Патенты с меткой «шагающего»

Номер патента: 86079

Опубликовано: 01.01.1950

Автор: Старцев

МПК: E02F 9/04, E02F 9/22

Метки: гидравлическим, механизм, передвижения, приводом, шагающего, экскаватора

...с л),:- жей начинает дВиГ 21 ться В напр)гленп 1, указаннох) стре,1 кой па (1)пг. На,)иие фиксатОра В экс 1 ьентрпковох 1 катке не дает еху ВозможнОсти Вращаться при двпн(енин,)ыжи 1 лы)ка с эксцентрикОВ 1 х КаткОх 1)се время находится в состоянии соприкосовения). Движение лыжи про исхОдит до тех пор, пока Она не придет В исходное ПО,)ожние, показанное па фпГ. 1. 12,1 ьше цикл раООты мехзнпзх 12 ПОВтор 5)ется, про гекая В указанной последовате,ьности.Мех 2 пизм на лы)ке закрыт со всех сторон кожухом, с целью пре;)ОХР 2 НЕНИЯ ОГ ВОЗМОЖНОГО ПОП 2 ДЗНИЯ ГР 5)ЗИ, ВОДЫ И Т. П.Действие изображенного на фиг. 5 противооткатного приспособления Н 1)оте 1(ает сгед) 101 цим Ооразом. ЗксцентрикОВОе к 0.1 есо 1(атптс 5) В на. правлении, мказанном...

Номер патента: 92566

Опубликовано: 01.01.1951

Автор: Старцев

МПК: B62D 57/02, E02F 9/04

Метки: движения, механизм, шагающего, экскаватора

...4 приблизится к цилиндру 7, пордень нахоЛИтея В ЛЕВОМ КрайНЕМ ПОЛОЖЕНИИ, гЛН СОВЕрШЕНИя ВтОрОГО ШаГа ЭКСКа. ватора цилиндр должен притти в левое крайнее положение, т, е. приблизиться к катку 3; с этой целью масло под давлением поступает с левой стороиь Поршзя; олиоврсмсию жидкость пол давлением поступает; крспленный на конце цилинд 1)а 7 Вертикальн.й вспомогате;ьный цилиндр 17 сверю поршня 18, Поршень давит на шток 19, на концах Вилки кот 01 зого няхо ятся 1 эолики 20; упираясь В няп 1 эявл 5 юцие гусеницы, цилиндр 7 приподнимается, упор 8 поднимается выше выступов гребенки 16 гусеницы и цилиндр 7 беспрепятственно перекатывается на роликах 20 в левое крайнее положение для совершения вперед следующего хола экскаватора.Для изменения...

Номер патента: 131690

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Винокурский, Исаев, Сатовский, Таршис

МПК: E02F 9/10

Метки: захватное, опорной, подъема, рамы, шагающего, экскаватора

...на плунжер которого оперта траверса, связанная посредством тяг с подшипником, соединенным в свою очередь с держателями захватов шарниром.2. Захватное устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью устранения: перекоса поворотной платформы и улучшения условия работы деталей опорно-поворотного механизма, для выбора зазора между держателями захватов и балкой опорной рамы до начала шагания использован клин, приводимый в движение гидравлическим сервоцилиндром, поднимающий или опускающий клиновидную траверсу, связанную посредством тяг с подшипником, соединенным в свою очередь с держателями захватов шарниром. г Редактор М. А. Мрочко Техред А. Л, Сосина Корректор Б. А. Шнейдерман Подп. к печ. 1.Хг..зак. 81;2 ТЦБТИ при бум. 70 Х...

