Патенты с меткой «движением»

Номер патента: 979051

Опубликовано: 07.12.1982

Авторы: Броновский, Ворошилов

МПК: B23K 9/10

Метки: вдоль, движением, свариваемых, сварочного, стыка, электрода

...быть использовано для непосредственного управления движением сварочного электрода вдоль стыка свариваемых деталей в режиме автоматического копирования или для коррекции движения сварочного электрода, воспроизводимого по программе,Устройство работает следующим образом.9790Приводы 3" 6 воспроизводят движениесварочного электрода и обеспечиваютпостоянство угла между электродамии поверхностью свариваемых деталей.В режиме автоматического копирования задающая подача осуществляетсяследящим приводом 3 подачи горелкив горизонтальном продольном направлении. Остальные приводы управляютсяпо соответствующим каналам 10-ч 2 кор Орекции сигналами датчиков сварочнойгорелки, Если при этом записываетсяпрограмма фактически воспроизведенных движений, то...

Номер патента: 979204

Опубликовано: 07.12.1982

Авторы: Муратиков, Шлейер, Юргенс

МПК: B63H 25/04

Метки: движением, судна

...(движительного комплекса судна).Устройство работает следующим образом.При отклонении судна от заданного курса под действием случайного возмущения вырабатываются сигналы с датчиков 2, 3, 4, которые поступают на вход суммирующего усилителя 5, суммарный сигнал поступает на вход рулевого привода 6, Рулевой привод начинает перекладывать руль до тех пор, пока на выходе усилителя 5 суммарный сигнал не станет равным нули.Сигнал, соответствующий углу отклонения руля, с датчика 4 одновременно поступает на вход блока 8, на выходе которого вырабатывается сигнал, величина которого формируется блоком 9 ограничения. Этот сигнал поступает согласно и инверсно через сумматоры 14 и 15 к регулятору 10 оборотов правого гребного винта и к регулятору 11...

Номер патента: 982942

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Костромин, Масловский, Рафаловский, Френкель

МПК: B60L 15/20

Метки: движением, поезда

...регуля" тора 5 подключен к исполнительному блоку 9. 20Устройство работает следующим образом,Экстремальный регулятор 5, воздействуя через исполнительный блок 9 на регулирующий орган объекта регули рования ( например, путем изменения позиции контролера машиниста ), изменяет мощность силовой установки. В счетно-решающем блоке 1 вычисляется значение критерия оптимальности по З 0 формуле где Вм - интенсивность расхода энергии;35сила тяги;Ч - величина, определяющая времяхода поезда,Сигнал, пропорциональный величине40Н, подается на вход экстремальногорегулятора 5, который изменяет мощ,ность силовой установки до тех пор,пока значение Н не достигнет минимального значения. После нахождения45минимального значения Н изменениемощности...

Номер патента: 983327

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Афонин, Козяр

МПК: F15B 11/00, F15B 11/16

Метки: возвратно, движением, периодическим, пневматический, поступательным, привод

...пневмоцилиндра 2 сообщена с выходом 18пневмораспределителя 6 и через пневмораспределители 7-10 со штоковымиполостями 19-22 пневмоцилиндров3-5 и 1 соответственно. Бесштоковаяполость 23 пневмоцилиндра подключена к выходу 24 нневмораспредели теля б и ко входам 25-28 пневмораспределителей 7 10 соответственно,Выходы 29-32 .пневмораспределителей7-10 сообщены с бесштоковыми полостями 33-36 пневмоцилиндров 1-4 соответственно. Нневмоцнлиндры 1-5 содержат штоки 37-41 с упорами 42 и 43,44 и 45, 46 и 47, 48 и 49, 50 и 51соответственно.Пневмопривод 1 фиг.1) работает сле Одующим образом,Сжатый воздух от источника питания подается через пневмораспределитель 6 в бесштоковую полость 23 пневмоцилиндра 5, штоковая полость 21которого через...

