Патенты с меткой «движением»

Номер патента: 622643

Опубликовано: 05.09.1978

Автор: Передерищека

МПК: B23Q 35/00

Метки: движением, командоаппарат, металлорежущего, станка, узлов

...барабана выполнены по два взаимно пересекающихся отверстия для расположения распорных элементов, шарика 19 и винта 20 с Ю конической выточкой, воздействующих на разрезные кольца. Барабан 6 командоаппарата центрируется на валу 1 посредством переходной втулки 21, которая крепится в осевом направлении 5 шайбой 22 и колпачковой гайкой 23. Гайкой 23 одновременно закреплена на валу 1 муфта 24, которая соединяет его с ходовым винтом 25 привода суппорта. 20Командоаппарат работает следующим образом.Привод командоаппарата осуществляется от выходного вала 1 коробки подач с электромагнитными муфтами цепи подач и ускоренных перемещений суппорта. Движение от вала 1 через эксцентрик 2 передается сателлиту 3, который, обкатываясь по неподвижной...

Номер патента: 624202

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Верескунов, Силаев, Таранова

МПК: G05B 5/01

Метки: движением, коррекции, объекта, систем

...сигнала управления, пропорционального йолученному сигналу рассогласования 2) Этот способ рассматривает только условия стабилизации движения в фиксированной точке падающего участ. ка нелинейной характеристики и не учитывает всего диапазона ее изменения (корректирующий сигнал не зависигот текущих координат объекта), чтоне пбэволяет выбирать параметры сис темы управления для конкретно рассматриваемого типа нелинейности сучетом ограниченных энергетическихвозможностей привода и требований ккачеству регулирования. Ограниченные 10 энергетические возможности приводатребуют допустимых значений корректирующего сигнала и быстродействия системы по воэможности без реверсирования исполнительного механизма. ф Для уменьшения...

Номер патента: 625298

Опубликовано: 25.09.1978

Авторы: Ольховиков, Петухов, Популовских, Фейгин

МПК: H02P 3/12

Метки: движением, конвейерной, тележек

...силы тэрмэзнэго генератора 2, Этот спэсэб снижает динамические нагрузки, эднвкэ величина цх эстается значительной,Целью изобретения является рвэрвбэтка спэсэбв управления, кэтэрый эбеспечит нормальную рабэту вэ всех технэлэгических режимах беэ вээникнэвещя значительных динамических усцлцц, выэывлюке разгона звездочки будет действовать только активный момент от веса теле.жек, а усилие привэда ленты на разгон использоваться не будет.Этот же способ можно реализовать 5и при помощи других устройств. Однако во всех случаях прибегают к снижению или полному снятию тормозного момента на Валу разгрузочной звездочки, предо ставляя последней разгоняться под дейсъцвием активного мэмента. 15Скос эб управления движением тележек(онвейернэЛ...

Номер патента: 627450

Опубликовано: 05.10.1978

Автор: Коврига

МПК: C05D 1/02

Метки: движением, средства, транспортного

...отдельных участков пути следо-вания,Недостаток заключается в построениитранспортных схем движения и самоготранспортного средства, а именно в наличин довольно сложной трассы движения,Целью изобретения является упрощение системы,Цель достигается тем, что активныйпровод в местах ответвлений расположенперпендикулярно к направлению диокеннятранспортного средства с образованиемпетлевого участка.Транспортное средство, ориентирующее 1 эся по активному проводу, уложенномувдоль движения ма шин ы, практически неможет реагировать на сигналы (магнитное поле) активного провода, которыйоповернут на 90 по отношению к оосновной трассе движения, В этом случае машина либо останавливается (приотсутствии провода, уложенного вдольдвижения машины), либо...

