Патенты с меткой «многозвенного»
Устройство для автоматической настройки многозвенного корректора межсимвольныхискажений
Номер патента: 319092
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Биневич, Гуров, Иванова, Николаев, Садовский, Тамм, Центральный, Цирельсон
МПК: H03M 13/51, H04L 1/24
Метки: автоматической, корректора, межсимвольныхискажений, многозвенного, настройки
...схемы б соединен со счетчикомуправления, другой - с ключом записи, а один из входов - с дополнительным счетчиком.20 Пороговое устройство, соединенное с выходом фазового детектора 1, вырабатывает им.пульс так называемого сигнала качества при каждом отклонении фазы сигнала от номи.нального значения на угол, превышающий за.данное значение. Число импульсов сигнала качества за определенный интервал счета подсчитывается счетчиком т. Чем лучше качество канала, тем меньше вырабатывается импульсов сигнала качества. По окончании интервала счета результат счета, записанный319092 в С Ю Положения Ффиг. 2 Составитель М. ПорфироваРедактор Т, А. Юрчикова Техред Л, Н. Богданова Корректоры: Т. А. Гревцоваи О. Б. Тюрина Заказ 3528/5 Изд.1487 Тираж 473...
Способ движения многозвенного автопоезда
Номер патента: 558807
Опубликовано: 25.05.1977
МПК: B62D 53/00
Метки: автопоезда, движения, многозвенного
...(появлению попе 2 речных колебаний или виляний ., значитель ному износу тягово-сцепных устройств .Пель изобретения обеспечение устойчивости автопоеэда против виляний при двяфженин с повышенными скоростями беэ ухудшения его маневренности,Для этого по предлагаемому способумежду головным и последним прицепнымзвеньями автопоеэда создают и постоянноподдерживают регулируемое по величинерастягиввющее усилие путем непрерывного,подтормаживания последнего птжцепногозвена, например, электромоторколесами,тз Величину растягивающего усилия можнбрегулировать в широких пределах в заввсимости от числа звеньев, требуемой скорости движения, дорожных условий путем.изменения величины тормозной мощности.20 формула изобретения Способ движения...
Устройство для автоматической настройки многозвенного корректора межсимвольных искажений
Номер патента: 594591
Опубликовано: 25.02.1978
Автор: Журавин
МПК: A61K 38/01
Метки: автоматической, искажений, корректора, межсимвольных, многозвенного, настройки
...детектор, поро- р ментом 7, а другойирвым входом схемы594 "9 Формула изобретения ставнтель Л, К ано еиникоаа Техред О Тираж 80 Редактор Л. Г Закан 873/53 Корректор д. МельниченкПодписное вая НИИПИ Г ударственного комитет по делам изобретенаМосква, Ж, Рау ПП Патент, г. Уж Совета М н открьт как наб.род, ул, Г ииисгронй4/ 130 филиалектная, 4 8 сравнения чисел, второй вход которой соединен с выходом запоминающего элемента 7; авыход через контрольный счетчик 9 - со счетчиком 3 управления, последовательно соединенные блок 10 управления и ключперезаписи,при этом вход блока 10 управления соединен совторым выходом счетчика 3 управления, а выход клюца 11 перезаписи, второй вход которогосоединен со входом контрольного счетчика 9,подключен ко...
Способ согласования многозвенного фильтра с нагрузками
Номер патента: 651449
Опубликовано: 05.03.1979
МПК: H03H 9/26
Метки: многозвенного, нагрузками, согласования, фильтра
...предоконечными резонаторами и связками и оконечными связками, расстраивают относительно заданной средней частоты полосы прозрачности фильтра на четверть ее ширины, при этом пред- оконечные контуры и контуры, образованные оконечными резонаторами и связками, расстраивают со стороны входа и выхода фильтра зеркально651449 Составитель Г.Сачкова Редактор О.Иванова Техред С. Мигай КорректорО.БилакЗаказ 818/51 Тираж 1059 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5."юФилиал ППП фпатент, г.Ужгород, ул.Проектная,4 симметрично относительно средней частоты.При использовании предлагаемого способа в фильтре образуются оконечные несимметричные звенья, имеющие при прежней...
