Патенты с меткой «рулевого»
Устройство для регулировки зазора в направляющих опоры реечного рулевого механизма
Номер патента: 1705627
Опубликовано: 15.01.1992
Автор: Машков
МПК: F16C 29/04
Метки: зазора, механизма, направляющих, опоры, регулировки, реечного, рулевого
...1. РОЛИИ ЦД об ,Сйоси, д каждый ролк устдцонлец с нозмажцостью коцтдктд с ад ай стсц,ай пдзд, примецсцы дод днухплсццх рь;чдгд, одно изПЛС КОТОРЫХ Г 10 ДНЖЦО УСТДЦОНЛС 30 Н КО;)П",сс, д второе х плечо вцполцсцо попым иусга;овлецо цд оси рал ков, д ролики подпружицсц н сторону степки пдзд кулисы,БыгОлцсцие устройстна типа "кулисаРОЛИК" С ДФОЛДТИЕСКай РЕГУЛИРОВКай ЗДзоран, а иленца в опде двух доухплечцыхрыдГОв, Одцил из плеч подниж 530 и саасца10 Нд фиг, 1 схемдтичцо показац реечцыйрулевой лсхдцизм с устройсгвом для регулировки зазора в цдправляющих опоры; цафиг. 2 - устройство с вырезом о корпусе, видсверху; цд фиг. 3 - разрез д - д ца фиг, 2.Ус 1 ройстоо содержит корпус 1, рейку 2,шестерцо 3, устдцонпсцццс н корпусе тягис шаровыми...
Система рулевого управления транспортного средства
Номер патента: 1710420
Опубликовано: 07.02.1992
Авторы: Иргл, Кассап, Макей, Наумчук, Оксененко, Тимошенко, Топилин, Чмилевский
МПК: B62D 5/065
Метки: рулевого, средства, транспортного
...рулевого механизма 5, гидромотор которого в этом случае работает как насос, вращение которого осуществля10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ется через вал рулевого колеса. Рабочая жидкость к гидравлическому рулевому механизму поступает через обратный клапан гидролинии слива. Гидролиния 21 заперта запорным устройством усилителя потока, Давление на выходе насоса отсутствует. Подача рабочей жидкости в гидроцилиндр в этом случае осуществляется так же, как и в режиме ручного управления, однако поступление рабочей жидкости к усилителю потока по гидролинии 21 отсутствует, и скорость перемещения штока гидроцилиндра определяется пропускной способностью гидравлического рулевого механизма,При работе автомата врежиме автоматического вождения питание...
Нагружатель для испытания рулевого устройства
Номер патента: 1722942
Опубликовано: 30.03.1992
Автор: Соловьев
МПК: B63H 25/08
Метки: испытания, нагружатель, рулевого, устройства
...Зацеп 10, тяги 12 и замки 13 образуют хомут. охватывающий поворотную насадку.На фиг,4 перо руля 18 охватывается хомутом 19, снабженным замком 13 дистанционной отдачи при помощи рычага 14, соединенного с тросом 15, другой конец которого выведен на палубу судна и закреплен там. Хомут 19 соединен с тросом 17, конец которого выведен наверх и закреплен на палубе судна, Точки крепления 20 и 21 концов гибких тяг 7 расположены на боковых стенках хомута 19 на линии пересечения их с плоскостью, перпендикулярной оси симметрии руля и проходящей через ось вращения баллера.Нагружатель для испытания рулевого устройства выполнен по принципу механизма пассивного действия и работает следующим образом. Перед началом проведенияиспытаний обе пружины 6 при...
Гидроусилитель рулевого механизма транспортного средства
Номер патента: 1728077
Опубликовано: 23.04.1992
Авторы: Зубов, Кашбиев, Пуховой, Фенько, Щербунов
МПК: B62D 5/08
Метки: гидроусилитель, механизма, рулевого, средства, транспортного
...на винте золотник 5 гидрораспределителя, зафиксированный между двумя упорными подшипниками 6 вместе с корпусом 7, закрытом наружной крышкой 8 и внутренней крышкой 9. В камерах корпуса 7 установлены шайбы 10, прижатые к торцам упорных подшипников 6 и крышкам 8 и 9 гидрораспределителя реактивными пружинами 11. Внутренняя полость 12 крышки 9 посредством канала А сообщена с полостью 13 цилиндра гидроусилителя, а полость 14 крышки 8 каналом В - с полостью 15 цилиндра. Тем самым полости 12 и 14 крышек гидрораспределителя выполняют роль реактивных камер гидрораспределителя, а роль реактивного плунжера выполняет золотник 5, При этом реактивная площадь в обоих направлениях перемещений золотника одинакова и определяется как разность...