Номер патента: 998199

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Кадышев, Поллер, Рогаченко

МПК: B61L 27/04

Метки: движением, поездов, шахтных

...2. Усиленный приемником 17 оптический сигнал преобразуется узкополосным фильтром 18 в электрический и подается на вход второго элемента И 19.При свободности блок-участка 3 на другом входе элемента И 19 появляется также единичный сигнал и триггер 11 перебрасывается в контрольное состояние.При наличии сигнала разрешения движения на шине РД (от диспетчерского пункта) первый элемент И 13 участка 2 срабатывает и включает оптический передатчик 15 и через элемент ИЛИ 14 включает блок 16 управления светофором на красный огонь.Оптический приемник 9 на локомотиве 6 вопринимает сигнал от передатчика 15 и в случае свободности блок-участка 2 узкополосный фильтр 10 формирует сигнал разрешения движения поезда. В противном случае формируется...

Номер патента: 1014489

Опубликовано: 30.04.1983

Авторы: Бубнов, Тараторкин

МПК: A01B 69/04

Метки: движением, трактора

...имеют электрическую связь с формирователем 2 управляющих сигналов,Устройство для управления движением трактора работает следующим образом.Водитель переключателями на пульте 6 управления устанавливает вид операции (например, междурядную обработку пропашных культур), направление первого автоматизированного поворота, способ движения (например челночный), а задатчики программного блока устанавливает на выполнение поворота, соответствующего ширине захвата машины и способу движения, затем опускает стрелу с датчиком 3 курсового угла, включает заданную передачу, въезжает в борозду первого прохода, на ходу опускает навесную машину или заглубляет рабочие органы прицепной машины и начинает вручную выполнение технологической операции, после...

Номер патента: 1015952

Опубликовано: 07.05.1983

Авторы: Заграничный, Запорожченко

МПК: B21C 25/00

Метки: движением, контейнера, опережающим, прессования

...что устройство для прессования изделий, содержащее подвижный в осевом . направлении контейнер и закрепленныйна ползуне пресса, заходящий в контейнерпресс-штемпель,а также. жестко закрепленную на плите матрицу, снабжено установленным на плите цилиндром со сту" пенчатым осевым отверстием, а такжезаходящим в цилиндр со стороны большей его ступени, жестко закрепленным на ползуне пресса концентрично пресс- штемпелю поршню с полостью по диа" метру контейнера, при этом контейнер выполнен с фланцем на выходе из него, имеющим площадь поперечного сечения, меньшую площади поперечного сечения поршня, подпружинен в осевом направлении и размещен в полости цилиндра, а ограниченная фланцем контейнера полость внутри цилиндра заполнена жидкостью.Кроме...

Номер патента: 1017794

Опубликовано: 15.05.1983

Авторы: Вахитов, Веселов, Хозяинов, Шимелевич

МПК: E21B 47/00

Метки: движением, залежи, нефти, пласте, разработке

...в скважины, причем в одну скважину закачивается одна меченая жидкость. В.зависимости от стадии разработки залежи закачка осуществляется по одной иэ следующих схем. Перед началом заводнения меченые жидкости закачиваются в соседние скважины, которые переводятся под нагнетание. Если заводнение уже ведется, то меченые жидкости закачиваются в соседние добывающие скважины первого или второго ряда, Закачка меченой. жидкости проводится с помощью цементировочного агрегата, после нагнетания меченой жидкости в пласт проводится ее оттеснение от скважины путем закачки немеченой нефти.После закачки меченой жидкости разработка залежи продолжается, т.е. в нагнетательные скважины нагнетается вода. С устья эксплуатационных скважин отбираются пробы нефти,...

Номер патента: 1027436

Опубликовано: 07.07.1983

Авторы: Нечепуренко, Резников, Рутковский

МПК: F15B 15/06

Метки: возвратно-поступательным, выходного, гидродвигатель, движением, звена, поворотным

...поршня включает в себя дополнительные диски 8 и 9, установленные в корпусе по обе стороны от поршня 6 и соединенные с последним гибкими элементами, расположенными с закруткой относительно оси поршня 6 и выполненными, например, в виде отрезков ка 5 10 15 20 25 30 натов 10, уложенных по боковой поверхности однополостного гиперболоида. К крышкам 2 и 3 жестко прикреплены храповые колеса 11. Шток 7 снабжен ограничителем, выполненным в виде упорной шайбы 12 и упоров 13, расположенных на обойме 14. При этом корпус 1 снабжен выступами 15 и проушинами 16, через которые проходят направляющие 17, обеспечивая тем самым свободное осевое перемещение обоймы 14 со штоком 7 и не допуская поворота обоймы 14 относительно последнего.Гидродвигатель с...