Способ управления движением активного многозвенного транспортного средства
Номер патента: 652018
Опубликовано: 15.03.1979
МПК: B62D 13/00
Метки: активного, движением, многозвенного, средства, транспортного
...по формуле: сога% =% сова ф 10 где Ъ - требуемая скорость движения ведушего звена;а - угол складывания ведущего звена; 15а - угол складывания ведомого звена.Сущность изобретения поясняется чертежами.На фиг, 1 схематически изображен автопоезд с активным полуприцепом; на фиг. 2 20 представлена блок-схема, реализующая изобретение.Выполнение условия движения ведомого звена 1 (фиг. 1) автопоезда или некоторых его точек в том женаправлении, в котором двигалось ведущее звено 2 на данном участке дороги 3, обеспечивается с помощью устройства задержки 4 (фиг. 2), в котором задерживается сигнал с датчика 5, несущего информацию о направлении движения ведущего звена относительно опорного направ- зо ления, которое задают, например, гироскопом...
Устройство для автоматической настройки многозвенного корректора межсимвольных искажений
Номер патента: 658759
Опубликовано: 25.04.1979
Автор: Журавин
МПК: H03M 13/51, H04B 3/04
Метки: автоматической, искажений, корректора, межсимвольных, многозвенного, настройки
...774ПИ Государственнопо делам изобретб, Москва, Ж.35,ППП Патент, г. ва Корректор Подписное СССРрытийаб., д. 45 Проектная Власенко едактор Я. Хлудовааказ 208016Они о комитета ний и от Рву шская Ужгород, у 33иал во 2, счетчик 3 управления, ключ 4, схему 5 сравнения чисел. запомина 1 ощий элемент 6, контрольный счетчик 7, дополнительный счетчик 8, исполнительный орган 9, второй дополнительный счетчик 10 и элемент Запрета 11, причем один выход дополнительного счетчи- ка 8 через элемент Запрета 11 и клю . 4 соединен с запоминаюгцим элементом 6, выход которого соединен с одним входом схемы 5 сравнения чисел, выходы лучше 12 которой соединены с ключом 4 и счетчиком 3 управления, а выход хуже 13 через контрольный счетчик 7 соединен со...
Прибор для построения синтезоид многозвенного механизма
Номер патента: 785063
Опубликовано: 07.12.1980
Автор: Нестеров
МПК: B43L 11/00
Метки: механизма, многозвенного, построения, прибор, синтезоид
...стержня 20, проходяшего через ползун 21 на оси 8 и закрепленного перпендикулярно к шатуну 22 на ползуне 23.Прибор работает следующим образом.Опоры 2,и 3 устанавливают на основаниитак, чтобы отношение д - (фиг. 2) было равно . отношению соответствующих звеньев исследуемого механизма. Кривошип механизма, состоящий из реек 4, 5, 6 и попарных осей 7, 8 и 9, О устанавливают 6 крайнее нижнее положение, соответствующее углу ср(фиг. 2). При этом механизм привода 11 поворачивает планшет 12 вокруг оси 8 в противоположную сторону, вращая шкивы 13 ремнями 14 и 15. На планшете 12 наносятся координатные оси с началом в оси 8 и совпадением оси абцисс с горизонталью, аоси ординат с осью рейки 6 или параллельной ей. Ползун 16 устанавливают от оси...
Пневматический привод тормозной системы многозвенного транспортного средства
Номер патента: 878630
Опубликовано: 07.11.1981
Авторы: Аликулов, Исмаилов, Рашидов, Топалиди, Якубов
МПК: B60T 15/42
Метки: многозвенного, пневматический, привод, системы, средства, тормозной, транспортного
...1 и воздух из магистрали 2 не выходит в атмосферу через тормозной кран. Вследствие разницы в давлениях за и до запорного эластичного элемента 13 происходит его перемещение пропорционально усилию, приложенному к педали тормоза. При этом открывается доступ воздуха в атмосферный патрубок 12 клапана 3, Как только давление в полости за элементом 13 будет менее или равно давлению до него, он перемещается вправо и закрывает атмосферный патрубок 12, тем самым поддерживая тормозное усилие, соответствующее определенному ходу тормозной педали.При перемещении эластичного элемента 13 влево воздух из верхней полости воздухораспределителя выходит в атмосферу через атмосферный патрубок 12 клапана 3. В этот момент воздухораспределитель 4 сообщает ресивер...
