Цифровая следящая система
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 120038
Автор: Антомонов
Текст
СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СБМДЕТЕЛЪСТВУАнтом оновЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМ 0 но 22 марта 1958 г 7/2 б в Комитет по делам .зобоетений и открытийете Министров СССРетене изобретений10 за 1959 г. а596 при С Оиубликова Бюл В известных цифровых следящих системах в качестве датчиков обратной связи используются преобразователи непрерывных угловых величин в дискретные. Эти преобразователи дают число, соответствующее отработанному системой автоматического управления углу, в блок выработки цифровой ошибки рассогласования. Обычно число, соответствующее цифровой ошибке рассогласования, вырабатывается после смены числа, задаваемого системой автоматического управления. В период времени, соответствующий шагу вычислсний машины, цифровая ошибка рассогласования, воздействующая на непрерывную часть системы автоматического управления, не изменяется. Пои э-ом, если шаг вычислений превышает значение скорости отработки заданного угла, то на выходе системы автоматического управления могут возникать значительные динамические ошибки.Предлагаемая система устраняет указанные ошибки и приближает работу цифровой следящей системы к работе непрерь 1 вной следящей системы,Это достигается тем, что в системе применена корректирующая цепь, соединяющая младший разряд преобразователя непрерывной угловой величины в дискретную со счетным входом вычитающего счетчика преобразователя дискретной вели тины в непрерывню.В блок-схему цифровой следщей системы лючеы цифровая ычислительная машина, блок выработки цифровой ошибки рассоглас,вания, регистр, система автоматического управления, объект, преобразователь непрерывной угловой величины в ди .кретную с младши.д разрядом преобразова "еля и корректиручощая цепь.Регистр представляет собой вычитающий счетчик со счетным входом, на который поступают импульсы корректирующего сигнала, и с параллельными входами на каждый разряд для записи цифровой ошибки рассогласования.М 120038 Предмет изобретения Цифровая следящая система, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью приближения работы цифровой следящей системы к работе непрерывной следящей системы, в ней применена корректирующая цепь, соединяющая младший разряд преобразователя непрерывной угловой величины в дискретную со счетным входом вычитающего счетчика преобразователя дискретной величины в непрерывную. Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Редактор Л. А. Блатова гр. П 4Информационно-издательский отдел.Объем 0,17 и. л. Зак. 2149 Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Петровка, 14, Для устранения динамических ошибок, целесообразно в соответствии с изменением отрабатываемого угла непрерывно корректировать величину цифровой ошибки рассогласования.Возможность такой корректировки заключается в более полном использовании преобразователя непрерывной угловой величины, Дей. ствительно, если через время Т, соответствующее шагу вычислений, про изводить определение цифровой ошибки рассогласования на блоке выработки цифровой ошибки рассогласования и передавать его в регистр, а затем в зависимости от отработки угла уменьшать цифровую ошибку в пределах времени Т, то задача будет решена. Для непрерывной коррекции цифровой ошибки рассогласования используются импульсы, возникающие в младшем разряде преобразователя. Число этих импульсов определяет с ошибкой дискретности отраоатываемый угол. Импульсы от младшего разряда преобразователя поступают в регистр и с каждым импульсом блока выработки цифровой ошибки рассогласования ошибка уменьшается на единицу. В соо:ветствии с этим уменьшается и напряжение на выходе регистра, воздействующее на систему автоматического управления,
СмотретьЗаявка
596197, 22.03.1958
Антомонов Ю. Г
МПК / Метки
МПК: G05B 15/00, G05B 19/18
Опубликовано: 01.01.1959
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-120038-cifrovaya-sledyashhaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Цифровая следящая система</a>
Предыдущий патент: Матричная схема для определения суммы и разности двух дискретных чисел
Следующий патент: Система магнитных головок цифрового устройства
Случайный патент: Способ получения минерально-битуминозных продуктов