Номер патента: 628466

Опубликовано: 15.10.1978

Авторы: Носков, Овчинников, Потапов, Чулин

МПК: G05D 1/03

Метки: движением, средства, транспортного

...схематически изображено предлагаемое устройство.Устройство содержит генератор 1 элеЕттрических колебаний, соединенный с. пуФевыми датчиками, которые выполнены в виде .основного токонровода 2 и дополнительных токопроводов 3, коммутируемых переключателями 4 с контактами 5 и б. На транспортном средстве размещается блок 7 приема сигналов, в котором узел 8 сравнения сое.- динен с индуктивным искателем 9.Устройство работает следующим образом,Генератор 1 электрических колебаний питает основной токопровод 2, вокруг которого возникает индукционное поле, лрОнизываюшее индуктивный искатель 9. Наводимая в индуктивном искателе ЗДС поступает в блок 7, в котором образуется сигнал628466 ондратенко ан Ко Составитель Э. К Техред О. Лугов Тираж 1033...

Номер патента: 629094

Опубликовано: 25.10.1978

Авторы: Барский, Борисов, Герасенков, Залезняк, Плакс, Приходько

МПК: B60L 15/20

Метки: движением, поезда

...5 и к входам соответственно блоков 8 и 9.Устройство работает следующимобразом,В блоке 4 на каждом перегоне выф 3 рабатываются в определеных точкахпути три сигнала: сигнал, поступающий на вход блока 10 и означающийпроход поездом точки пути, соответствующей окончанию станции или участкаограничения скорости; сигнал, поступающий на вход блока 11 и соответствующий отключению двигателейпоезда в случае следования его пографику, и сигнал, поступающий навход исполнительного блока 9 в слу629094 Составитель Э.КондратенкоТехред З,Фанта Корректор Н.Золотовская Редактор Н,Козлова Заказ 5975/17 Тираж 841 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5 Филиал ППП...

Номер патента: 630614

Опубликовано: 30.10.1978

Автор: Сергацкий

МПК: G05B 19/02

Метки: движением, органа, подготовки, программы, рабочего, робота

...в процессе формирования сигнала обучения робота с фиксацией величины перемещенпя нмнтатора относительно нулевого положсння, управленпя движением рабочего органа, формирования его истинного, положення и запнсп прогр,аммы, сча программ,моноситель заппсыва 1 от сумму спгнала обученпя робота и соот 1 ветствующего сигнала истиц- ного положения рабочего органа робота.Запись на программоносптель суммы сигналов обучения и истинного положения рабочего органа робота, позволяет повысить точность управления, поскольку прп этом630614 Составитель 8. КошкинТехред А. Камышникова Редактор И. Грузова Корректор И, Симкина Заказ 742/1144 Изд.679 Тирак 1005 Подписное НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий Москва 7 К, Раушская...

Номер патента: 633119

Опубликовано: 15.11.1978

Авторы: Гирель, Мирлин

МПК: H02K 41/00

Метки: движением, тел, электропроводящих

...а показана конструКция устройства, преобразующего вращающееся магнитное поле в поле сложной конфигурации за счет того, что втул ка из ферромагнитных секторов размещена в статоре по легкопрессовой посадке второго класса с полюсным шагом ( и выступает над ним на расстояние Иэто расстояние находится в про 5 порциональной зависимости от магнитной индукции поля В, т.е.1 =1(Б),На фиг. 1 б показано преобразование вращающегося по-.я в эллиптическое, образованного, в частности, раз-резной ферромагнитной втулкой, имеющей цилиндрический поясок 3 высотой а 4-8 мм, Располагаемый от нижнего торца статора на расстоянии д = 3-10 мм.На фиг. 1 в показано преобразование в треугольное магнитное поле, образованное с помощью ферромагнитных секторов,...

Номер патента: 635462

Опубликовано: 30.11.1978

Авторы: Давиденко, Линкин, Сергацкий

МПК: G05B 19/42

Метки: движением, органа, программного, промышленного, рабочего, робота

...оизв ния рабочего роспи,пароме способ вм рата пу емеще ия ско ля 31 ормул а и я Изобретенне Относится к области дрокраминого улравления многокоординатными устройствами и может быть исиользовано гери записи пропраммы,:напрнмвр, на магнитную ленту, для управлвггия дзиженогем рабочето органа промышленного робопа иски изделия при дуповой ава 1 ркенанесении различных покрытий, сборке на движущемся,конвейоре и т, и,В,известных системах управления 11, 21, айспользующих промыпглеггные роботы, скорость движввия,ра(бочего органа робота или,изделия обьсчно определяется скоростью движения,пропраммоносителя, рвгулируемой дручную. При этом в теченьице цикла не обеспечиваевся азтоматическое мнсгократное аоапронаведенине изменений скорости, веобходимых...