Тормозное управление многозвенного транспортного средства
Номер патента: 910482
Опубликовано: 07.03.1982
Авторы: Богдан, Гуськов, Расолько, Саркисян
МПК: B60T 13/68
Метки: многозвенного, средства, тормозное, транспортного, управление
...сигналы основных сумматоров 17, преобразованныеширотно-импульсными модуляторами 21.в серию импульсов с переменной длительностью, поступают на электромаг-нитные клапаны 19, которые регулиру,ют давление в тормозных камерах 20прицепа.При оттормаживании электрический 20сигнал, пропорциональный перемещениютормозной педали 16, уменьшается.Электрические сигналы от датчиков загрузки передних мостов тягача и прицепа уменьшаются, а от датчиков загрузки задних мостов увеличиваются,так как при оттормаживании передниемосты разгружаются, .а задние, наоборот, догружаются, Таким образом, результирующие сигналы с выходов основ- зоных сумматоров 17, преобразованныеширотно-импульсными модуляторами 21в последовательность импульсов, таквоздействуют на...
Указатель предельных углов складывания многозвенного автопоезда
Номер патента: 939311
Опубликовано: 30.06.1982
МПК: B60Q 1/00
Метки: автопоезда, многозвенного, предельных, складывания, углов, указатель
...в корпусе и связанный с дышлом контактный элемент,взаимодействующий с концевыми выключателями сигнального устройства, о т л и -ц а ю щ и й с я . тем, что, с цельюрасширения функциональных возможностей указателя путем обеспечения возможности использования его на автопоездах, оборудованных буксировочными устройствами, состоящими из крюкаи защелки, он снабжен установленнымв корпусе валом с шарнирно прикрепленным поводком, свободный конецкоторого подвижно соединен с дышлом,при этом контактный элемент выполненв виде профильного диска, закрепленного на указанном валу.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США Н 3588809,кл.340-52,19712. Патент США й 3947839,кл,.340-282,1976 (прототип). 3 93931дованных...
Рулевое управление многозвенного транспортного средства
Номер патента: 1044534
Опубликовано: 30.09.1983
Автор: Махнов
МПК: B62D 13/02
Метки: многозвенного, рулевое, средства, транспортного, управление
...установленным натележке; на фиг. 5 - то же, с механизмомизменения передаточного отношения в видерычажного механизма,Схема, рулевого управления многозвенного транспортного средства содержит рулевое управление 1 автомобильного типапервого звена 2, соединенное с переднимуправляемыми колесами 3 (фиг. 1), с органом 4 управления, и через сцепные устройства 5 и механизмизменения передаточногоотношения, б с управляемыми колесами 7последующих, звеньев 8 транспортногосредства, Механизм 9 дистанционного управления колесами 10 заднего звена 11,установлен на заднем звене и связан электрически через линию связи 12 с органом 13управления, установленным в кабине напервом звене 2, и кинематически связанчерез сцепные устройства 5 и второй входи выход...
Способ управления движением активного многозвенного транспортного средства и устройство для его осуществления
Номер патента: 1094790
Опубликовано: 30.05.1984
МПК: B62D 13/02
Метки: активного, движением, многозвенного, средства, транспортного
...центра скоростей относительно положения, заданного в статике, и поворачивают управляемые колеса ведомого звена на угол, при котором оси вращения 65 этих колес проходят через мгновенный центр скоростей.Причем поворот управляемых колес ведомого звена осуществляют на угол поворота в соответствии с выражениемЭ-Х."з=,где Эи 1 - продольные расстояния отцентра шарнира сочленения до осейсоответственно заднего моста тягачаи управляемых колес прицепак=а-о 1 рай.-й аР. ; .о 1,сагде х и Ь К - соответственно про-дольное смещение мгновенного. центра скоростей и приращение радиуса поворота от положения, заданного в статике;б,а,а - постоянные коэффициенты;Р и у - соответственно тяговаянагрузка, действующаяв шарнире сочленения,и угол складывания;С и-...
Тормозное управление многозвенного транспортного средства
Номер патента: 1162648
Опубликовано: 23.06.1985
Авторы: Богдан, Гуськов, Поварехо, Саркисян, Хайро
МПК: B60T 13/68
Метки: многозвенного, средства, тормозное, транспортного, управление
...модуляторов 19 и 20, которые управляют электромагнитными клапанами 25 и 26, установленными в исполнительных магистралях 27 и 28 тормозов передней и задней осей прицепа. Датчики 29 и 30 давления, установленные в тормозных камерах 31 и 32 передней и задней осей прицепа электрически связаны с генераторами 21 пилообразного напряжения широтно-импульсных модуляторов 19 и 20 соответственно.Вход сумматора 17 электрически связан с датчиком 33 перемещения тормозной педали 32 и датчиком 10 давления, установленным в выпускном коллекторе 7 двигателя. Тормозная педаль 34 и кран 5 соединены с контактами выключателя стоп-сигнала (не показано).Тормозное управление многозвенного транспортного средства работает следующим образом.При торможении с...
