Способ управления движением тележек конвейерной машины

О П И С А Н И Е и 625298ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистицеских Республик(4 б) Дата опубликования описания 08,08.78(51) М. Кл. Н 02 Р 3/12 Гасударствеииий каветет Саавта Иииистрав СССР аа делам изабратаиий н атирытий(72) Авторы изобретения Л, М, фейгин, Б. В. Ольховиков, В. Д, Пэпулэвских и А. В. Петухов Уральский завод тяжелого машиностроения им, С, Орджэникидзе(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТЕЛЕЖЕК КОНВЕЙЕРНОЙ МАШИНЫИзобретение относится к машинам кои- вейерного типа, имеющим силовой привод головной, звездочкии тормозной привод разгрузочной звездочки.Машинам такой конструкции присуща кинематическая неравномерность хода, что особенно ярко проявляется нв тормозной звездочке, Неравномерность хода вызывается тем, что изменяется радиус приложения силы от ролика ведущей тележо ки к контактирующему с ним зубу звездочки, В момент, когда ведущей становится очередная Фележка, радиус приложения силы изменяется скачком, следовательно, скачком изменяется передаточное от ношение в зацеплении ролика с зубом звездочки. В связи с этим тормозной привод и разгрузочная звездочка циклически (при каждом пересопряжении) разгоняются и замедляются, при этом на 20 разгон уходит энергия, поступающая от двигателя привода машины.Известен способ управления,движением тележек. Двигатель рвэгрузочнэй звездочки, работая в генератэрнэм режиме, г 5 создает тормозной момент. Благодаря етэму исключаются разрывы между груженымими тележками и осуществляется безударный спусК тележек нв нижнюю хэлэстуюнаклонную ветвь, пэ кэтэрэй тележки идутсамоходом в направлении головной звездочки 11. Недостаткэм спосэба являются большие динамические нагрузки кинематической цепи,Известен также способ, согласно которому для обеспечения работы агломервционнэй машины в проектном дцвпвээне скоростей тормозной момент ввтэмвтически регулируют в направлении его ста-билизации в зависимости эт меняющейся электродвижушей силы тэрмэзнэго генератора 2, Этот спэсэб снижает динамические нагрузки, эднвкэ величина цх эстается значительной,Целью изобретения является рвэрвбэтка спэсэбв управления, кэтэрый эбеспечит нормальную рабэту вэ всех технэлэгических режимах беэ вээникнэвещя значительных динамических усцлцц, выэывлюке разгона звездочки будет действовать только активный момент от веса теле.жек, а усилие привэда ленты на разгон использоваться не будет.Этот же способ можно реализовать 5и при помощи других устройств. Однако во всех случаях прибегают к снижению или полному снятию тормозного момента на Валу разгрузочной звездочки, предо ставляя последней разгоняться под дейсъцвием активного мэмента. 15Скос эб управления движением тележек(онвейернэЛ машины, при котором регулируется тормозной момент разгрузочнойзвездочки, э т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью снижения динамических20Фударов Ь кинематической цепи машины,регулирование осуществляют в зависимости эт положения тележек на разгрузочной звездочке,75 Источники информации, принятые во внщлание при экспертизе: з 62529Фщих перегрузки и износ элементов кинематической цепи.Это достигается тем, что разгон тормозной звездочки производят за счет активного момента от находящихся на нейтележек путем изменения нагрузки тор=.мозной мацяны в зависимости от положения тележки на тормозной звездочке,На чертеже представлена принципиальная схема устройства, с помощью которого реализуется спэсоб.Двигатель привода 1, питающийся отисточника 2, вращает головную звездочку, передвигающую тележки по направляющим.Тормозная машина 3 создает момент,направленный навстречу движущему, Этотмомент регулируется при помощи вольтоьдобавочного узла 4.Датчик 5 углового положения зубьевразгрузочной звездочки контролируетвход в зацепление зуба с роликом, поступающим на звездочку тележки, вырабатывает сигнал, который снимает тормозной момент или существенно уменьшаетего,Разгрузочная звездочка разгоняетсяпод действием веса тележек, находящихсяна ней, Через заданное время сигналблокируется ограничителем времени 6,Подбирая начало действия сигнала датйчика положения и егэ длительность можно настроить систему так, что на участФормула изобретения 1, Электрооборудование агломерационных и обогатительных фабрик, М., "Металлургия", 1971, с. 151,2, Авторское свидетельство СССР % 245874, кл, Н 02 Р 3/12, 1965.Сэставитель В, Островский Редактор Е, Полионова Техред К, Гаврон Корректор А. Кравченко Заказ 5417/45 Тираж 892 П эдписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4