Номер патента: 645117

Опубликовано: 30.01.1979

Авторы: Дитер, Ханс

МПК: G03B 27/58

Метки: аппаратах, выравнивающее, движением, контактной, копировальных, микрат, например, непрерывным, печати, пленки, пленок, плоской, типа

...длины листа плоской пленки. Установочное плато 5 имеет вырыв 17 для постоянно врашаюшейся пары роликов 18, 19,Ролик 18 имеет возможность подъема посредством электромагнита 20 от ролика 19. За установочной платой 5 по направлению протяжки пленки подключена вторая непрерывно вращающаяся пара роликов 21,Приспособление работает следующим образом.Обе одновременно заводимые на направляющие 3 подачи плоские пленки продвигаются вперед посредством пары роликов 4 о на установочное плато 5, После того как задний край пленки прошел просвет между роликами, при помощи срабатывающего от пленки датчика вырабатывается импульс включения для питаемого с частотой сети 15 электрического тока электромагнита 9. Сложенные плоские пленки 16, обозначенные...

Номер патента: 572973

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Васильев, Дерипасов, Мищенко

МПК: B23D 15/08

Метки: возвратно-поступательным, движением, листовые, наклонного, ножа4, ножницы

...фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, общйй вид с частичными вырезамн прижимной и ножевой балок для лучшего показа конструкции; на фиг. 2 - разрез А - А фиг. 1.Ножницы гидравлические листовые с возвратно-поступательным движением ножевой балки содержат станину 1, на столе 2 которой закреплен неподвижный нож 3, гидроцилиндры 4, штоки.5 которых соединены цилиндрическими шарнирами 6 с ножевой балкой 7, имеющей нож 8 и прижимную балку 9.На ножевой балке 7 выполнены кронштейны 10, в параллельных расточках кото,рых помещены валы 11 и 12, имеющие соответственно по два или больше эксцентрика Г 3 и 14, с равной величиной эксцентриситета, На каждых из расположенных по высоте эксцентриках 3 и 14 помещен ползун 15 с рабочими плоскостями 16 и...

Номер патента: 650538

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Белый, Князев, Медведев

МПК: A01B 69/04

Метки: движением, средства, транспортного

...памяти и элемента 14 сравнения,и исполнительные механизмы 15. Навход исполнительных механизмов 15подключен также выход пульта 16 ручного управления, а выход исполнительных механизмов соединен со вторымивходами элемента 13 памяти и элемента 14 сравнения.Работает устройство следующимобразомПри движении машины симметричноотносительно оси дороги мостовая схема уравновешивается и к регулятору 8,а следовательно и к электродвигателям7, 8, сигналы управления не поступают.Если машина смещается вправо иливлево от оси дороги, равновесие мостовой схемы нарушается и в регулятор 6,а следовательно и к одному из электродвигателей 7, 8, поступает управляющийсигнал, воздействующий на рулевоеуправление 9. Последнее возвращаетмашину в первоначальное...

Номер патента: 652018

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Гордин, Ней, Новиков

МПК: B62D 13/00

Метки: активного, движением, многозвенного, средства, транспортного

...по формуле: сога% =% сова ф 10 где Ъ - требуемая скорость движения ведушего звена;а - угол складывания ведущего звена; 15а - угол складывания ведомого звена.Сущность изобретения поясняется чертежами.На фиг, 1 схематически изображен автопоезд с активным полуприцепом; на фиг. 2 20 представлена блок-схема, реализующая изобретение.Выполнение условия движения ведомого звена 1 (фиг. 1) автопоезда или некоторых его точек в том женаправлении, в котором двигалось ведущее звено 2 на данном участке дороги 3, обеспечивается с помощью устройства задержки 4 (фиг. 2), в котором задерживается сигнал с датчика 5, несущего информацию о направлении движения ведущего звена относительно опорного направ- зо ления, которое задают, например, гироскопом...