Объединенная гидравлическая система рулевого управления и дополнительного потребителя на транспортном средстве
Номер патента: 1729876
Опубликовано: 30.04.1992
Авторы: Калмыков, Ломихин, Обидин, Харкун
МПК: B62D 5/06
Метки: гидравлическая, дополнительного, объединенная, потребителя, рулевого, средстве, транспортном
...клапаном 1, его противоположная полость 28 - с напорной линией 3 гидроруля 2, и его входная линия 29 и линия 30 с дополнительным насосом 23 и с входом 31 дополнительного гидро- распределителя 22, выполненного с разгрузкой дополнительного насоса 23 в нейтральной позиции.Имеются также дроссельные шайбы 32 и 33 и обратные клапаны 34 и 35, усгановленные попарно в гидролиниях между напарной линией 3 гидроруля 2 и выходнымилиниями 4 и 25 клапанов 1 и 24. средства. Объединенная гидравлическая система рулевого управления работает следующимобразом. В исходном положении при отсутствии подачи насосов 15 и 23 подвижные элемен ты приоритетных клапанов 1 и 24 находятся в положении проказанном на чертеже,При включении насоса 15 и 23 и при...
Объединенный гидропривод опрокидывающего механизма и усилителя рулевого управления саморазгружающего транспортного средства
Номер патента: 1729877
Опубликовано: 30.04.1992
МПК: B62D 5/07
Метки: гидропривод, механизма, объединенный, опрокидывающего, рулевого, саморазгружающего, средства, транспортного, усилителя
...следующим образом. При подаче рабочей жидкости в полости 28 из полостей 33 жидкость вытекает(вытесняется) через дроссель 34 клапана 32, проходное сечение которого, устанавливается таким, чтобы расход жидкости, проходящей через этот дроссель, не превышал такой величины, при которой вызывалось бы "запрокидывание", платформы. При достижении в процессе подъема платформы максимального давления в полостях 28 гидроцилиндров 1 и 2 открывается предохранительный клапан 24, настроенный на это давление. Перепад давлений на дросселе 23, вызванный открытием клапана 24, открывает переливной клапан 22, сооб10 20 25 30 35 40 45 50 55 щающий поршневые полости 28 и напорныегидролинии насосов 4 и 5 с резервуаром 35,обеспечивая остановку...
Гидроусилитель рулевого управления транспортного средства
Номер патента: 1729878
Опубликовано: 30.04.1992
МПК: B62D 5/083
Метки: гидроусилитель, рулевого, средства, транспортного
...канавка 4 для подвода рабочей жидкости от гидронасоса 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55(не показан), далее канавка выполнена в гильзе 5 и золотнике 6 роторного типа.Внутри картера рулевого механизма размещен золотник 6, который при помощи штифта 7 и поводка 8 жестко соединен с вилкой 9, Вилка 9 одним концом соединена с рулевым валом (не показан), а другим концом при помощи пружинных стержней 10 связана с винтом 11 рулевого механизма. Количество и размеры пружинных стержней 10 выбирают из условия необходимого момента на рулевом валу для включения гидроусилителя в работу, Форма стержней может быть разнообразной.Винт 11 рулевого механизма через шариковую передачу 12 связан с поршнем 13. Поршень снабжен двумя уплотнителями 14 и 15,...
