Способ коррекции систем автоматического управления движением объекта

Номер патента: 624202

Авторы: Верескунов, Силаев, Таранова

ZIP архив

Текст

(Щ М. Кл. Я 05 В 5/01 Государствеииый комитетСовета Мниистров СССРио делам изобретеиийи открытий(45) Лата опубликования описания 080878(54) СПОСОБ КОРРЕКЦИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ОБ 1 ЬЕКТАИзобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах автоматического управления движением угледобывающих комбайнов.Известные способы коррекции систем автоматического .управления движением объекта, основанные на введении корректирующего сигнала по ускорению движения в закон управления, преследуют цель срыва.автоколебаний движущегося объекта (1). Однако существующие способы не .учитывают естественного изменения структуры объекта в томслуЧабкогда колебания вызваны влияйием нелинейной характеристики трения. Наиболее близким к изобретению по 1 ехнической сущности и достигаемому результату является способ коррекции системы автоматического управления движением объекта, основанный на сравнении сигнала уставки и . сигнала коррекции, пропорционального производной от мгновенной скорости движения объекта, и Формировании сигнала управления, пропорционального йолученному сигналу рассогласования 2) Этот способ рассматривает только условия стабилизации движения в фиксированной точке падающего участ. ка нелинейной характеристики и не учитывает всего диапазона ее изменения (корректирующий сигнал не зависигот текущих координат объекта), чтоне пбэволяет выбирать параметры сис темы управления для конкретно рассматриваемого типа нелинейности сучетом ограниченных энергетическихвозможностей привода и требований ккачеству регулирования. Ограниченные 10 энергетические возможности приводатребуют допустимых значений корректирующего сигнала и быстродействия системы по воэможности без реверсирования исполнительного механизма. ф Для уменьшения колебательностиобъекта в процессе движения, т.е. повышения точности управления предлагается способ, заключающийся в том, чтосигналы коррекции Формируют в моментдостижения мгновенной скоростью максимального значения и критическогозначения, соответствующего изломукривой трения в точке изменения знака коэффициента трения.ф На фиг.1 представлена блок-схемаустройства для реализации предлагаемого способа на фиг.2 - фазовыйпортрет системы, формирующей корректирующий сигнал предлагаемым спосо- З бом.ираж 1 твенно елам и ва, Жмитетатенийаушска ссуда по 5, МоФилиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Пр достижения мгновенной скоростью максимального значения и критическогозначения, соответствующего изломукривой трения в точке изменения знака коэффициента трения. Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе: 1. Теория систем с переменной структурой. Под ред, С.В.Емельянова. М., 1970, с. 575,2. Иандельблат И.М. О воэможности подавления автоколебаний механизмов средствами автоматического регулиро вания. Иэд, ВуЗов, ффЭлектромеханикаф, 1967, Р 6 .

Смотреть

Заявка

2173722, 10.07.1975

НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "АВТОМАТГОРМАШ"

ВЕРЕСКУНОВ ВАДИМ НИКОЛАЕВИЧ, СИЛАЕВ ВИКТОР ИВАНОВИЧ, ТАРАНОВА ЛЮДМИЛА АЛЕКСАНДРОВНА

МПК / Метки

МПК: G05B 5/01

Метки: движением, коррекции, объекта, систем

Опубликовано: 15.09.1978

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-624202-sposob-korrekcii-sistem-avtomaticheskogo-upravleniya-dvizheniem-obekta.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ коррекции систем автоматического управления движением объекта</a>

Похожие патенты