Номер патента: 132571

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Винокурский, Сергачев

МПК: E02F 9/08, E02F 9/10

Метки: блоков, качающейся, механизмов, наклонной, обслуживания, стойке, шагающего, экскаватора

...В известных конструкциях шага 1 ощих драглайнов с ка 1 а 1 огцимися стойками лестницы и площадки для обслуживания блоков и других узлов, расположенных на вершине стоек, являются стационарными. Это не позволяет использовать эти лестн 1,цы и площадки при ремонтных работах, когда стрела опускается и ка 1 а 1 ОИ 1 аяся ойа принимает вертикальное положение,Предложенная конструкция устройства для ремонта и обслуживания блоков и механизмов, расположен;1 ых на качающейся стойке шагающих экскаваторов, устраняет этот нсдостаток,На фиг. 1 изображено предложенное устройство во время работы экскаватора; на фиг, 2 - то же, при опущенной стреле.Устройство состоит из рамы или Обоймы 1, подвешенной на оси 2 к кронштейну 3, закрепленному на...

Номер патента: 133413

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Балахозский, Винокурский, Кубачек

МПК: E02F 9/14

Метки: каната, навески, подъемного, схема, шагающего, экскаватора

...полиспастам для подъема и опускания стрелы.На фиг, 1 изображена предлагаемая схема павески каната, на фиг. 2 - вид оттяжки по А-А на фиг, 1.Подъемный канат 1 идст от блока 2 на голове стрелы 8 к лебедке 4, огибая блок 5, смонтированный на вершине качающейся стойки 6, удерживаемой оттяжкой 7, прикрепленной к хвостозой части платформы 8.Благодаря такой системе навески каната расстояние до подъемного каната как от нижнего пояса 9, так и от пягы стрелы 10 увеличивается. А-образная стойка 6 опирается на передшою часть 11 платформы в тех же точках, что и пята 12 стрелы экскаватора Оттяжка 7 состоит из двухо 334 З наклонных тяг 1 б, связанных стяжкой 14, распоркой 1 д и из двух параллельных тяг 1 б, проходящих по сторонам кузова 17....

Номер патента: 175900

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Винокурении, Казаринова, Осипов, Сатовский

МПК: E02F 9/04, E02F 9/22

Метки: гидравлическим, механизм, передвижения, приводом, шагающего, экскаватора

...через вертикальные оси двух подъемных цилиндров, эти цилиндры закреплены неподвижно. Такое крепление не позволяет разгрузить подъемные цилиндры от поперечных усилий, возникающих при передвижении экскаватора, а следовательно, снизить вес этих цилиндров и улучшить работу их уплотнений.Цель изобретения - разгрузить подъемные цилиндры от поперечных усилий, возникающих при передвижении экскаватора. Достигается это тем, что один из подъемных цилиндров соединен головкой с рамой экскаватора посредством сферического шарнира,На чертеже представлено крепление подьемного цилиндра к раме экскаватора. 2Подъемный цилиндр 1 крепится к раме 2экскаватора головкой 3 с помощью подшипников 4 и оси 5. Ось пропущена в отверстия подшипников и головки,...

Номер патента: 195983

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Кочергин

МПК: E02F 9/02, E02F 9/04

Метки: например, платформа, ходовая, шагающего, экскаватора

...вертикальных гидроцнлиндров с опорным колоколом и опорным диском осушествляется через сферические штыри или шарниры Гука. Четыре горизонтальных цилипдра неподвижно связаны штоками с опорным колоколом. В плане четыре гидроцилиндра образуют квадрат, Гильзы цилиндров через ролики 8 соединены с крестовиной 9, Крестовина своими рычагами опирается на горизонтальные цилиндры и соединяется с центральной стойкой 10, имеющей шлицевое или квадратное сечение. Рычаги крестовины имеют продольные пазы, по которым перемещаются ро лики 8 горизонтальных цилиндров. Централь.ная стойка установлена перпендикулярно опорному диску и скреплена с ппм.Движение ходовой платформы происходитпутем поочередного подъема и опускания опор 15 ного колокола и...

Номер патента: 212489

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Грач, Трещев

МПК: B22D 35/04

Метки: другойконвейер, заданный, конвейера, опок, передачи, поворота, приема, угол, шагающего

...с опокой поворачивается на заданный угол, и другим шагающим конвейером опока снимается с опорных колонн. Известно устроиство для приема опок с шагающего конвейера, поворота их на заданный угол и передачи на другой конвейер, включающее платформу с приводом для ее поворота ;вокруг вертикальной оси и опорные ролики.Предложенное устройство отличается от известного тем, что платформа снабжена опорами для установки на них опок, с проемами для ввода подвижных частей конвейеров. Это обеспечивает определенное и точное положение формы относительно оси конвейера.На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид в плане; на фиг. 2 - то же, вид сборедмет изобретения Устройство для приконвейера, поворота ихрсдачи на другой конвеформу с...