Распределитель гидравлического усилителя рулевого управления транспортного средства
Номер патента: 1729879
Опубликовано: 30.04.1992
МПК: B62D 5/087
Метки: гидравлического, распределитель, рулевого, средства, транспортного, усилителя
...и профилированного отверстия 11 во втулке 2. Ограничитель 10 и профилированное отверстие 11 предназначены для ограничения угла поворота ротора 1 относительно втулки 2, осевых перемещений ротора и преобразования усилия в реактивной камере 4 и реактивной пружины 7 в реактивный момент на роторе 1.Полости кольцевой реактивной камеры 4 и камеры 6 сбора утечек отверстиями и продольными пазами ротора 1 и втулки 2 соединены соответственно с линиями нагнетания и слива гидросистемы.Распределитель сообщается гидролиниями с усилителем 12.При вращении ротора 1 от рулевого колеса ограничитель 10, взаимодействуя с поверхностью профилированного отверстия 11, перемещает в осевом направлении ротор, который сжимает пружину 7. Распределение потоков рабочей...
Стенд для испытания торсиона рулевого механизма
Номер патента: 1730551
Опубликовано: 30.04.1992
МПК: G01M 17/06
Метки: испытания, механизма, рулевого, стенд, торсиона
...привода,позволяющего задавать необходимый уголзакрутки торсиона изменением положенияоси в радиальном пазу вращающегося дискаи переходника на цилиндрическом стержневала, нагружающего устройства, включающего подпружиненную втулку для взаимодействия с электровыключателем привыходе из строя торсиона,обеспечит повышение надежности работы стенда.На фиг.1 представлена принципиальнаясхема стенда; на фиг,2 - сечение А-А нафиг.1; на фиг.3 - . вид Б на фиг.1.Стенд содержит: механический привод,включающий корпус 1, в котором в подшипниках 2 размещен вал 3, рычаг 4, закрепленный на валу 3, переходник 5, установленныйна цилиндрическом стержне рычага 4, тягу6, соединенную с переходником 5 пальцем7 и через подшипник 8 с осью 9, установленной в...
Система рулевого управления колесами прицепного звена автопоезда
Номер патента: 1740229
Опубликовано: 15.06.1992
Авторы: Макаров, Моторин, Сливинский, Титов, Шведов
МПК: B62D 13/04
Метки: автопоезда, звена, колесами, прицепного, рулевого
...жесткой связью 2/с аналогичным дополнительным копиром23, установленным на оси 24 опорносцепного устройства тягача 1. На тягаче 1 установлен дополнительный корректирующий гидроцилиндр 25, привощ димый в действие рычагом 26, качающимся на оси 27, который, в свою очередь, приводится в действие от дополнительного копира 23 через ролик28, перемещающийся в пазу 29 дополнительного копира 23, Дополнительный корректирующий гидроцилиндр 25своими полостями непосредственно соединен с полостями задающего 13 иисполнительного 14 гидроцилиндров.(2- )Вкоторая выражает взаимное соотношение конструктивных параметров авто- поезда и углов рассогласования тягача, жесткой связи и прицепного звена.При соблюдении равенства. объемажидкости, вытесняемой...
Продольная тяга рулевого привода автомобиля
Номер патента: 1771455
Опубликовано: 23.10.1992
Авторы: Черкунов, Черкунова, Чехалова
МПК: B62D 7/20
Метки: автомобиля, привода, продольная, рулевого, тяга
...на фиг.4- вид В на фиг,З:. на фиг.5 - вид Г на фиг,2; на фиг.б - упругий. гибкий стержень, общий вид.Устройство включает узел управления 1, закрепленный на раме 2, соединенный с колесом 3 рычагами 4 и 5 посредством продольной тяги 6 и упругих гибких стержней 7. Рычаги 4 й 5 снабжены втулками 8 и 9, в которых закреплены обоймы 10 стержней. Соотношение длинь 1 1 к диаметру б стержней определено из условия устойчивости и равно 57. Стержень 7 может заключаться в гибкую оболочку, например, из эластомера.Устройство работает следующим образом.20 При передаче усилия от управляющегоустройства 1, последнее передается черезрычаг 4, упругие стержни 7, тягу 6 на рычаг 5, вызывая поворот колеса 3. При обратном действии усилия передача последнего...