Номер патента: 1028589

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Петракова, Шаймердянов

МПК: B66B 1/36

Метки: движением, кабины, подъемника

...фиг. 1 изображена схема блокаадресования; на фиг. 2 - блок определения направления движения; нафиг. 3 - блок определения положениякабины.Устройство фиг. 1)содержит источник питания 1, кнопку 2 "Пуск", кнопку З.первого остановочного пункта сконтактом 3.1, кнопку 4 второго остаПри достижении кабины подъемника З 5 четвертого остановочного пункта,срабатывает датчик 35, отключаетсяреле 36,и включается реле 32, которое контактами 32.4 отключает кон.тактор 13. Контактор 13 отключается, 40 обесточивается двигатель и кабинаподъемника останавливается на четвертом остановочном пункте. Одновременнос этим контакт 36.5, отключает реле10.При перемещении кабины подъемникав другом направлении после нажатиякнопок требуемых остановочных пунк-,тов...

Номер патента: 1028965

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Кедров, Семенцов, Семушкин, Синицын, Соколов, Солунин, Шор

МПК: F24J 3/02

Метки: гелиостатов, движением

...гелиостата 1.Гелиостат 1 снабжен датчиками 25 и26 углового положения осей гелиостата 1,а остальные гелиостаты 2 и 3 снабжены прием никами 27 - 30 углового положения, связанными с датчикав 25 и 26 углового положения и подсоединенными через соответствующий блок 14 и 15 к приводам 18, 19 и 20 и21 осей гелиостатов 2 и 3, а точные ипоисковый датчики 4, 5, 6 и 22 выполненыс дополнительным выходом 31 - 34, подключенным к соответствующему блоку 13, 14 и15 переключения для перевода управлениядвижением гелиостатов с режима грубогослежения на режим точного слежения,Блок 13 переключения имеет логическийэлемент И 35, усилитель 36, реле 37 с кон 2 Б тактами 38 - 41,Блок 14 переключения имеет реле 42 сконтактами 43 - 46, а блок 15 - реле 47...

Номер патента: 1041375

Опубликовано: 15.09.1983

Авторы: Астрахан, Ваванов, Каменева, Малинов

МПК: B61L 23/14

Метки: движением, метрополитена, поезда

...цепей 3, локомотивного приемника 4 частотных сигналов рельсовых цечей, дешифраторов 5 и 6 команд авто- ведения и системы АРС, исполнительного блока 7, измерителя 8 скорости, блока 9 торможения АРС, датчика 10 положения реостатного контроллера (РК), блока 11 подтверждения бдительности, блоков 12, 13 и 14 выдержки времени, элементов 15, 16 и 1 И и элемента 18 ИЛИ, шифратора9, связанного с передатчиком 20 поездной радиостанции; на центральном посту управления - приемника 21, дешифратора 22, подключенного к блоку индикации 23 и к шифратору 24, подключенному к п рглчтчих, 25 стационарной радиостанции; г,пе:пик 26 на локомотиве поездной радиоста: ции подключен к дешифратору 27, подключенному к блоку 28 ввода номера поеда1 ос.,"е остановки...

Номер патента: 1044524

Опубликовано: 30.09.1983

Авторы: Баранов, Головичер, Ерофеев, Мухин

МПК: B61L 3/00

Метки: движением, поезда

...для автоматического управления движением поезда,Устройство содержит блок 1 программ,датчик 2 пути и скорости, блок 3 контролипути, блок 4 вычисления точки начала вы.бега, блок 5 контроля времени, таймер б,блок 7 расчета времени выбега, блок 8 вычиеления скорости, блок 9 устзвкн скорости;блок 10 расчета длины выбега, локомотивный блок 11 регулирования скорости, сумматоры 12 и 13, блок 4 управления торможением.10 Устройство работает следующим образом,На выходах блока 1 программ формируются величины программного времени хо-.,ра поезда по контрольному участку, про-.Зраммной длины контрольного участка, до-пустимой скорости движенйя и скорости нгследующем участке планового ограниченискорости. В блоке 3 контроля пути вычисляется величина...