Пневматический привод тормозов многозвенного транспортного средства
Номер патента: 1177190
Опубликовано: 07.09.1985
Авторы: Дронин, Дуденко, Ломан
МПК: B60T 13/26, B60T 13/58
Метки: многозвенного, пневматический, привод, средства, тормозов, транспортного
...и вспомогательным тормозом, имеющего дополнительный управляемый поршень 3, образующий полость 4, связанную с краном 1 трубопроводом 5, выходную полость 6, связанную с клапаном 7 управления тормозами прицепа по однопроводному приводу. Соединительная головка 8 управляющей магистрали соединена с воздухораспределителем 9 тормозов прицепа. В клапане 2 установлен перепускной клапан 10, на который воздействует следящий поршень 11.Вспомогательная тормозная система тягача состоит из пневмоцилиндра 12 выключения рейки топливного насоса и пневмоцилиндра 13, перекрывающих выход выхлопных газов на коллекторе,Привод работает следующим образом.При приведении в действие вспомогательной тормозной системы воздух через кран 1 подается к пневмоцилиндрам...
Устройство для стабилизации управляемых колес многозвенного транспортного средства
Номер патента: 1293062
Опубликовано: 28.02.1987
Авторы: Карсаков, Лапынин, Строков, Фомин
МПК: B62D 13/02
Метки: колес, многозвенного, средства, стабилизации, транспортного, управляемых
...небольшие отклонения при ловые колебания гасятся за счет дросселирования жидкости из одной полости гидроцилиндра 4 в другую. При повороте налево сначала начинает поворачиваться тягач 1, в датчике 10 выбирается зазор, подается сигнал наорган управления 8, который воздействует на регулятор коэффициентадемпфирования 6. При этом коэффициент демпфирования уменьшается и навходе прицепа в поворот коэффициентдемпфирования устанавливается минимальным. 2 ил. прямолинейном ходе. Регуляторы 6 и7 коэффициентов демпфирования изготовлены соответственно в гидролиниях,соединяющих полости гидроцилиндров5 4 и 5 между собой.Устройство работает следующим образом.При прямолинейном движении и не 1 Рбольших отклонениях сцепного устройства до выбора...
Сцепное устройство для многозвенного транспортного средства
Номер патента: 1454737
Опубликовано: 30.01.1989
Автор: Водченко
МПК: B60D 1/14
Метки: многозвенного, средства, сцепное, транспортного
...звеньев шарнирно с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной продольной оси транспортного средства. ного из соединяемых звеньев шарнирно с возможностью поворота вокругпендикулярной продольной оси трго средства.На фиг. 1 изображено сце5 ройство, вид сверху; на фиг. 2вид сбоку.Сцепное устройство содержит балки 1 и 2,закрепленные поперечно на рамах 3 и 4 соединяемых звеньев транспортного средства при помощи поперечных ша рниров 5 - 8.Дышло 9 связано своими концами с балками 1 и 2 при помощи вертикальных шарниров 10 и 11 и имеет продольный шарнир 12. Скрешивающиеся тяги 13 и 14 закреплены на концах балок 1 и 2 при помощи вертикальных шарниров 15 - 18.При движении транспортного средствапо прямой линии тяговое усилие от...
Способ стабилизации постоянного напряжения импульсного многозвенного стабилизатора
Номер патента: 1529200
Опубликовано: 15.12.1989
МПК: G05F 1/56
Метки: импульсного, многозвенного, постоянного, стабилизатора, стабилизации
...общий провод 4, нагрузку 5, генератор 6 импульсов, распределитель 7 импульсов, ряд идентичных фазовых каналов 8 (звеньев многозвенного стабилизатора), каждый из которых включает в себя датчик 9 тока, аналого вый перемножитель 10, интегратор 11, силовой ключ 2, узел 3 сравнения, диод 14 и дроссель 5. 4Генератор 6 импульсов выходом соединен с входом распределителя 7 импульсов. Выходы распределителя 7 импульсов соединены с входами соответствующих интегратора 1 и узла 13 сравнения, соответствующих фазовых каналов 8. Дроссель 15 первым выводом соединен с нагрузкой 5, а вторым через последовательно соединенные силовой ключ 12 и датчик 9 тока - с шиной 3 питания. Диод 14 подключен анодом к общему проводу 4, а катодом - к второму выводу...
