Устройство управления движением поездов метрополитена

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. саид-ву Р 403599 (22) Заявлено 040777 (21) 2506228/27-11 с присоединением заявки Ио(51)М. Кл.2 В 61 Ь 21/08 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийЮ) УД 656. 256, . 3 (088,8) Дата опубликования описания 1504330(72) Авторы изобретения л,А. Баранов, е,А. легостаев, В.и, Астрахан, В.В. малеев, М,В. Гуськов, А.М. Белоголовский, В,М, Максимов, М.В. Вознесенская и Е,Л. Граф Московский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени институт инженеров железнодорожного транспорта(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ,фМЕТРОПОЛИТЕНА,) Изобретение относится к области железнодорожной автоматики, в частности, к устройств.;м автоматического управления движением поездов метро-политена. 5ИзвЕстно устройство управления движением поездов метрополитена по авт. св. 9 403599, содержащее на центральном пульте программный блок с заложенными данными време.ни хода, стоянки и интервала междупоездами, подключенный через блок приема и передачи управления к стан-ционным устройствам, состоящим из датчика отправления, подключенного к 15 блокам минимального интервала и своевременного отправления, датчика прибытия, подключенного к блоку стоянки, часовой станции, подключенной к блокам минимального интервала,20 своевременного отправления и стоянки, и к схеме выключения тяги, включенной в тракт связи между поездом и станционным устройством.Причем, центральный пункт снабжен 25 блоком коррекции интервала, подключенного к программному блоку и блоку передачи и приема управления, а станционное устройство снабжено двумя схемами совпадения и схемой ИЛИ. 30 Одна схема совпадения подключена к блокам минимального интервала и стоянки, и к схеме ИЛИ, другая схема совпадения - к блокам своевременного отправления и стоянки, а схема ИЛИ - к обеим схемам совпадения и к трактусвязи между поездом и станционнымустройством.Однако, это устройство не способнообеспечить автоведение по одной линии метрополитена поездов различ- ного типа.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства,Для этого стадионисе устройство снабжено блоками заДержки команды отправления, блоками ограничения скорости и схемами совпадения впо числу имеющихся типов поездов, второй схемой ИЛИ и блоками определения типа поезда, выходы которого соединены с одними входами соответствующих схем совпадения, другие входы которых подключены к выходам соответствующих( блоков задержки команды отйравления, третьи входы схем совпадения объединены и соединены с часовойстанцией, выходы схем совпадения подключены ко входамвторой схемы ИЛИ, выход которойприсоединен к схеме выключения тяги, вход блока определения типа поезда соединен с трактом связи между -Пбезднйм и станционным устройствами,а его выходы - по числу имеющихсятипов поездов соединены со входамисоответствующих блоков ограниченияскорости, выходы которых присоединены к тракту связи между поездом истанционным устройствами, входы .блоков задержки команды отправления 1 Осоединены с выходом первой схемы ИЛИ.На чертеже изображена функциональная схема устройства. устройство содержит программный 15блок 1, блок 2 коррекции интервала,блок 3 передачи и приема управления,станционное устройство 4, состоящееиэ датчика 5 прибытия, датчика 6 отправления, блока 7 своевременного отправления, блока 8 стоянки, блока 9минимального интервала, схем 10, 11,12 и 13 совпадения, схем 14 и 15 ИЛИ,схемы 16 выключения тяги, часовойстанции 17, блока 18 определениятипа поезда, блоков 19 и 20 задержки- команды отправления для поезда "первого и второго типов, блоков 21 и 22ограничения скорости поезда первогои второго типов, а также тракт 23 связи между поездным и станционным устройствами и поездное устройство 24,Программный блок 1 в соответствиис плановым графиком движения задаетзаписанные в его памяти значения." йнтервала попутного следования, : 35времени хода по перегону, временистоянки на"станции, которые черезблок 2 коррекции интервала и блок 3передачи, и приема управления передаются в станционное устройство 4.Станционное устройство 4 на основа-нии этйх плановых параметров движения; секундных отметок с часовойстанции 17 и информации о фактическом прибытии и отправлении поездов, получаемой от датчйков нрибы- , 45тия 5 и отправления 6, с помощьюблока 7 своевременного отправления,блока 8 стоянки и блока 9 минималь- ного интервала, а также схем совпа"дения 10 и 11 формирует команду 50отправления,Если отклонение от планового интервала движейия невелико и можетбйть устранено на одном вйередилежащем перегоне, то блок 7 свое-временного отправления подает навход схемы 11 совпадения логическую единицу. По истечении минималь ного времени стоянки, логическаяединица подается с выхода блока 8стоянки на второй вход схемы 11 совпадения, в результате с выхода этойсхемы формируется команда отправления.Если отклонение значительно и неможет быть скомпенсировано на одном 65 впереди"лежащем перегоне, то логическая единица подается с выхода блока 9 минимального интервала на вход схемы,10 совпадения, На второй вход этой схемы по истечении планового времени стоянки подается логическая единица с другого выхода блока 8 стоянки. При этом команда отправления формируется с выхода схемы 10 совпадения. В обоих рассмотренных случаях этакоманда через схему 14 ИЛИ и тракт 23 связи между поездным и станционным устройствами поступает в поездное устройство 24.