Номер патента: 1044735

Опубликовано: 30.09.1983

Автор: Петухов

МПК: E02F 3/42

Метки: возвратно-вращательным, движением, механизм, ограниченным, передаточный

...ступени установлен на входном валу передаточного механизма, причем основной и дополнительный барабаны имеют разные диаметры. на фиг. 2 - то же, вид с боку, на фиг.З- напорный вал с барабанами, разрез .Передаточный механизм рабочего органа, например напорный, экскаватора с двухбалочной рукоятью содержит привод (электродвигатель) 1, на валу 2 которого жестко установлен двухручьевой барабан 3 с закрепленными на нем и противоположно навитыми гибкими элементами (стальные ленты) 4 и 5 первой ступени, концы которых закреплены и также навиты на двухручьевом барабане 6, жестко установленном на промежуточном валу 7, смонтированном в подшипниковых опорах 8, при этом отношение нави вочных диаметров барабанов 6 и 3 образуют передаточное число...

Номер патента: 1046780

Опубликовано: 07.10.1983

Авторы: Ряшенцев, Симонов

МПК: H01F 7/18

Метки: движением, механизма, электромагнитного

...в себя источник питания, рабочие катушки электромагнитногомеханизма обратного хода 2 и прямогохода 3. Полупроводниковые управляемыеэлементы, например тиристоры 4 - 7включаются короткими импульсами, сформированными в блоке 1 управления, а30включаются в момент спада тока катушекдо нуля при гашении поля катушек, Послевыключения пар тиристоров 4-5 и 6-7катушки 2 и 3 соответственно отключаются от блока 1 управления.Датчики 8 и 9 токов в цепях катушек 2и 3 включают токовые шунты 10 и 11,оптроны 12 и 13, усилители 14 и 15.Логические ключи 1.6 и 17 имеют подва входа, причем оцин вход у кажцогозапрещающий. Запрещающие входы ключей 4016 и 17 соединены с датчиками тока,соответственно 8 и 9, цругие вхоцы ключей подключены к катушкам. Выходы...

Номер патента: 1062048

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Абрамов, Леонов

МПК: B60L 15/20

Метки: движением, средства, транспортного

...В автоматических транспортных средствах влияние скорости на радиус поворота приводит к усложнению вычислителя З 5 системы управления движением, задающего радиус поворота по намеченной траектории движения на местности.Цель изобретения - повышение маневренности транспортного средства.40Эта цель достигается тем, что устройство для управления движением транспортного средства с раздельными электроприводами колес правого и левого бортоВ, содержащее задат чики скорости и радиуса поворота,выход последнего из которых соединен через первый и второй развязынающиеэлементы с первыми входами соответственно одного и дРугого сумматоРов,связанных с приводами колес правогои левого бортов, снабжено подключенным к другим входам первого ивторого...

Номер патента: 1066896

Опубликовано: 15.01.1984

Авторы: Фейгин, Чиркова

МПК: B63H 25/24

Метки: движением, судна

...и линейную скорость ЦС) поступательного движения. Измерения углаотклонения, угла перекладки руля,угловой и линейной скоростей осуществляют соответствующими датчика,ми (не показаны). В блок 2 поступа-.ет информация об угловой и поступательной скоростях судна, о его -длине ,Ь и производится вычисление текущей относительной угловойскоростй щ:"ЧФЗатеи производится сравнение сигналов с вьиодов блоков 1 и 2 в блоке3 (нуль-индикатор) . В момент равенства этих сигналов (нулевое положенМе стрелки стрелки нуль-индикатора) производят возврат руля в диаметральную плоскость.Характер движения судна при управ-.лении предлагаемым способомопределяется законом изменения координат точки на Фазоной плоскостиШ, ) при отсутствии воздействующей силы (...