Тормозная система многозвенного транспортного средства
Номер патента: 1532386
Опубликовано: 30.12.1989
Авторы: Авде, Богдан, Поварехо, Садретдинов
МПК: B60T 13/24
Метки: многозвенного, средства, тормозная, транспортного
...схем с выходов триггера 36.Триггер 36 имеет два входа и два выхода - прямой и инверсный. С прямо515323 го выхода сигнал поступает ца вход логической схемы 37, а с инверсного на вход логической схемы 38. Триггер 36 устанавливает ца своем прцмом вы 5 ходе высокии уровень сигнала, а ца инверсном - низкий, когда и вход 8 поступает сигнал высокого логического уровня, а на вход К - низкого, и наоборот, - ца прямом вьхоле низкий, а ца ицверсцсм - высокий, когда на вход Р поступает сигнал высокого логического уровня, а на вход 8 - низкого. Схемы 34 и 35 сравцсция, с выходов которых сигнал Ги)ступает ца К и 8 входь 1 триггера 36, устанавливаютса своих выходах высокий уровень сигнала, когда сигцал с датчико 26 и 27 цревыщает пороговое значение...
Устройство повышения поперечной устойчивости многозвенного транспортного средства
Номер патента: 1533918
Опубликовано: 07.01.1990
Авторы: Гамаюнов, Заботкин, Михайличенко, Федотов
Метки: многозвенного, повышения, поперечной, средства, транспортного, устойчивости
...увеличивает силу, противодействующую центробежной, соответственно с Р, до Ри РСила Р: создает противодействующий момент опрокидывающему моменту, вызванному центробежной силой Р, чем достигаетсяповьшение поперечной устойчивости.При движении тра.нсиортного средства ио кривой на его составные звенья действует центробежная сила Р, создающая опрокидывающий момент. Движущая сила Р иреодолеваюгцая сопротивление передвижению второго составного звена Р, создает между сцепными массами усилие, образуюцее при движении транспортного средства ио кривой противодействующее центробежной сил е Р,у сил ие Р которое с увеличением скорости дви:+ения и уменьшением радиуса поворота нс способно удерживать поезд в устойчивом состоянии. В случае подталкивающего...
Способ регулирования давления питания многозвенного гидравлического привода
Номер патента: 1645660
Опубликовано: 30.04.1991
МПК: F15B 9/03
Метки: гидравлического, давления, многозвенного, питания, привода
...Уосква, Ж, Рзушскзя нзб 4/5 Производственно-иэдзтельскии комбинат "Патент", г Ужгород ул Гагарина, 101 Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системахуправления многофункциональных строительны" манипуляторов,Цель изобретения - повышение точности и КПД,На чертеже изображена схема многозвенного гидравлического привода для осуществления способа регулированиядавления питания, 10Привод содержит три потребителя 1 - 3с гидроцилиндрами 4-6 и пропорциональными электрогидравлическими распределителями 7-9, к которым подключены датчики10-15 давления. К источнику давления питания, например регулируемому насосу 16,подклкчен контроллер 17, выполняющийфункции вычислительного устройства иформирпвзгеля сигналов...
Система рулевого управления многозвенного большегрузного седельного автопоезда
Номер патента: 1664643
Опубликовано: 23.07.1991
Авторы: Гладов, Кузнецов, Моторин, Сливинский, Степанов, Титов, Шведов
МПК: B62D 13/04
Метки: автопоезда, большегрузного, многозвенного, рулевого, седельного
...же угол. Ролик 16, перемещаясь попазу копира 15 через рычаг 13 перемещает шток задающего гидроцилиндра 10дистанционного гидравлического приводазолотника 9.Объем жидкости, вытесняемой из зада-.ющего гидроцилиндра 10, распределяетсямежду дополнительным корректирующим17 и исполнительным 11 гидроцилиндрами.Исполнительный гидроцилиндр 11 открывает золотник 9, От гидронасоса рабочая жидкость поступает под давлением к силовомугидроцилиндру 8, который через системурычагов и тяги поворачивает колеса 1 1-гозвена (полуприцепа) на угол р , при котором золотник 9 через механическую обратную связь устанавливается в исходноеположение.На малом радиусе кривизны пути отклонения траектории значительны, колеса( - 1)-го звена-тягача поворачиваются...