Номер патента: 249274

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Достовалов

МПК: B65G 23/28

Метки: конвейера, привод, шагающего

...часть 3 приводного вала 4. Каретка 2 подвижна в направляющих роликах 5 и 6,причем ролики 5 опорные и смонтированы на5 механизме горизонгального перемещения, аролик 6 - прижимной. Механизм горизонтального перемещения представляет собой каретку Н, горизонтально перемещающуюся в направляющих роликах 8 и 9, из которых роли 10 кп 8 - опорные, а ролик 9 - прижимной. Каретка Н имеет дополнительный ролик 10, взаимодействующий с профилированным диском 11, смонтировапым на приводном валу 4.Приводной вал 4 вращается ог электродви 15 гателя через червячную передачу 12. При вращении вала 4 каретка 2 вертикального перемещения совершает возвратно-поступательныедвижения (вверх - вниз) при обкатыв анниконцом каретки 2 эксцентричной части 3 ва 20 ла 4,...

Номер патента: 251484

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Винокурении, Казаринова, Камышев, Кубачек, Попов, Раскин, Сатовский

МПК: E02F 9/04

Метки: механизма, опорное, ходового, шагающего

...мощности при перем ещен ии м а шины.Для этого каждый из подъемных силовых цилиндров шарнирно оперт на гидростатиче ский подшипник, опора которого установлена на плите лыжи с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости посредством силового цилиндра. Корпус этого цилиндра, в свою очередь, шарнирно соединен посредством крон штейна с лыжей.На фиг. 1 изображено описываемое опорное устройство, вид сбоку; на фиг, 2 - скользящий гидростатический подшипник, поперечный разрез, 20Опорное устройство содержит четыре гидравлических цилиндра 1, жестко заделанных в корпус 2 экскаватора и шарнирно соединенных шарниром 3 со скользящим гидростатическим подшипником. 25Гидростатический подшипник состоит из плиты 4 со скользящей опорой 5,...

Номер патента: 259708

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Винокурении, Меерсон, Осипов, Скобелев

МПК: E02F 3/38

Метки: мощного, подвеска, стрелы, шагающего, экскаватора

...на другой тяге. Такая конструкция подвески позволяет разгрузить стрелу от сжимающих ее усилий.На фиг. 1 дана схема подвески стрелы экскаватора; на фиг. 2 - один из вариантов стопорения тяг.Стрела 1 при помощи подвески 2 крепится к двуноге 3 надстройки экскаватора. Тяга 4 подвески вьнолнена с хвостовиками 5 по концам, а на тяге б закреплены направляющие 7.Тяги шарнирно соединяются между собоп с помощью оси 8 полиспаста. Авторыизобретения Х. А, Винокурски При надевании тяги 4 на ось полиспаста еехвостовик 5 входит между направляющими 7 тяги б, препятствующими повороту тяги 4 вокруг оси полиспаста. Таким образом происхо дит стопорение тяг подвески, что исключаетскладывание их вокруг оси полиспаста прп возникновении в подвеске...

Номер патента: 308163

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Бмвл, Кочергин, Новиков, Сероноженко

МПК: E02F 9/04

Метки: л1ашин, механизма, опорная, тележка, тяжелых, ходового, шагающего

...поперечную ось и ходовые колеса.Однако при движении известной опорной тележки возникают поперечные силы, значительно увеличивающие нагрузки на ходовые колеса, в результате чего снижается долговечность подшипников колес,В описываемой опорной тележке с целью уменьшения действующих нагрузок на ходовые колеса, последние жестко закреплены на поперечной оси, охватываемой втулкой, выполненной с цилиндрическими цапфами, установленными в проемах продольного балансира,На фиг. 1 изображена опорная тележка с частичным разрезом, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в плане.Опорная тележка включает продольный балансир 1, выполненный с поперечным отверстием для шарнирного крепления со штоком 2 подъемного цилиндра механизма хода и с продольными отверстиями...