Приоритетный гидрораспределитель объединенной гидравлической системы рулевого управления транспортного средства
Номер патента: 1773783
Опубликовано: 07.11.1992
Авторы: Добринский, Зуева, Калмыков, Лещинский, Налбандян, Обидин, Харкун, Шемпер
МПК: B62D 5/07
Метки: гидравлической, гидрораспределитель, объединенной, приоритетный, рулевого, системы, средства, транспортного
...под разностью давлений в полостях 14 и 15, В результате золотник 7 перемешается в положение, при котором линия 10, ведущая к дополнительному потребителю, начинает перекрываться, а линия 11 продолжает открываться все больше, обеспечивая увеличение потока рабочей жидкости, подаваемого к гидрорулю. При большей частоте вращения вала гидроруля золотник 7 перемещается далее вправо (фиг, 1), обеспечивая увеличение подачи рабочей жидкости во вторую линию 11, В этом случае плунжер 3 находится в крайнем левом положении, третья линия 12 отсоединена от полости 15, гидроаккумулятор в управлении работой приоритетного гидрораспределителя 1 участия не принимает.Когда подача рабочей жидкости во вторую линию 11 окажется меньшей, чем требуется,...
Объединенная гидравлическая система рулевого управления и дополнительного оборудования транспортного средства
Номер патента: 1782838
Опубликовано: 23.12.1992
Автор: Букатов
МПК: B62D 5/06
Метки: гидравлическая, дополнительного, оборудования, объединенная, рулевого, средства, транспортного
...клапана, установленного на линии слива гидроусилителярулевого механизма; расположение расп ре 10 делительного гидроузла на линии слива гидроусилителя рулевого механизма, обратныйклапан и распределительный гидроуэел установлены последовательно на линии сливаза гидроусилителем рулевого механизма,15 Включение в систему насоса с автономным приводом, являющегося независимымисточником энергии, обеспечивает возможность работы дополнительного оборудования при неработающем двигателе,20 Введение в систему обратного клапана:позволяет отключить контур рулевого управления гидроусилитель) при работе дополнительного оборудования от насоса савтономным приводом.25 Расположение распределительногогидроузла на линии слива гидроусилителярулевого...
Имитатор рулевого управления тренажера транспортного средства
Номер патента: 1787286
Опубликовано: 07.01.1993
МПК: G09B 9/04
Метки: имитатор, рулевого, средства, транспортного, тренажера
...со штоком 4 з гидроцилиндра 4 двустороннего действия, входам первой 41 и второй 42 полостей которого подключен выход управляемого предохранительного 7 клапана, а к выходам - входы управляемых дросселей 81 и 82, датчи перемещения соединен через второе 10 и третье 11 зубчатые колеса с рулевым 1 механизмом, Имитатор рулевого управления работает следующим образом,В нейтральном годожении колеса 11 рулевого механизма 12 обе полости 41 и 42 гидроцилиндра двустороннего действия подаются через управляемый предохранительный клапан 7, по системе трубопроводов 6, потоки жидкости под одинаковым давлением, На выходе из полостей жидкость проходит через управляемые дроссели 81, 82,Система находится в равновесии.ВМПри получении управляющего сигнала с...
Модулятор и система вспомогательного оборудования рулевого управления
Номер патента: 1788935
Опубликовано: 15.01.1993
Автор: Жильбер
МПК: B62D 5/087
Метки: вспомогательного, модулятор, оборудования, рулевого
...имеющееся в реакционной камере 128, сообщающейся через трубку 60 и камеру 58 со входом 56 для жидкой среды.Модулятор расхода работает следующим образом: в зависимости от сигнала, подаваемого на обмотку 92 электровентиля, управляют посредством якоря 104 и полого стержня 68 усилием, подаваемым на шарик клапана 70, и следовательно, давлением Р 2, имеющимся в камере 86, которое распространяется через полый стержень 68 и канал 106 до входной камеры 108,Расход жидкой среды, проходящий через сужение 114 втулки 112, вызывает потерю нагрузки и появление давления Рз в камере регулирования 117 ниже давления Р 2, Затем этот расход может через отверстие 118 доходить до выходного отверстия 138.Втулка 112 регулятора расхода, принимающая на своей...