Способ управления поворотом многозвенного транспортного средства
Номер патента: 1668196
Опубликовано: 07.08.1991
Авторы: Бобровский, Жуков, Кирильчик, Петрович
МПК: B62D 13/02
Метки: многозвенного, поворотом, средства, транспортного
...такимже способом, как и предшествующиезвенья,Управление транспортным средствомосуществляется следующим образом.При работе на ограниченных площадях(например, лесосеке), а также маневрировании по сложной криволинейной траекториивозникает необходимость в изменении положения звеньев транспортного средства,не совершающего поступательного движения, либо его развороте относительно задней оси.Для этого необходимо создать условия,обеспечивающие разворот с наименьшимсопротивлением звеньев гранспортногосредства в горизонтальной плоскости относительно соответствующих осей поворота.Укаэанная цель достигается путем поэтапного вывешивания звеньев и колесных осейперед операциями их поворота в горизонтальной плоскости до заданного направле 5 10 15...
Способ вождения многозвенного изгибаемого секционного состава
Номер патента: 1736842
Опубликовано: 30.05.1992
Авторы: Кузнецов, Кузьменко, Павленко
МПК: B63B 21/56, B63H 25/00
Метки: вождения, изгибаемого, многозвенного, секционного, состава
...легко управлять кормовойсекцией, предупреждая раскат состава,так как в этом случае вся кормоваясекция становится рулем состава. Приэтом исключается необходимость принудительно изгибаемого состава, секциимтут надежно соединяться простейшимиш,.рнирными сцепами, а число секций можетбыть сущесвенно увеличено без усложнения управлением состава, На прямыхучастках "растяжка" состава исключаетего рыскливость, что способствует сни-.жению сопротивления,На фиг.1 показан состав на извилистом судовом ходу, план; на фиг.2 -сцеп состава, вид сбоку:, на фиг.З -сцеп состава, вид сверху; на фиг,4 разрез А-А на фиг.З, сферический шарнир сцепного устройства:, на фиг.5 -секция состава на волне, вид сбоку. 35МИСС содержит носовую энергетическую секцию 1,...
Способ калибровки координатного измерительного многозвенного устройства
Номер патента: 1744424
Опубликовано: 30.06.1992
Авторы: Никольский, Хавкин
МПК: G01B 5/20
Метки: измерительного, калибровки, координатного, многозвенного, устройства
...калибратора 9, установленного параллельно оси У системы координат, При первом измерении (фиг.4) устанавливают калибратор в верхней части рабочей зоны устройства, фиксируют датчик угла Р, касаются наконечником торцев калибратора и измеряют углыЙй 1 Уп 1,4 г Упг и координаты У 1, Уг.35 При втором измерении (фиг.5) калибраторустанавливают в нижней части рабочей эоны, фиксируют датчики угловР, у, касаются наконечником. торцов калибратора и измеряют углы с 410 йг и координаты У 1", Уг, 40 Угол ф рассчитывают по формуле Лв -Ьн 180 гт:сов у т 1.0+6+ У 1 - У 1 яп аг, - зп 01 1 о+6+У 1 - У 1 с 4 - ь Млам: где фп, уп - углы поворота звеньев, измеренные датчиками перемещений;0, 0 - углы поворота звеньев при 50 зафиксированном положении...
Способ реконфигурации многозвенного манипулятора
Номер патента: 1812098
Опубликовано: 30.04.1993
Автор: Плюгачев
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятора, многозвенного, реконфигурации
...2-4, реконфигурируемое шарнирн состоящее из двух частей 5 и 6, с шарниром 7 с одной степенью и сти, рабочий орган (схват) 8 и сна1812098 ние этого времени под действием силы тяжести осуществляется поворот в шарнире 7 на требуемый угол а, при этом центр тяжести части руки от второй половины 6 реконфигурируемого звена до рабочего органа 8 перемещается в нижнее положение. Далее фиксатор шарнира 7 фиксирует новое взаимное положение частей 5 и 6 реконфигурируемого звена, и манипулятор с новыми "0 геометрическими параметрами готов к работе, в частности, к захвату обьекта 12.Предлагаемый способ позволяет осуществлять реконфигурацию в ограниченных пространствах, при различных конфигура циях, без использования специальныхупорных элементов и...