Номер патента: 666592

Опубликовано: 05.06.1979

Автор: Рябов

МПК: H01H 15/16

Метки: движением, механизм, переключателя, приводной, прямолинейным

...в виде плоской пружины, а узел переключения состоит из ползуна 5 в виде скобы, спиральной пружины 6, колпачков 7 и 8 с буртиками фиксатора 9,Скоба 5 и Фиксатор 9 в виде скобы с выступом установлены на направляю"666592 Формула изобретения Фиг. 7 )ЦНИИПИ Заказ 3200/41 Тираж 922 Подписное Филиал ППППатент ф, г.ужгород, ул.Проектная,4 3;щей:1. На концы спиральной пружины6 надеты колпачки 7,8 с буртиками,расположенные в отверстиях в торцахскобы 5 так, что буртики упираютсяв зту скобу с внутренней стороны.При движении скобы 3 в направлениик любому другому положению, пружина 6 сжимается колпачком 7 или 8в зависимости от направления движенияскобы 3. Скоба 5 остается при этомнеподвижной, так как ее положениежестко зафиксировано выступом...

Номер патента: 667429

Опубликовано: 15.06.1979

Авторы: Бушненко, Фаминский

МПК: B60L 15/20

Метки: движением, поезда

...блок 7 допустимой скорости движения поезда и блок 8 текущей скорости движения поезда, подключенные к блоку 9 выбора позиции контроллера ма- шиниста, и блок 10 управления движением локомотива.667429 Формула изобретения ь Г, Корневаговая КорректорПодписноекомитета СССРи открытийшская набд. 4/5род ул Проектная 4 Состав ителРедактор О. ТоргашеваЗаказ 3363/14ЦНИИПИ Госпо делам113035, Москвафилиал ППП Пат Назарова Работа устройства основана на выборерабочейпозиции контроллера машйниста локомотива, производимой непосредственно" порезультатам рассотласования текущегои программного времени. Для этого весь перегон между станциями разбивается на контрольные участки так, чтобы в пределах каждого-из них зависимость времени хода от пути могла...

Номер патента: 668630

Опубликовано: 15.06.1979

Автор: Артур

МПК: H01S 4/00

Метки: движением, нейтральных, частиц

...частицу к центру пучка света.Если частица обладает высоким коэффициентом отражения, то, наоборот, основ.нои становится сила, возникаю 1 цая в месте падения луча на частицу. При изображенном распределении интенсивности светового потока такая частица выталкивается из пучка. Поэтому, чтобы удержать ее в пучке, необходимо иметь распределение с минимучом в центре пучка.Отмеченные обстоятельства позволяют с помощью лучей света уравновешивать частицы. Так, с помощью одного луча можно удерживать частицу в равновесии, если направить ведущий луч света против равнодействующей всех остальных сил, действующих на частицу, и подобрать интенсивность пучка такой, чтобы продольная сила радиации равнялась по величине указанной равнодействующей....

Номер патента: 673509

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Арапов, Сулаков

МПК: B61L 23/24

Метки: движением, поездов

...Формула изобретения 1. Устройство для управления движением поездов, содержащее электрожезловой аппарат с рычажным переключателем, дисковым коммутатором, и злектрозащелкой, соединенный с линиейсвязи, кнопку согласия и источниксигнала, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения безопасностидвижения в период временной эксплуатации при отсутствии Физическихпроводов, оно снабжено приемникамии передатчиками, счетчиком циклов иблоком управления, имеющим входы:согласие, сигнальный, разрешающий иуправляющий, которые соединены соответственно с кнопкой согласия, свыходами приемников и входом счетчика циклов, с рычажным переключателеми с выходом счетчика циклов, а выходы блока - исполнительный и запускают3 673509схемы совпадения, а...