Система рулевого управления колесами прицепного звена автопоезда
Номер патента: 1794781
Опубликовано: 15.02.1993
Авторы: Макаров, Моторин, Сливинский, Титов, Шведов
МПК: B62D 13/02
Метки: автопоезда, звена, колесами, прицепного, рулевого
...представлена принципиальная схема устройства; на фиг,2 - гидравлическая схема.Система рулевого управления автопоезда, состоящего из переднего 1 и заднего 2 тягачей, связанных между собой шарнирно опирающейся на них промежуточной рамой 3, содержит рулевые трапеции 4 переднего тягача 1, которые посредством рычагов 5 связаны со штоком дополнительного силового гидроцилиндра 6 с управляющими элементами в виде гидрораспределительных золотников 7,8, шарнирно закрепленных на рычаге 5, Золотник 7 связан с рулевым механизмом 9 переднего тягача 1, а золотник 8 через пружинный компенсатор 10 - с исполнительным гидроцилиндром 11,который своими полостями связан с задающими гидроцилиндром 12 переднего тягача и корректирующим гидроцилиндром 13...
Система рулевого управления колесами прицепного звена автопоезда
Номер патента: 1794782
Опубликовано: 15.02.1993
Авторы: Гладов, Макаров, Моторин, Сливинский, Титов, Шведов
МПК: B62D 13/04
Метки: автопоезда, звена, колесами, прицепного, рулевого
...удельный объем дополнительного гидроцилиндра в два раза меньше удельного объема задающего гидроцилиндра, где В - база прицепного звена,- расстояние между копирами,а - угол поворота колес прицепного звена,)1 - угол рассогласования тягача и жесткой связи,. )2 - угол рассогласования жесткой связи и прицепного звена,Применение данной системы рулевого управления обуславливает забегание прицепного звена наружу относительно траектории тягача на начальном этапе входа в поворот,Целью изобретения является уменьшение отклонения траекторий звеньев на начальном этапе поворота, Для достиженияцели система рулевого управления снабже 5 на установленными на штоках исполнительного и основного задающего гидроцилиндров кулачками и установленным в напорной...
Стенд для испытания гидроусилителей рулевого управления
Номер патента: 1798644
Опубликовано: 28.02.1993
Автор: Ициксонас
МПК: G01M 17/06
Метки: гидроусилителей, испытания, рулевого, стенд
...колесо 11 (или спе- . и штырь 13, передает усилие на нагруэочциальное приспособление с лимбом и 25 ный цилиндр 14,динамометрическим ключом), На конце рей- Данный стенд может найти широкоеки 2 установлена втулка 12, связанная по- применение в ремонтных мастерских автосредством штыря 13 с двухштоковым транспортных предприятий. В настоящеенагрузочным цилиндром 14 (фиг.2). время для каждого типа гидроусилителейОтдельный гидроусилитель 15 устанав приходится делать отдельный стенд, хотяливается одним концом на штырь 16, за- параметры их (давление, развиваемое усикрепленный на раме (фиг,З) и своим лие и др.) довольно близки, Создание униуправляющим шаровым пальцем 17 через версального стенда позволяет экономитьпосредство штыря 18 связан с...
Колонка рулевого управления транспортного средства
Номер патента: 1812145
Опубликовано: 30.04.1993
МПК: B62D 1/18
Метки: колонка, рулевого, средства, транспортного
...кольцом 9, концентрично валу 5. Внутреннее кольцо 10 подшипника 8 закреплено на концекронштейна 4 в виде полой втулкирасположенной внутри опорного подшипника 8.Колонка работает следующим образом,Крутящий момент, прилагаемый к рулевому колесу 6 водителем через ступицу 7,передается на вал 5 и далее к рулевомумеханизму рулевого управления 2. Кронштейн 4 воспринимает возникающие приэтом горизонтальные и вертикальные силычерез опорный подшипник 8, внутренняяобойма 10 которого расположена на полойвтулке кронштейна 4, а наружная обойма 9на ступице 7 рулевого колеса 6, т, е, рулевоеколесо 6 закреплено непосредственно накронштейне 4 с возможностью вращения.При этом вал 5 разгружен от вертикальных и горизонтальных сил, прикладываемых...
Вал рулевого управления автомобиля
Номер патента: 1828440
Опубликовано: 15.07.1993
Автор: Ханс
МПК: B62D 1/18
Метки: автомобиля, вал, рулевого
...2 в одной из этих поверхностей гильзы 5 выбраны наклонные плоскости 6, 7, которые формуются Одновременно С сооружением гильзы ка окутренкей трубе 4, На этих наклонных плоскостях установлены дое кликооидкые детали 8, 9 с воэможностью перемещения поперек оси 10 вала рулевого управления под воэ действием расположенной между клино-оидкыми деталями пружины 11. Эти кликооидкые детали прижимаются под воздействием пружины к сопряженнОй внутренней поверхности наружной трубы 30 и прижимают гильзу 5 к скользящигл поверхностям 12 и 13 наружной трубы, гак что гильза беэ зазора прилегает к указанкым поверхностям скольжения 12 и 13 наружной трубы и кл,:кооидкые детали лг45 обеспечиоаот беэзаэоркость Относитель, но Остаощейся внутренней поверхности...