Номер патента: 1067106

Опубликовано: 15.01.1984

Авторы: Чайда, Юричек, Юрчо

МПК: D06F 71/28

Метки: брюк, вертикальной, движением, механизм, нижней, подушки, прессования, средней, трехступенчатым, установки

...Вспомогательное плечо параллелограмма выполнено в виде провода для отсасывания пара из полости средней нижнейподушки.Выполненный таким образом механизм имеет прежде всего то преимущество, что с его помощью средняянижняя подушка может перемещатьсяв два положения, в которых обслуживающее лицо может сравнительно удобно, без физической загрузки, выполнять операции размещения и зажимабрюк, и в третье положение, в котором размещенные и зажатые брюки подвергаются прессованию. Выполнениевспомогательного плеча параллелограмма в виде провода для отсасываниявлаги заменяет собой специальныйпровод, который в обратном случаеследовало бы употребить в качестведальнейшего конструкционного элемента,На чертеже представлена средняянижняя подушка на...

Номер патента: 1068968

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Вялых, Нартов, Петров

МПК: G08G 1/07

Метки: движением, перекрестке, потоков, транспортных

...соответствувщим выходом подключенного к входублока 1 вычисления параметров фаэ,другие входы блоков 1 и 4 соединеныс детекторами транспорта (не показаны) . 15Предлагаемый способ с помощью ука-,эанного устройства реализуется сле-.дукщим образом,С помощью детекторов транспорта,установленных на соответствующихнаправлениях. движения регулируемогоперекрестка, определяют количествотранспортныхединиц (М), присутствую.щих иа чувствительных. элементах детекторов транспорта в момент опроса,по каждой из трех Фаз движения.Сигналы,. соответствующие количествутранспортных единиц, присутствующихв контролируемых зонах, подаются вблок 1 вычисления параметров фаэ,с псмсщьв которого за цикл включения З 0Фаз движения управления для каждойфазы определяют...

Номер патента: 1072180

Опубликовано: 07.02.1984

Автор: Бут

МПК: H02K 1/34

Метки: вращательно-колебательным, движением, электрическая

..., Наруж.ный и внутреннии магнитопрододы 2 и .11 разделены радиальным рабочим зазором 15, На внутреннем (наружном)магнитопроводе 11 для.снижения потерь 60 в стали могут быть прорезаны щелевые пазы 16. Магнитопроводы 2 и 11 приповышенных частотах тока в обмотке3 (более 20 Гц) рационально выполнять шихтованными, при низких частотах тока они могут выполняться сплошными, Жесткость и деформация опоры б (фиг.1) регулируется путем вдвигания стержня 8 во втулку 7 на определенную глубину. Иассогабаритные и энергетические показатели машины будут наилучшими в том случае, если поверхности 5 и 12 магнитопроводов, обращенные к рабочему зазору 15 имеют сферические профили с цент. ром на оси машины, с которым совмещен центр опоры б.Обмотка 14...

Номер патента: 1073455

Опубликовано: 15.02.1984

Авторы: Вершинин, Глебов, Загороднюк

МПК: E21C 35/24

Метки: движением, проходческого, щита

...29 и реле 30, соединенное через счетчик 31 с сумматором 32 пройденного расстояния.Для того, чтобы учесть изменяющиеся в процессе движения шита внешние воздействия, выход измерительного блока 11 соединен с входами задатчика 33, блока памяти 34 и второго элемента сравнения 35, второй вход которого соединен с выходом блока памяти 34, а выход связан с входом первого блока сравнения 36, второй вход которого подключен к выходу задатчика 33. Выход блока сравнения 36 связан с входом усилителя 37 с регулируемым коэффициентом усиления, второй вход которого соединен с выходом сумматора 21, а выход - с входом блока 38 реле,Предлагаемая система работает следующим образом.С помощью луча лазера 1 задается нужное направление движения, Луч, проходя...

