Гидравлическая следящая система для объемного копирования

М 1)3136 1)ласс 4,)1)о),с,ь)а 11г)з СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУА. И, Каширин, Я. А. Каменир, Г. И. Зотов и Ю, П, Феотов ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОЬЬЕМНОГО КОПИРОВАНИЯ Зяяк,к ио 26 декабря 1952 г. аа М 12721(451263Изобретением является гидравлическаяследящас система для объемного копирэваиця с одиов 1)сменным авто)ьзтическпм упраглеиием ио треч линейным и дву угловьм коордицагам по задзииому обьемиому к о пиру, воспроизводящему поверхиесть обрабатываемого изделия.Кзвестиы способы и устройства коииров;)ии) по двум координатам, оосспечива)оиие обработку по плоскому контуру и)де ий, ограиичспиых за)кнуто) плоской кривой. 11 звестиы способы обраоотки по обгемиому овиру методом строчеь - периодическим подач, ири которым О ь Фрезы це устацавливаегся нормальнообрабатывзечой покерности.Описываемая система отличается отизвестиык тем, что в ией применены три ;ополииге:)ьи),к, и) зависящим от главного онии)ва:идгю) па:ыз, щупа, вззи)одейству ю)иик с ойъеми),11 копиром и управ лицч зол) гпцачи гидроцриводов )ертцы) ич 1 подачи и мекацизчов поворота яиц) к)л),)кй г,)э вки вокруг верти.кзльиой н горизоцта:и,цой осей. Это обеспечивз) т я,мокрети ииос автоматическое упрзвлеии ио грем лииейиым и двум углов 1) осии)патам и ооработку лциейчатьк разкерт),и)а)ои,кгя иогеркиостей, ограцичеииь: зам)путы) контуром с по- СтОЯПИЫМ И ИРЕГИИЦЗ) УГЛЗМИ ИаКЛОИа к бззогой плясо-)и, а также повертиостей двойной щгивцлиз с установкой оси Фрезы норма.ьиообрабать)вземой поверхиости,На Фиг. 1 показана слева образования лиейчатой повеокиости с направляющей в в)де плоской замкнутой кривой; нз Фиг. 2 - скема ооразованця линейчатой поверлиости с направляющей в виде пр)- страиствеиной кривой; иа Фиг. 3 - щцрокпнематическая схема системы; на Фпг, 4 - поперечный разрез сменного щупа для ооработки линейчатой поверхности с изпрзвляощей по замкнутой плоской кривои: на фиг. 5 - вид щупа еооу; иа 1 иг. ) - вид по стрелке А) иа Фцг. 4; ца Фиг. 7 - лоперечиый разрез счеицого щупа для обработки лцпейчатой иоверкиости по прострапствеицой кривой; иа Фиг. 8 - разрез по (АБВГ) иа Фиг, 7.,л) Ооработки боковой лииейчатой поверкиости изделия, ограниченного двумя логкостямп, прпчсч боковая образу)ощзя цчеет переменньШ, относительно плоскости стола, угол наклона мзлку) фиг. 1), цео).оди)О, 1 тооь 1 совеи 1 ьзлцеь еле) юиие четыре движения.11 ервое и второе - два взаимно перпендикулярных перемещеиия стола с тем, чтобы скорость результцру)ощего персмещения (о-продольиое + о-поперечиое) совпадала с изправлсиием проекции касательной в данной точке иа плоскость стола.Третье - поворот Фрезерной головки вокруг оси, совиадалощей с направлением касательной (вектор Й), в соответствииИ,1 НГЦИГ В(Ьн)ПНЫ У,Д И(1 К 1 Оид и)М(РЯГГ( 3 1 ОРМ(3.(ЬИОЙ ЬОСКОСТ 1.1 Ри рт - иворот и(ру оси, (оИЛ(31(33( ( Ш ГОРО С (ИРШИ;Ц)П ЛСКтораиноры,и О иртикдль в ГоотВогтнпи ( НонРОТОЧ ИРЕКЦИИ еТОРОВи и;3 Н 5 Н к.