Устройство для соединения рулевого привода с гидросистемой гидросамолета
Номер патента: 1267716
Опубликовано: 27.12.1995
МПК: B64C 13/36
Метки: гидросамолета, гидросистемой, привода, рулевого, соединения
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ РУЛЕВОГО ПРИВОДА С ГИДРОСИСТЕМОЙ ГИДРОСАМОЛЕТА, содержащее силовой элемент на торце гидроцилиндра, обеспечивающий поворот его в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и подвод жидкости через штуцера по каналам и проточкам в поворотных элементах к рабочим полостям силового гидроцилиндра, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет исключения контакта морской воды с элементами гидроподвода и обеспечения удобства эксплуатации, силовой элемент установлен на кронштейне, снабженном опорной пятой, имеющей уплотнение на стыке с конструкцией корпуса гидросамолета, причем штуцера гидропривода установлены на опорной пяте со стороны корпуса и соединены каналами в кронштейне через каналы и проточки...
Стенд для ресурсных испытаний электрожгутов системы антиобледенения лопастей рулевого винта вертолета с карданной подвеской втулки винта к валу
Номер патента: 430721
Опубликовано: 20.07.2004
Авторы: Бакиев, Боровский, Гончаров, Лисс, Тюхтиенко
МПК: G01M 7/00
Метки: антиобледенения, валу, вертолета, винта, втулки, испытаний, карданной, лопастей, подвеской, ресурсных, рулевого, системы, стенд, электрожгутов
Стенд для ресурсных испытаний электрожгутов системы антиобледенения лопастей рулевого винта вертолета с карданной подвеской втулки винта к валу, содержащий станину, на которой установлен привод, на валу которого закреплена испытываемая втулка, и механизм нагружения, в качестве одного из элементов которого используется проводка управления шагом винта, отличающийся тем, что, с целью приближения условий испытания к условиям летной эксплуатации, стенд снабжен вторым элементом механизма нагружения, выполненным в виде кронштейна, прикрепленного к втулке винта и снабженного установленным соосно с втулкой винта подшипником, прикрепленным к станине таким образом, что ось втулки винта наклонена...
Устройство обратной связи рулевого привода управляемой стойки шасси летательного аппарата
Номер патента: 1446835
Опубликовано: 27.04.2005
Авторы: Гаврилов, Изергин, Петрова, Подуздов
МПК: B64C 25/50
Метки: аппарата, летательного, обратной, привода, рулевого, связи, стойки, управляемой, шасси
Устройство обратной связи рулевого привода управляемой стойки шасси летательного аппарата, содержащее качалку, соединенную с гильзой, охватывающей командный золотник распределительной коробки рулевого привода, размещенной на поворотной втулке стойки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем увеличения диапазона углов поворота и обеспечения симметричности и линейности поворота колес, оно снабжено шарнирным звеном, толкателем и сферическим роликом, размещенным на одном конце толкателя, а на поверхности поворотной втулки выполнен винтовой паз, в котором размещен сферический ролик, причем другой конец толкателя соединен с качалкой через шарнирное звено.
Блок рулевого привода
Номер патента: 1839986
Опубликовано: 20.06.2006
МПК: B64C 13/36
Метки: блок, привода, рулевого
Блок рулевого привода, содержащий распределительное устройство, сообщающееся с полостями установленных на едином основании цилиндров с поршнями в виде эластичных манжет с жестким центром и штоком, а также коромысло с направляющими перемещения жесткого центра, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения износа его эластичных частей, направляющие выполнены в виде установленных на основании каждого цилиндра стержней с шаровой опорой на конце, входящей в осевое глухое отверстие, выполненное в штоке, при этом размер между опорами установлен меньше длины коромысла на величину l=2l(1-cos