружения

Электрогидравлическая следящая система для манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 116059

Опубликовано: 01.01.1958

Авторы: Гордеев, Немоляев

МПК: B23K 37/04, G05D 1/06

Метки: манипулятора, следящая, электрогидравлическая

...гидроусилителя 4 позиционного типа. Этот гндроу. силитель применен для уМеньшения выходной мощности электронногоусилителя, снижения постоянной времени электромагнита и, следовательно. повышения устойчивости электрогидравлической следящей системы, а также для достижения высокой точности слежения и плавности., работы манипулятора, При нейтральном положении золотника обе каме-.ры гидромотора б Перекрыты и он не работает. При смещении золотника одна из камер гидромотора соединяется с полостью нагнетания гидроу.силителя 4, а другая - со сливом, и ротор гидромотора начинает вращаться со скоростью, пропорциональной величине смещения золотника. . яз нейтрального положения. Следовательно, скорость вращения роторагидромотора в...

Система предупреждения столкновения самолета с землей

Загрузка...

Номер патента: 884588

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Ханс, Чарльз

МПК: G05D 1/06

Метки: землей, предупреждения, самолета, столкновения

...сумматора 6, в результате чего на выходе сумматора б имеется сигнал, пропорциональный числу М.На второй вход сумматора подается сигнал с радиовысотомера 17, соответствующий значению высоты С Ь 4, в результате чего выходной сигнап сумматора 6 при скорости полета, соответству" ющей числу М менее М, характеризуется горизонтальной, линией фиг. 1,). При скорости полета более М 4 выходной сигнал усилителя 5 сумиируется с сигналом высоты полета Ь 4 в сумматоре 46, который затеи подается на первый вход формирователя 9 предупредительного сигнала, выполненного в виде компаратора, на второй вход которого поступает сигнал с радиовысотомера 17, характеризующий истинную высоту полета Ь.В компараторе оба эти сигнала сравниваются, и при превышении...