Система управления возвратнопоступательным движением гидропривода

етскин Социалиетичееи Республик БРЕТ ВТОРЮ КОМУ СВИД ополнительное к авт. свид 22) Заявлено 03.03.78 (2 присоединением заявки М уйфствВнэн квмнтвтИь.Рдвлвм взабретеннйи втнрцтнй 23)Приорите Опубликовано 05.03.8 ата опубликования опис 72) Авторы изобретения Е. Попов, Э. А. Ва кер и В. М. Кутиков Московский машиностроительный завод фСалют/ Изобретение от ию и может быть троении, особенно осится к машиностроеиспользовано в станкопри шлифовании и походимо обрабатывать фигура ции. анин, г е сложной ко Известны системы управления движением привода стола кругло-шлифовального станка (типа 3151), где осуществляется ускоренное и рабочее перемещение стола, быстрый подвод и отвод шлифовальной бабки. Управление движением стола производится с помощью гидропанели, которая дает возможность регулировать скорость движения стола, изменять его направление, включать и выключать гидравлическое перемещение стола, Масло подается в систему через сетчатый фильтр шестеренчатым насосом под давлением 8-10 етм и выше, а далее через регулируемый дроссепь и распределительный реверсивный золотник в одну или другую полость гидравлического цилиндра привода стола Ц 2Регулирование скорости движения столадостигается путем поворота рукояткирегулируемого дросселя. Управление реверсивным распределительным золотником производится при попомощи вспомэгательного золотника управления, работающего от 2 кулачков (упоров), укрепленных на нижнем столе станка. Этиупоры, нажимая на рычаг вспомогательного золотника управления, заставляютпоследний перемешать реверсивный золотник и подавать масло под давленюм в туили иную полость гидроцилиндра./При переключении золотника управлению 15 от кулачков стола в другое крайнее положение масло под давлением поступает вдругую торцовую полость реверсивногозолотника и переключает последний, чтоприводит к изменению потока масла в гид"роцилиндре привода стола и к изменениюнаправления движения стола,Возвратно-поступательное движечие стола станка 3151, как и многих известныхплоско-шлифовальных станков, и имеет64Масло, минуя" редукционный клапан 10 или обратйый клапан 11 попадает в ту или иную полость рабочего гидроцилиндра 12. Золотник управления 7 гидравлически связывает магистраль 3 с магистралями 13 и 14 (дренажом 2 редукционных клапанов 10) и через два реле времени 6 с управлением распределитель ного золотника 5.Положение золотника управления 7 определено кулачками 15, расположенйыми на подвижном органе 16, которыйперемещается между двумя жесткими упорами 17.Система рабойает-следующим образом;Масло- под давлением, минуя распределительный золотник 5 и редукционный клапан 10 %Жадает во внештоковую полбсть гидроцилиндра 12. Шток гидро- цилиндра 12 перемещает подвижный о."ан 16 влево, В конце. движения подвижного органа 16 кулачок 15 переключает зо лотник управлейия 7 в другое крайнееположение;- Редукционный клапан 10, который во время движения подвижного органа 16 был блокирован (дренажредукционного клапана 10 был соединен с давлением и свободно пройуская масло во. внештоковую полость гидроцилиндра 12, переходит на нормальный режим работы (дре наж редакционного клапана 10 соединяется со сливом) и происходит автомати- ческий переход рабоче 1 о давления в давление редуцированное,"величав которого определяется настройкой редукционногоклапана 10. Подвижный орган 16 мягко подходит к жесткому упору 17 и происходит его мгновенный останов.Послетого, как сработает реле времени 6, которое оказывается под давлением от золотника управления 7, распределительный золотник 5 перемещается в другое крайнееположение. Масло под давленйем йотйййет" в-шоковую полость гндроцнлиндра 12 и заставляет двигаться подвижный орган 16 вправо, а слив масла из внештоковой полости через обратный клапан 11 и распределительный золотник 5 пойадает в бак.