Схема 16 выключения тяги на основании сигнала от блока 7 своевременного отправления и сигналов о фактическом движении поезда по перегону, поступающих из тракта 23 связи между поездным. и станционным устройствами, определяет момент выключения тяговых двигателей и через тракт 23 связи между поездным и станционным устройствами передает команду выключения тяги в поездное устройство 24.За счет изменения момента выключения тяги схема 16 выключения тяги осуществляет регулирование времени хода поезда по перегону, уменьшая отклонение фактических параметров движения от плановых в пределах ресурса регулирования, имеющегося на данном перегоне. Если отклонение фактического интервала попутного следования от планового превышает допустимую норму, .то блок 2 коррекции интервала уменьшает величину планового интервала, задаваемого в станционноеустройство 4,повышая темсамым среднюю скорость движения по перегону;Для учета тяговых характеристик различных типов подвижного состава при отпРавлении поезда со станции, информация о типе поезда через тракт 23 связи между поездным и станциОнным устройствами поступает в блок 18 определения типа поезда. В результате на соответствующем выходе этого блошка появляется логическая единица и открывается одна иэ схем 12 и 13 совпадения. Одновременно с командой отправления.от схемы 14 ИЛИ. запускаются блоки 19 и 20 задержки команды отправления для поезда первого и второго типов. Эти блоки имеют различное время задержки сигнала Т и Та,равное времени хода поезда дан ного типа от станции до начала эоны выключения тяги на перегоне и постоянное для каждого перегона.Если, например, на станции находится поезд первого типа, то логи. ческая единица с первого выхода блока 18 определения типа поезда поступает на вход схемы 12 совпадения. Через время Т с выхода блока 19 задержки команды отправления для поезда первого типа логическая еди727504 через тракт 23 связи межцу поездными станционным устройствами передаетсяв поездное устройство 24.При движении по перегону поездавторого типа логическая единица совторого выхода блока 18 определения.типа поезда запускает блок 22 ограничения скорости поезда второго типа. В результате этот блок подает напоезд команду ограничения скорости 1 в точках пути, соответствующихтормоз"ным характеристикам второго поезда. формула изобретения/ ница поступит также на второй вход схемы 12 совпадения. При отправлении со станции поезда второго типа логическая единица. появляется на вто-ром выходе блока 18 определения типа поезда и поступает на первый вход схемы 13 совпадения, Через время тг с выхода блока 20 задерж-. ки комайды отправления для поезда второго типа логическая единица поступит на второй вход схемы 13 совпадения.Таким образом, в зависимости от типа отправляющегося со станциипоезда открывается одна из схем 12 или13 совпадения и по истечении .соответствующего времени задержки Т,15или Тг через схему 15 ИЛИ секундныеотметки с часовой станции начинаютпоступать в схему 16 выключения тяги. Эта схема на основании сопоставленияданных о фактическомместонахождении поезда в данный момент, поступающих из тракта 23 связи между поездным и станционнымустройствами, и секундных отметоктекущего времени формирует командувыключения тяги и передает ее впоездное устройство 24.Такой учет тяговых характеристикразличных типов поездов и фактического местонахождения поезда на пере-гонев данный момент обеспечиваетсвоевременное прибытие поезда наследующую станцию. Передача командограничения скорости на перегоне реализуется с помощью блоков 21 и 22 ограничения скорости поезда первого и 35второго типов. При движении по перегону поезда первого типа логическаяединица с первого выхода блока 18 определения типа поезда запускает блок21 ограничения скорости.поезда перво- Ого типа. Этот блок формирует в определенных точках пути, местоположениекоторых зависит от тормозных харак-"теристик данного типа поезда, коман-ду ограничения скорости, которая устройство управления движением поездов метрополитена по авт. св. Р 403599, о т л и ч а ю щ .е.е с я тем, что, с целью расширения функциональных,возможностей, станционное устройство снабжено блоками задержки команды отправления, блоками ограничения скорости и схемами совпадения - по числу имеющихся типов поездов, второй схемой ИЛИ и блоком определения типа поезда, выходы которого соединены с одними входами соответствующих схем совпадения, другие входы которых подключены к выходам соответствующих блоков задержки команды отправления, третьи входы схем совпадения объединены и соединены с часовой станцией, выходы схем совпадения подключены ко входам второй схемы ИЛИ, выход которой присоединен к схеме выключения тяги, вход блока определения типа поезда соединен с трактом связи между поездным и станционным" устройствамй, а его выходы - по числу имеющихся типов поездов соединены со входами соответствующих блоков ограйичения/ скорости, выходы которых присоединЕны к тракту связи между поездным и станционным устройствами, входы блоков задержки команды отправления соединены с выходом первой схемы ИЛИ.727504 Составитель И. ЕрмоленкоРедактор В. Вольшакова Техред О,Легеза Коррект игула дписное к филиал ППП Патен Ужгород, ул, Проектн 1053/17.ЦИИИПИ ГосУдапо делам из13035, Москва, Ж Тираж 567ственного кобретений и о35, Раушская тета СССРрытийаб д. 4