Номер патента: 1077590

Опубликовано: 07.03.1984

Авторы: Александрян, Манукян

МПК: A01B 69/00

Метки: агрегата, движением, мобильного

...движения фотоприемным устройством,Устройство содержит механизм 1 длявращения светового луча вокруг оси 2, которая расположена наклонно в плоскости,перпендикулярной направлению движения9 агрегата 3. Второй механизм 4 предназначен для вращения дополнительного светового луча вокруг вертикальной оси 5. На агрегате 3 установлено фотоприемное устройство 6 с блоком управления.Для осуществления способа посредством механизмов 1 и 4 осуществляют вращение световых лучей вокруг осей 2 и 5, которые создают в пространстве две опорные световые плоскости й и ф, линия пересечения которых параллельна продольной оси агрегата 3. Принятые фотоприемным устройством 6 сигналы обрабатываются блоком управления, который корректирует направление движения...

Номер патента: 1084390

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Вул, Левинтов, Ломакин, Ольховиков, Розенцвайг, Ромашенков, Симонов

МПК: E02F 9/20

Метки: движением, драглайна, ковша

...задает управляющее воздействне по скорости подъемной лебедкименьше, чем то, которое необходимодля ограничения (поддержания) минимального натяжения подъемных канатов,то на вход привода подъемной лебедки 50подают управляющее воздействие, соответствующее минимальному усилию вподъемных канатах, под действием которого скорость подъемной лебедкиизменяется и усилие в подъемных канатах ограничивается предельно допусти 5 мой минимальной величиной. Если машинист при копании задает управляющеевоздействие по скорости тяговой лебедки больше необходимого для огранен с входом задатчика 14 натяжения подъемных канатов, а второй - с входом задатчика 15 натяжения тяговых канатов. Выходы задатчиков 14 и 15 и датчиков 16 и 1 натяжения подъем ных и...

Номер патента: 1086155

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Волков, Муравьев, Польщак

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, движением, самоходной

...управления,снижением самоходной горной машины, содержанее измерительный блок, установленный на мап;ие, генератор переменного напряжения и подклк)ченый к нему излучак)псий контур в виде прямоугольника, длиная сторо 2 которого параллельна заданному курсу движения машины, снабжено дополнительными витками, расположенными в торцовых частях излучающего контчра и подключенными таким образом, что векторы хагпитньх мометов дополнительных витков паралле ь:1, вектору магнитного момента излх аюп;:о контхра.11 ри этом каждая из торцовых частей изл ающсго контура снабжена двумя дополнительным витками, оди из которых имеет форму пр 51 х 05 гольника, примыкающего дли- ой сторсгой к торцовой части из)учаюсцего контура. а,сругой виток выполнен в виде...

Номер патента: 1090275

Опубликовано: 07.05.1984

Автор: Жиляев

МПК: A01B 69/04

Метки: движением, самоходного, шасси

...1.На криволинейных участках траектории, передвижения шасси центры обо"55их рамок 14 и установленные в этихцентрах электромагнитные щупы 15 также перемещаются над токопроводом 1.,При этом ходовые колеса каждой израмок повернуты вокруг своих вертикапьных осей на определенный уголот того положения, которое они занимают при прямолинейном движениишасси. При такой схеме прохождения поворота необходимая ширина дпроезжей части дороги, используемой для передвижения шасси,наименьшая,Перевод элементов шасси иэ транспортного положения в рабочее, соответствующее прохождению первого впроцессе обработки данного поля рабочего гона, производят после достижения самоходными шасси поля, подлежащего обработке, и совмещения цент"ра задней по отношению к....

Номер патента: 1091906

Опубликовано: 15.05.1984

Авторы: Занин, Лукин

МПК: A61B 5/10

Метки: движением, живых, организмов, слежения

...в блоке 4 управления только матрицы изображения, а не всего телевизионного кадра, резко сокращает избыточность инфор)0 мации о живом организме, одновременно увеличивается помехоустойчивость при слежении за живым организмов, что приводит к увеличению скорости отслеживания живого организма.Видеосигнал ВИтк, поступающий с телекамеры 1, приходит на первый вход дискриминатора б видеосигнала. На второй вход дискриминатора б видеосигнала поступает аналоговое напряжение Упр БИ из блока 4 управ ления. Сигналы на выходе дискриминатора б появляктся только в случае превышения амплитуды видеосигнала ВИтк заданного уровня Упр ВИ, причем выходной сигнал нормируется по амплитуде, т.е. "0"- амплитуда ВИтк меньше Упр ВИ, "1" - амплитуда ВИтк больше или...