ть сто;з ири исемдеот олной точки крини к другой,1 лки Опрззо 1, Л;151 оорз 1 оти лииг 1 чзтык иоверкногтии(ргчгнной мл кой игоокоЛИ 10 рггулирошть ОЛН(ереи и(о Л;ин 1 я нуи; и Фр),и) но крдин(ииио Лнум:ппн иным и,вуч угдолычкоор(п 3)тз.;(л нолучгиия кдндлки (ироемз), огР(НИРИ 10 Й,1 ЕЦТ(й ИОНЕРКНОСП)0 И,нонгркиотшо, зквиднгтдцтно рдиоло;гнн( й отиоги Ггдьио нл 1 укиой изо 3031иош риогтн (Фиг.), Ионо,ии Гош 133( Гь Г,(л) )он 3( 33333 3) Лли 1(Рнии,П( риог и 3(оро( - лвд но;иц(ггио-иоГгуи(1 ельньк,(и)(ни 1 толз с изделиемГ тдцч р(3Ртом, чтобько)сть рзу,ьтируощего игргзСщеци 5 совпала с ироскЦи( й 3;3(Г(3 Р,1,3 Ой нн тРлш т 3 инойкривой, н,о,ь цтошй ИЛРт Фрезере 33)НИГ,нд и,ОС 3)(хь Гтод( (ВРН 1 ор .Трг г ( - 3( рти 3(,но( н р)мюцсниГто,ш Г изл(,пим иди фр(зы л соотвгт(тии Г изме(3(иигм ВГртикдль)1 ой координдты ирострнгт 3 нно риной, лол, которой идет 1 ц зероваииг.1 гтнгрт( - и(еорот Ф зсрной о;ониФр:ой вокруг ш тора б ( тдцо 1рги Гоз, чтойы огь (рргзы всегда былдио)ошльид обрзодтывземой иовехности.Птос - НОИРОТ ВОКРУГ ВЕРтИКЗЛНВкто 1 и с и соответствии с поворотомпрог кции В кторов б и Г нз плоскостьгто.ш.)лнонре 1 иное д)точзтичсское уирл 3 ение относите:паым перемещением Фр"зц И ИЗДЕЛИИ ИО ДВУМ ИЛИ тРЕМ;ППН.Ииыч и Ллум угловым коор;индтдм Ргущсгтл пнтгяи(оинц,о сигтгчы з),ц)и(и ч;тич( кля Гкгз 33 которой иокд:(дн;3из Фи 3.1 р;ршяи коиировд;п)ндя (2) 30," 13 и. Ичлии( )(руГолцР нлнрл)ляОНи,укрчРНз : звук кроиитсНк (3) и -)Т(П), О ИЧР)ОТ )30;3 ЧО)КНО(ТЬ 1 ЮВОР(ЧИ 13,(1 ЫЯ О 31(СИ РДЬЦО ЗТНК КРОНИТР)НО 3ид уд, Гоотшт Г)у)(щий углу ндкл(ниОор(з) ощ( й линейчдтой ионсркнггти.1 ронш(йиы ;р(пцзотг в круг Верт;3 к)л,ной о( и Р иомощио гидроднлиндра(5), шпк которого:сстко связдц с рейкой (6), сцшллпощгйгя с шестернями (и (8), гилящими нл осям к)онштейнов.При игремещснии илокл цилиндракропитейнь поворачиваются нз олин иот же угол. Этот поворот автоматически регулируеГ 31 с иомощью зо.(гни(3 (.3), улрдвляемого Отдгдьныч щуиоч (11.) ось 10 3 рзюсни Ноиировддьиой 1- л 013 и чрсз .уоч)зтуо и( р(лачу (1 Г 331- зднз ГИГ 3 риовзя иулкд (1 ) ргуляторд поло:ения сто,ш. 110 чгр поворот(1 кроииГгин(1 коцировзльнои Голови 110)ОРЗИнде ГБ и ЗКЦГ)НТРИОВ(15 ВТ) ЛКЗ, нгречещзоц 15 золотник нролольной (3) и ионенчиой) ИОЛдчи, ирерзсиреЛ- ляющ)и нот)ки зшг.,ш, идущиР к гидр- (ИГ,Индр(3 (16) и (16) сто,ш 3:3331 игич). сти от уг,д нлкгннз, ксзтедьной.11 оворот Фрезерной (1) и конировл,ьцой (2) головок вокруг горизонтальной оси ОсуцествлЯст 51 НЛроцплиндром (1шток которого цесто .вязлн с, рейкой С 18), Гцшшяощейся с шстериячи (1 и (2. рцщгнн(3 (ы впи ии;стрен и(- иЛд Рт( Я чроз кои и и(Г и(;п 1 ФФРни и. .я 12) и ".1 шгт рияч 31, (2 ) и ;1 зл 3; ГГ;тоич (2;), (26),;Р)Гк) ГПЯГ дннцЧ Г Ф 1 З( рой И Нцр ЕЛ.(ЬШй Л(ЕКЛЧИ. ИГ( и( ЩГИИР 333033 313(т(О 33 13)Ч - (3 И Р 1 У.И РУРТГ Я И(, 3(33 Д ( 3 .1 Г) ИО 1 (27), 3(и;(Ри(о котрог)о уир;3133 гт нуи (28).,л т,Г). Чы ирГЛот 131)дт 3 Гть сд- ч 01 Ц)оиз 3).)