Номер патента: 682647

Опубликовано: 30.08.1979

Авторы: Власов, Глебов, Загороднюк, Петрухин

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, движением

...луч 2 отклоняется отклоняющей призмой 20, закрепленной в выработке, в соответствии с радиусом кривизныучастка движения щита. Части прямого оптического луча, отраженного от триппельпризмы 12 светоделительным зеркалом 26,направляются на соответствующие входы 30лазерного дальномера 22, При этом используется фазовый способ, обеспечивающийнеобходимую точность измерения расстояния. Разность фаз между сигналами фотоприемника 24 и фотоприемника 25 соответствует расстоянию до щита.Сигнал с дальномера 22 поступает напривод 21 поворота, который осуществляетповорот зеркальной отклоняющей призмы20 в функции пути в соответствии с кривизной проходимого щитом участка,С выхода дальномера 22 подается такжесигнал на модулятор 23, при помощи...

Номер патента: 684595

Опубликовано: 05.09.1979

Авторы: Воронов, Поваркова, Соколовский

МПК: G08G 1/09

Метки: движением, транспорта

...определяет номер запрашиваемого пиша координации и формирует соответствуаиций управляющий сигнал. По этому сигналу в программном блоке 4 фиксируетсязапрашиваемый план координации,По сигналам с дискриминатора 3 времении с программного блока 4 в блоке 5 управления производится формирование временнь 3 хуставок выбранного плана координации. Одновременно блок 5 управления формируетсигнал ззо 3 роса отрабатываемого плана коорди.нации. Этот сигнал поступает в блок 2 запро.са 3 щанов координации. По сигналам блока5 упра 33 йения запускается регистр 6 сдвига,определяя момент ввода в координацию данного местного управляющего устройства.Распределитель 7 формирует по сигналам,поступающим с регистра 6 сдвига, программуввода в координацию или...

Номер патента: 690450

Опубликовано: 05.10.1979

Авторы: Головко, Гритун, Гумилевский, Кирман, Тарапата

МПК: G05D 1/00

Метки: движением, средства, траспортного

...Вг)гОлнечич отвсгвленич гс.танавливается в соответствии с техническимиданными транспортного средства 4.45Трасса в узлОВОМ пункте сОдер)кит 7 ОстОЯНный магнит 5,установленный перед ответвлениеми служащий для пОлачи кОманды па 601 эт трапспортного средства 0 входе на узловОЙ пунт,постоянньгй маГнит ), устанОвленный в концеоэкрана 3, и постоянн),й магнит 7 в конце огветВЛЕНИЯ,Транспортное средево содержи устройствослежеия 8 и блок адресовапия ответвлений 9.Устройство сг)ежЛ)ня 8 лючат датчикслежения О, установленный в г)ередей частитранспортного срс)тства и подключенный к устройству слежения 8 посредством коммутируюцгегО устройства контакты реле Р. БлОк сле жени я 11 обесп спи вас г в кля)чспис исполни тельногоо механизма (ссрво)н)игателя)...

Номер патента: 690538

Опубликовано: 05.10.1979

Авторы: Вялых, Соколовский, Хилажев

МПК: G08G 1/07

Метки: автомобильного, движением, транспорта

...по этим направлениям. Группы лампствии с заданной программой организа- желтых и красных сигналов светофорации движения, сравнивают сигнал, раз второго направления (2 н) при даннойрешающий движение, с сигналом вызова схеме организации движения могут во "покаждому направлению и выявляют обще не коммутироваться.направления, по которым оканчиваетсядвижение, сравнивают промежуточные Предположим, включена вторая Фазавремена этих направлений, синхронизи движенияв которой участвуют первоеруют по времени окончания и увеличи- (1 н) и второе (2 н) направления двивают время горения зеленого сигнала жения. В какой-то момент времени посветофора на величину, равную разнос- ступает сигнал вызова на включение,ти промежуточных времен, на направле-...