Номер патента: 1094790

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Горин, Неверов

МПК: B62D 13/02

Метки: активного, движением, многозвенного, средства, транспортного

...центра скоростей относительно положения, заданного в статике, и поворачивают управляемые колеса ведомого звена на угол, при котором оси вращения 65 этих колес проходят через мгновенный центр скоростей.Причем поворот управляемых колес ведомого звена осуществляют на угол поворота в соответствии с выражениемЭ-Х."з=,где Эи 1 - продольные расстояния отцентра шарнира сочленения до осейсоответственно заднего моста тягачаи управляемых колес прицепак=а-о 1 рай.-й аР. ; .о 1,сагде х и Ь К - соответственно про-дольное смещение мгновенного. центра скоростей и приращение радиуса поворота от положения, заданного в статике;б,а,а - постоянные коэффициенты;Р и у - соответственно тяговаянагрузка, действующаяв шарнире сочленения,и угол складывания;С и-...

Номер патента: 1099072

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Биенко, Власов, Лапин, Новиков

МПК: E21C 35/24

Метки: движением, самоходной

...величины поля вдоль излучающего контура, на фиксированных расстояниях от него, рассчитанных на ЭЦВМ.Устройство содержит излучающий контур 1, генератор 2, измерительное устройство 3 и самоходную машину 4.Устройство работает следующим образом.Прн движении машины, например, от середины излучающего контура 1 на заданном эквидистантном расстоянии, измерительное устройство 3 сравнивает величину напряженности, ориентирующего электромагнитного поля, создаваемого излучающим контуром 1, с заданной и выдает команды управления на исполнительные органы. Таким образом траектория движения машины 4 совпадает с эквипотенциальными линиями ориентирующего поля. Как известно, устройство автоматического управления движением самоходной машины 4 должно...

Номер патента: 1101774

Опубликовано: 07.07.1984

Авторы: Бердинских, Кравченко, Крыжановский, Малиновский, Мирошник

МПК: G03B 41/04

Метки: движением, киноаппарат, кинопленки, непрерывным

...сопряженас фокальной плоскостью объектива ипроходит через ось вращения приэменного компенсатора, и фильмовый канал 2,50В известной оптической схеме астигматизм децентрировки и нелинейностьсдвига иэображения имеют малые значения, благодаря ограниченному углуповорота компенсатора, что позволяет 55при одинаковых относительных отверстиях получить большее, чем в СКСразрешение 21,2Недостатком известной оптическойсхемы является неустраненная комадецентрировки, ухудшающая качествоизображения.Целью изобретения является улучшение качества изображения,Поставленная цель достигаетсятем, что в киноаппарате с непрерывныи движением кинопленки, содержащемобъектив, приэменный компенсатор,оборачивающую систему, Фокальнаяплоскость которой сопряжена с...

Номер патента: 1102490

Опубликовано: 07.07.1984

Авторы: Бернар, Эрик

МПК: F02F 3/22

Метки: внутреннего, возвратно-поступательным, двигателя, движением, поршень, поршней, преимущественно, сгорания

...поверхностью юбки при помощи кольцевого ободас плоской верхней поверхностью, перпендикулярной оси поршня с ограниченной по внутреннему диаметру при помощи заплечика, центрированного в углублении головки поршня, причем головка установлена с упором на плоскую оповерхность обода, а углубление бобьппки снабжено внутренними радиальнымиребрами. Кроме того, центральное углублениев головке имеет форму купола.В цилиндрической периферийной части юбки могут быть выполнены по меньшей мере два отверстия для установкипоршневого пальца и доступа к установочным штифтам головки и юбки поршня. ЗОСистема смазки-охлаждения можетбыть снабжена канавкой, выполненнойв углублении поршневого пальца перпен.дикулярно его продольной оси и симметрично относительно...