ьиьп ловорОГ взерно)11 и к ииролдльной Зол)ок вокруг Горизонтл,п, нон ;и и Н 01 тг кроинГнше (3) ,(4) вокруг вгртикдльной о и, чргз шгстерии (21), (30), (31 32) и иР- ренцнзлы (21), (22) сооондгт( я ллнитгльиый поворот шестерням (23) и ,(24) в сторону новоротз кронштейнов (3) и (4).БертикдльЗя подачд Г(3,13 зок Г укргиленными нд низ кронитейцзми (3) и (4 осупествляет( я Г помощ)ио нлроцнлпЛ- ра (33). шток которого неиолвижен. 1 еремецени цилиндрз двтомдтичеги игули 1)уется золотником (3 1). л ирдвдш- В 1 ч иуиоч (3 )1;двныи кониИ)л; (ьньи и.(.3 ц (,1, имеющий Г ричггкув ио 3)к(ол ь и (то и;1 м Гтр) 1331 шы иил 1 Ртрл Фргзз, )1 у)ит Лдя клрргктцпиния ( 1")ч,)щш глдвного;и Отиикл () и Ги,13(уг;ьп)тГ- .я (3 Й скоро( Ги ирод(ьнои и иои(1 чиой иоддч Г 1(33. ) и рдлдя( 3(1,1 3 и)п ни 1 дчи 3 и (4).11 р(н (3 Г,) 3 и Лля 3 с) (ьшч(ни) нилин ро (й ) и (16) при игрек ( (ор(отци лингйчдтой и 31,130(ти;)лддциой ил(кой к 1 цп)ой (когдл (5 Гт;)ры (25 и (26) ут(цд)лин( я)т( я ииорч ши и КРИ 30 И) НЗ ООР)ЗООТКУ,ПГИЧ(3 Г)И ИО. неркногти зддлцной ир )ин тнгиной кривой (когЛЗ секторы (2 й игтлнзвливдотся но кдсдтельной кривой).У сменного щунз Лля оор(оотки лингчзтой поверлногти рьтчзг (4( Гдгдит 3прппдгой. 1 цчг (41) с яыикдчи (4) вращается в обойме (43) и упрднляег через рьГчдг (44) зплптииком мехдниззк погоротд вокруг вертпкдльиой О и, Рцчдг (45) г рпликпч следит зд и,Онп м мдлки и ч рез рычаг (41) ппредп т ЕИГНДЛ ЗО:ППГКУ ЧЕХО ГИЗЧД ППЛПРП Г Ю- кру гпрп:Онгдльпй я и,(чепнцй щуи ля щпдботки лип.Р- тпй по хия ти пп пространственной ,пюй иупГ пд,п ц (4, п.ремещдющийся пп Гг)лке (, е)5.дпипй чснз рцчдг ( 51) :О,птпикпд лртнкдльной ;и;ПЧИ. РЬПОГ (Г 52), Шпущпй вид рОЛИКа, .чокет ипвпрдчиндгдя в Обойме (;53). )) прдвляет зплптиикпч чехдипзчд ипрод вокруг веггикдяьипй пгп, Щуп, И 1 и- ;ки 1 поиий 5 к пдругкиой поги рпости Оъе 1 нпго кпппд дву 15 Иуговкд 1 и, слу;кит для управления золотником поворота юкру горизонтальной оси. Сигнал от : того щупд к золотнику переддетея через рячш (54). Ир,чет изпбр г ппяГи ЦДВ 1 ИЧЕ КДЯ ГЛЕЛЯИ;ЯС ЧД .Я Объемппзг копипвдния к кпиировдльнпФрезерпыч етапк;1, вл Иющая Гпд 1 юирпводы прпдпльппй п поперечной подл, я,птники кптпрьх уп 5 дв;яв)тея як цпт- рИКПВОЙ ВтуЛКОй В ЗООИЕПМПГТИ ПТ ПОР- рота копирова;ип еловки. Неущ й ;Дппцй ЗПЛПтПЦ; Гп ЩУИОЧ,Г,ГЗППЦЧ кпппрпвалым пдльц ч, п т л и ч д н - щ ая с я тес, тп, г ц.ы Обдботки лнеичдтцх р иртьОяпхо поверхноЕТЕй, ОГрдПЧЕННцк:;МКИу ГИЧ ЬппТуЮМ и постпянпьч и переРппд ТГ 1 дчи пд. клона к базовой плпгкя ти, Фрезпй, Огь которой идхпдптея и Пор 51:ьнп Нлоекп ти, ирд:,е, И 5 б 1 дзующ й,; Тдк;к пои рхнпгтей двойной кривяиц, резой, пЬ ОторОй ППСтояиип ПОд.1,Н, К Обрабатываемой,ппверхипгти, в системс при чепспы три Тополиительн,х. и даниящик от глдвпогп копировального пдлыр, пуид, взаимодеетвуощих с Обьсмиым копиром и управляющих золотпикамп гдропртгводов вертикальной подачи и меха 11 пзхов поворота копировальной головки вокруг гпрпзпнта;и ной и вертикальной осей,я редактор И. В. МакЛ 59422 от 25/П 1956 г. Стандартгиэ, Объем 0,5 и. л, Тирапотрафил изд.ва Московская правда, Потаповский пер иа 1 рубк, 68