Номер патента: 697980

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Гумилевский, Лысков, Семенов, Тарапата

МПК: G05D 1/02

Метки: движением, средства, транспортного

....Цель изобретения - упрощение системы управления движением при сохранении хорошего качества прохожденияответвлений.Указанная цель достигается тем,что в известной системе управлениядвижением транспортного средства,содержащей активный провод трассыдвижения, установленные на транспортном средстве блоки слежения иуправления и датчики-ориентиры, расположенные в местах ответвленияактивного провода и связанные с блоками слежения, активный провод, образующий трассу движения, в местахответвления имеет ложный разрыви места. ложного разрыва перекрытыполосой мет алличе ской фольги, о бр азующей пассивный участок трассы, 25а на транспортном средстве устанавливается блок слежения за пассивнымучастком трассы, связанный с блокомуправления.На...

Номер патента: 708313

Опубликовано: 05.01.1980

Авторы: Кнышев, Комаров

МПК: G05D 1/03

Метки: движением, подвижного, средства

...основной фотодатчик 1, блок 2 управления и исполнительный элемент 3, 15связанный с первым исполнительным органом 4, размещенным на опорной площадке 5, на которой расположены второйисполнительный орган 6 и дорожка 7 задания траектории движения, излучатель 8,2 окодовую дорожку 9 и последовательно соединенные дополнительный фотодатчик 10,вычислительный блок 11 и логическийблок 12.Устройство работает следующим образом,Излучатель 8 облучает дорожку задания траектории движения и кодовую дорожку 9, которые флюоресцируют в види 30мой части спектра. флюоресцентное излучение дорожки 7 воздействует на фотодатчик 1. При отклонении направления движения подвижного средства от дорожки 7на выходе фотодатчика 1 появляется сигнал погрешности, который...

Номер патента: 716807

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Каляев, Носков, Чернухин

МПК: B25J 3/00

Метки: адаптивного, движением, робота

...элемента 4 появляется О,а ца втором вьходе, сосдиСцом со вторым входом. появляется сцга 1. Если рассматри. вгсмый участок поверхности содержит препятстшс дчя робота, то на Обоих выкодахпарыоявляется О. Если же в рассматриваемом СТКС НЗХОДИТСЯ ЦСПЬ. ВЧПРСВЛСНИИ КОТО оои робот лод;.сн псСмс аться, то на обоих эыходдах ) нары появл 1 ется 1. ХпцМи словами, у"асткам среды, содсожащим препятствия соответствуют блокированные, спроводящие ключсвыс элементы 4, участк: без препятствий соовстствуют проводящие ккгчевые элементы 4, а участкам содеркащим цель соответствучот цроводяццс ключевьц элементы 4, гецерирукнцпс сдиццчпыс сигналыкоторые проходят через проводящие косвьс элементы 4 и це ггрохолят через заблокирсвацыс, цепроводяцие...

Номер патента: 717730

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Карпович, Кудряшов, Леонтьев, Нечаев, Фрейдзон

МПК: G05D 1/00

Метки: движением, судна

...), на кажа также выходы (0 и Хс синхро дом шагу управления вычисляется блиниэатора 5, характеризующие. массив жайшая на заданной траектории точка А синхронизированных координат заданной . с координатами:Х 1; Ч, и относительтраектории. Выходы 7 д (Т) и Фд(Т) прог но этой точкй А формируется массив раммного блока 7 соединены с формиро-" синхронизированных координ Х вателем 8 программной траектории и с 20 Ч( 1, 2Т) заданной траекэкстраполятором 9, к другим двум вхо- торин от точки А с координатами 1 Ч 4 дам которого подключены задатчик 10 до точки с координмами Х У за время Тт т за емя начальных условий и датчик 11 внешних где Т-отрезок времени, меньший отрезка возмущений. Выход Х,0 экстраполятора 9 времени движения по, всей заданной...

