Система управления движением транспортного средства

,чО П И СА Н И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфеэ Сфветскии Сфциалистическик Реслублик(22) Заявлено 09.11.77 (21) 2539133/18-24с присоединением заявки йо(51)М, Кл,2 О 05 0 1/02 Государствеииый комитет СССР по делам изобретений и открытий( 54 ) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВАИзобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и можетбыть использовано при построении систем движения автоматического транс -порт а, преимуще ст вен но внутриз авод-, 5скогоИзвестна система управления движением транспортного средства, в которой транспортное средство движетсявдоль уложенного в пол кабеля, питаемого переменным током высокой частоты. Различные маршруты движениятранспортного средства образуютсязамкнутыми "электрическими контурами,в каждый из которых подается переменное напряжение с различными частотами, В местах разветвлений маршрутов движения, где соприкасаютсяразличные контуры, устанавливаютсядатчики-ориентиры, На транспортном 20средстве установлен блок слеженияза трассой с датчиками слежения,представляющими собой резонансныйконтур, воспринимающий сигналы, излучаемые уложенным в пол кабелем. При 25подходе транспортного средства кразветвлению по сигналу датчика-ориентира в соответствии с программойдвижения перестраивается резонанснаячастота датчика слежения, тем самым выбир ает с я дал ьнейший маршрут движения по кабелю контура, на частоту которого в данный момент настраивается датчик слежения 1 .Наиболее близкой к предлагаемой по т ехнической сущности является система управления движением транспортного средства, содержащая активную трассу-провод, установленные на транспортном средстве блоки слежения за трассой и управления движением и датчики-ориентиры, расположенные в местах разветвлений трассы. Сеть.маршрутов в данной системе состоит из отдельных замкнутых электрических контуров, подключаемых к генератору высокой частоты переключающими устройствами, установленными в пол в местах разветвления маршрутов. Срабатывание переключающих устройств происходит под действием сигналов с транспортного средства в соответствии с заданной программой движения по сигналам датчиков-ориентиров 12Известным системам присущи недостатки в построении транспортных схем движения и самого транспортного средства, а именно: сложная по исполнению трасса движения (наличие различных контуров, переключающихсредств, генераторов различных частот) и сложное оборудование самоготранспортного средства (блоки слежен и я, оборудов ан ные дополн ител ьнымиустройствами слежения на различныхчастотах, дополнительные датчики, 5устройства воздействия на переключающи е устрой ств а трассы) .Цель изобретения - упрощение системы управления движением при сохранении хорошего качества прохожденияответвлений.Указанная цель достигается тем,что в известной системе управлениядвижением транспортного средства,содержащей активный провод трассыдвижения, установленные на транспортном средстве блоки слежения иуправления и датчики-ориентиры, расположенные в местах ответвленияактивного провода и связанные с блоками слежения, активный провод, образующий трассу движения, в местахответвления имеет ложный разрыви места. ложного разрыва перекрытыполосой мет алличе ской фольги, о бр азующей пассивный участок трассы, 25а на транспортном средстве устанавливается блок слежения за пассивнымучастком трассы, связанный с блокомуправления.На чертеже изображена системауправления движением транспортногосредства (раэличные способы укладкиактивного провода).Трасса движения строится такимобразом, что на участке прямолинейного движения ОА имеется ложный разрывактивного провода на участке ОБ,образованный либо экранированиемактивного провода экраном 1, либо созданием петлевого участка 2, участокложного разрыва активного проводаперекрывается металлическим покрытием - металлической фольгой 3, образующей пассивный участок трассы.На полу установлены датчики-ориенти-ры 4. Система содержит также блокслежения за активным проводом, блокуправления и блок слежения эа пассивным участком, которые установленына транспортном средстве (на чертежене указан) . 50Иэ-за наличия ложного разрыва активного провода движение транспортного средства на участке ОБ невозможно беэ дополнительных сигналов. В предлагаемой системе на транспортноесредство поступает сигнал от датчикаориентира 4, установленного в полу уразветвления трассы, и в случае,если программой предусмотрено движение по участку ОА, блок слежения эаактивным проводом отключается, включается блок слежения за участком итранспортное средство по его управляющим сигналам преодолевает участокложного разрыва ОБ и после включенияблока слежения за активным проводомпродолжает движение по участку БА,Если программой предусмотрено движение по участку ОВ, блок слежения заактивным проводом при прохождениидатчика-ориентира 4 не отключается,и транспортное средство двигается поответвлению ОВ.Применение предлагаемой системыуправления движением транспортныхсредств позволяет упростить трассудвижения за счет исключения переключающих устройств и питания трассыот генератора с одной фиксированнойчастотой, а также сделать трассулегко переоборудуемой с учетом нуждпроизводства, обеспечивает управляемое движение транспортного средства на всех участках трассы,Формула изобретенияСистема управления движениемтранспортного средства, содержащаяактивный провод, установленные натранспортном средстве блок слеженияза активным проводом и блок управления, соединенный с блоком слеженияза активным проводом и с датчикамиориентирами, расположенными в местахответ влен ия активно го пров ода, о тличающая с я тем, что, сцелью упрощения системы, она содержитна активном проводе в местах егоответвления пассивный участок в видеметаллического покрытия и блок слежения за пассивным участком, установленный на транспортном средстве исоединенный с блоком управления,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Японии Р 49-15196,кл. 54 (7) 2, опублик.1974,2. Патент США Р 35 12 б 0 1,кл. 180-98, опублик.1974 (прототип),