Следящая система с электроразрядным копировальным прибором

% 144362 Класс 49 Ь, 5; 49 а, 21 юзСССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Подписная группа М 212Ю. Г. Хвалов, А. А, Волков и Л, А. Шпиглер СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА С ЭЛЕКТРОРАЗРЯДНЬ 1 М КОПИРОВАЛЬНЬ 1 М ПРИБОРОМ Заявлено 30 апреля 1960 г. аа М 664810/25 в Комитет по делам изобретений и открытийпри Сонете Министров ССГРОпубликовано в сБолгстене изобретений .Хе 2 вп 1962 г.Известны следящие системы с электроразрядным копировальным прибором и электронным усилителем (см. журнал Рыеоас 1 Мес 1 тап 1 сЖу,1 хв 7, 1957 г., книга 1, Н. Соколова и И. Л. Дружин:кого Лнтоматическое управление процессами копировапия за 1954 г.)Однако известные следящие системы не обеспеч 11 вают необходимой Ошности копировальных ко, снабтенных электрОразрядны копировальным прибором. Предлагаемые следящие системы указанного нсдосгатка нс имеют. Отличительной особенностью предлагаемой следящей с 1 стемы является то, что в цепи регулирования работы исполнительных двигателей применен электромаши 1 ный усилитель, на который по а ется 1. апряткс 11110 с электронного усилителя.На чертеже изображена схема следящей системы. След 51 шая система состоит из копировального щупа 1, модел 11 2, катодного повторителя сигнала 3, промежуточного усилителя 4, усилителя а следящей подачи, привода б следящей подачи, усилителя 7, задающей подачи и привода 1 задающей подачи.Напряжение Е, пост 051 нного тока через токсо"ран 1 чВаю 1 ее сОпротивление Р, подается на копировальны 1 щуп 1, отр 1 цатеьный полос подсоединяется к модели 2 и заземляется. Между щупом и моделью ооразуется разряд, напряжение которого пропорциональ;о расстоянию между щупом и моделью. Это напряжение подается на вход катодного повторителя сигнала 3, лампа Л, которого одновременно служит одним из плеч балансового моста, включающего сопротивления Яв, Рв и Б,.5.При изменении положения копировального щупа относительно модели на выходе балансового моста появляется напряжен;с, пропорциональное Отк,ючению копироВального щупа От по,1 Ожен 1151 раВВОВес 11 я. Это напряжение усиливается промежуточным усилителем 4 и подается на электронный усилитель 5 следящей подачи, на Вхсд которого подает1443 б 2ся также напряжение обратной связи по напряжению эяектромашинного усилителя 1 ЭМУ. Коэффициент обратной связи подбирается переменным сопротивлением Я;.Результирующее напряжение на входе усилителя 5 следящей подачи равно разности между напряжением входа промежуточного усилителя 4, пропорционального рассогласованию, и напряжением обратной связи.На выходе усилителя 5 включены обмотки электромашинного усилителя 1 ЭМУ, который питает двигатель следящей подачи 1 Д.Сопротивления Р 6, Р 7; Р 8, Й 9 и конденсаторы 1 С и 2 С образуют дифференцирующий контур, необходимый для повышения устойчивости системы и уменьшения ошибки копирования.Схемой предусмотрено управление приводом 8 задаю.цей подачи в зависимости от скорости привода следящей подачи 6.Следящая и задающая подачи связаны между собой таким образом, что с увеличением скорости привода следящей подачи, задающая подача автоматически уменьшается. Это достигается следующим образом: при увеличении сигнала рассогласования увеличивается отрицательный потенциал управляющей сетки лампы Л усилителя 7 и пропорционально ему уменьшается напряжение электромашинного усилителя 2 ЭМУ, а следовательно, и скорость двигателя 2 Д.Для повышения устойчивости привода задающей подачи 8 электронный усилитель задающей подачи 7 охвачен отрицательной обратной связью по напряжению электромашинного усилителя 2 ЭМУ.Предмет изобретенияСледящая система с электроразрядным копировальным прибором и электронным усилителем, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения мощности копировальных станков, снабженных электроразрядным копировальным прибором, в цепи регулирования работы исполнительных двигателей применен электромашинный усилитель, на который подается напряжение с электронного усилителя,144362 едактор анеж рректор В. а нова ъем 0 2 б цзд. л. Цена 4 коп. ТИ Ком оскв Подп. к печ. 25/П - бЗак. 572/14 Техред Т. П. Курилк Формат бум. 70 Х 08 ыТираж 950тета по делам изобретений и открытийи Совете Министров СССРЦентр, М. Черкасский пер., д. 2/б. афня, пр. Сапунова, 2.