Номер патента: 719856

Опубликовано: 05.03.1980

Авторы: Вайншенкер, Кутиков, Попов

МПК: B23Q 5/06

Метки: возвратнопоступательным, гидропривода, движением

...как сработает реле времени 6, которое оказывается под давлением от золотника управления 7, распределительный золотник 5 перемещается в другое крайнееположение. Масло под давленйем йотйййет" в-шоковую полость гндроцнлиндра 12 и заставляет двигаться подвижный орган 16 вправо, а слив масла из внештоковой полости через обратный клапан 11 и распределительный золотник 5 пойадает в бак.Движение подвижного органа 16 вправо происходит"йотому"же"принципу, что и при движении влево, т.е. под рабочим давлением, так .как редукционный клапан 10 блокирован и свободно пропускает маслб"в"штоковую полость гидропилиндра 12. Редуцирование происходит только 3: 71985точйо обозначейныхграйиц "перемещения,"-" "4 то недает возможности...

Номер патента: 724729

Опубликовано: 30.03.1980

Авторы: Биенко, Власов, Волков, Кудрявцев, Новиков, Польщак

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, движением, самоходной

...плоскости источника поля (из-за неровностей почвы, на которой расположена линия).Цель изобретения - повышение точности управления движением горной самоходной машины за счет компенсации неравномерности поля вблизи концов двухпроводной линии,Цель достигается за счет того, что двухпроводная линия выполнена расходящейся от середины к ее концам, причем расстояние от прямолинейного провода до другого провода двухпроводной линии определя- ется йо формуЛе где х - расстояние от ближнего конца линии до данной точки на расходящейся части линии, м;а, - расстояние между проводами двухпроводной линии в ее середийе, м,На чертеже представлена схема предложенного устройства.Источник 1 электромагнитного поля подключен к генератору 2 переменного напря....

Номер патента: 727504

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Астрахан, Баранов, Белоголовский, Вознесенская, Граф, Гуськов, Легостаев, Максимов, Малеев

МПК: B61L 21/08

Метки: движением, метрополитена, поездов

...логическая единица подается с выхода блока 9 минимального интервала на вход схемы,10 совпадения, На второй вход этой схемы по истечении планового времени стоянки подается логическая единица с другого выхода блока 8 стоянки. При этом команда отправления формируется с выхода схемы 10 совпадения. В обоих рассмотренных случаях этакоманда через схему 14 ИЛИ и тракт 23 связи между поездным и станционным устройствами поступает в поездное устройство 24.Схема 16 выключения тяги на основании сигнала от блока 7 своевременного отправления и сигналов о фактическом движении поезда по перегону, поступающих из тракта 23 связи между поездным. и станционным устройствами, определяет момент выключения тяговых двигателей и через тракт 23 связи между...

Номер патента: 729552

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Линкин, Сергацкий

МПК: G05B 19/00

Метки: движением, промышленного, робота

...значительно повысить точность стабилизации скорости движения рабочего органа робота при использовании оборудования неортогональной струк- турыа Формула изобретения Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Проспект фирмы Сименс навыставке технологического оборудования в Ганновере 1973, Система81 пцшег 1 ЕК,2. Способы подготовки программи интерполяторы для контурныхсистем числового управления станками, М Машиностроение, 1970,с.88-93. Составитель Г.МилославскийРедактор Л,Гребенникова Техрел Н. Бабурка КорректорЯ,Веселовская Заказ 1259/40 Тираж 956 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ПП 1 Патент, г. Ужгород, улПроектная, 4 Это...

Номер патента: 736975

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Гурфинкель, Канаев, Остапчук

МПК: A61F 5/02

Метки: аппарата, движением, шагающего

...40 45 50 55 60 65 авпрата. Сигнал, соответствующий даиной походке, поступает на блок 2 вычисления порогов, осуществляющий вычисление для каждой конечности некоторого значения порога, соответствующего номеру конечности и заданнойпоходке. Вычисленные значения поступают на блок 3 пороговых элементов, на второй вход которого поступает сигнал с генератора б линейно-нарастающего на пряжения, период которого равен,периоду,шага, Как только сигнал генератора,превышает величину порога данной конечности, на выходе блока 3 появляется сигнал, переводящий блок 8 управления данной конечностью в соопветствующую фазу, например фазу, переноса. Спустя заданное вовремя переноса, также определяемое пороговым значением, блок 8 управления переводит конечность...