Движение подвижного органа 16 вправо происходит"йотому"же"принципу, что и при движении влево, т.е. под рабочим давлением, так .как редукционный клапан 10 блокирован и свободно пропускает маслб"в"штоковую полость гидропилиндра 12. Редуцирование происходит только 3: 71985точйо обозначейныхграйиц "перемещения,"-" "4 то недает возможности обрабатывать= йа" этиХ станках деталей сложной конфигурации с небсльшими припусковыми.границами обработки.Известна система автоматической- разгрузки гидропривода на жесткомупоре, шток которого соединен с под" "вокным органоми редуктора со встроенным клапаном. жесткий упор выполнен. 0со" встроенным в него гидравлическимг конечным перейлючаМлем, шток которогоснабжей"средствбмдля"регулировки величиныего хода. Сливная магистраль"клапана редухтбра через гидравлическийконечный переключатель соедййейатридвйжейий подвижного"органа с магйсграньюрабочей среды до редуктора, апри оста"йовкФ"М 6"ЖЖФком"упоре - со сливноймагистралью системы 23 .20Однако"эта "Сйстема не решает проблемы возвратно-поступательного движенияйодвижного органа в жестких точных"=" " РВМщах.движейии, "."б "ойа"нерешаетпроблемй перемешенйя подвижного органаот жесткого упора до второго жесткогоупора без его деформаций,"Цель йзобрФгейия"-" ликвидация дефор маций:"жестких упоров и обесйечениеточнь х границ"перемещения подвижногооргана при его воэратнь-посГтуйательномдвижении,Цель"достигается тем, что подвикныйорган снабжен кулачками," авсистемеустановлены золотник управления, взаимодействующий с" кулачками подвижногоорлеана, и распределительнйй зологнйк,управляемый реле времени. В магистраены щлях слива и давленияот распределитель"ного"болотника к гидропилиндру встроеныпараллельно обратный"и редукционныйклапаны, а линия дренажа из редукпнон "йогь Ыапана связана с золотником управнения, при этом время выдержки реле45времени больше времени подхода подвижного органа к одному йз жесткжоров;На чертеже йредставлейагидраЖМнс- .-"кая " ййцйциальная схема предлагаемойкая прсисте"мы.Система состоит" из насоса 1, обеоЪечйвающего додачу масла под" давльнием через фильтр 2 вмагистраль 3,Давление масла в магистралй 3 ййсЧ,чаи. уйравляемый при помощи реле времени6 от" золотника управления 7 по двуммагистралям 8 и 9 (давления и сплава),5 7198после того, как срабатывает золотникуправления 7 от кулачка 18,В предлагаемой системе раагрузка". гидроцилиндра 12 на жестком упоре 17обеспечивается независимо от противодавления в его сливной полости. формула изобретенииОСистема управления возвратИо-поступательным движением гидропривода с автоматической разгрузкой его на жесткйх упорах, состоящая из гидроцилиндра, шток которого соединен с подвижным органом, 15 и магистралей слива и давления, о т.л и ч а в щ а я с я тем, что, с целью ликвидации деформации жестких упорови обеспечения точных границ перемещений подвижного органа, последний снабжен кулачками, а в системе установлены зо 86 6лотник управления, вэаимодействуюший скулачками подвижного органа, и распределительный золотник, управляемый релевремейи, в,магистралях слива и давленияот распределительного золотника к гид-роцилиндру встроены параллельно обратныйи редукционный клапаны, линия дренажаиэ редукционного клапана связана с эолотником управления, при этом время выдержки реле времени больше времени подходаподвижного органа к одному из жесткихупоров. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Хаймович Е. М. Гидропривод игидроавтоматика станков. М., 1989,с. 469, фиг. 349;2. Авторское свидетельство СССРМ 820224, кл. В 23 й 8/06, 1976.3 акаэ 275/О Тираж 1160 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета ССС 1 но делам изобретений и открытий 11 ЭОЭ 5, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород,ул, Проектно