Номер патента: 339642

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Жуков, Литвинов

МПК: E02F 9/04

Метки: выравнивания, лыжи, механизм, шагающего, экскаватора

...по Б - Б на фиг. 2,Механизм включает опорное звено 1, соединенное с лыжей 2 сферическим шарниром Аи возвращающее устройство 4, закрепленноена лыже. Опорное звено шарнирно соединено 25с рычагом 5, Рычаг посредством ползуна б,шарнирно связанного с вилкой 7, соединен сподпружиненным штоком 8 возвращающегоустройства. Возвращающее устройство расположено горизонтально выше центра сфериче ского шарнира. В сти оусилия выравнивани измвыполнен с одним р щ ющивом или двумя.Работает механизм следующим образом.При шагании лыжа передвигается параллельно профильной оси машины, Рычаг совершает возвратно-поступательное движение относительно ползуна. При пробуксовке одной из лыж происходит перекос лыж относительно продольной оси машины, изменяется...

Номер патента: 353009

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Канбаков, Нчобретеии, Пузырьков, Романов, Рудомегкнн, Шеллер

МПК: E02F 9/04, E02F 9/22

Метки: гидропривод, устройства, ходового, шагающего

...с корпусом, причем разгрузочпая колонна имеет возможность осевого перемещения отпосптельпо штока и корпуса.На чертеже пзооряжс предлагаемый г;д- РОНРПВО., иЯ ГЯ 101 ЦС 0 .одОВОГОстРопств(. бГидроиривод шагаощсго кодового устроиствя, имеющего,папрдвляницую раму 1, Вклн- чает силовоц ц;л;идр, выполпсшьш корпусом 2; штоком с поршцем Корпус 2 монтирова 51 в разгрузон(ной колонне 4. В штоке Л встроена стойка э, нмс 0 цая на копца шаровые опоры. Разгрузочпяя колова 4 устацовлена с возможпостыо среме(це).(я в цапра 11- ляющей 6 рамы 1, сосди(ппой с корпусом 2.Для подвода рабочей жидкости В штоковун2 полОсть имеется жсскпц руООпровод 7. Р(1 згрузочная колоппа 4 нижним концом шаририо сосдНепа с опорной лыжей 8.Гидропривод шагаюпего годового...

Номер патента: 354093

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Казаринова, Попов, Филимонов

МПК: E02F 9/04

Метки: механизма, опорное, ходового, шагающего

...к плите лыжи поверхности скользящей опоры гидростатическоРпо подшипника смонтированы пластины из антифрииционного материала, например бронзыи пластины закреплены на опоре винтами. На фиг, 1 изображено опор- гное устройство шагающего ходового механиз ма, общий вид; на фиг. 2 - то же, сечение по А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - то же, узел 1 яа фиг. 2.Опорное устройство включает скользящую опору 1 гидростатичеокого подшипника. На обращенной к плите лыжи 2 поверхности плиты закреплены винтами 3 пластины 4 из антифрикционного материала, например бронзы. В процессе шатания в камер 1 у гидростати четкого подшидника поступает под давлением жидкость. Прои этом часть нагрузочки воспринимается окользящей опорой 1 гидроста тического...

Номер патента: 383807

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: E02F 9/04

Метки: механизма, опорное, ходового, шагающего

...ичающееуплотнителей материала, а. Н. Попов, М. А, Казар Известно опорное устроиство шагающегоходового механизма, включающее подъемныйсиловой цилиндр, лыжу с плитой и гидоостатический подшипник с опорой.При шаганни по неровной поверхности ислабому грунту в известном устройстве образуются зазоры между поверхностями плитылыжи и опоры гидростатического подшипника. Эти зазоры требуют значительного повышения жесткости лыжи, что вызывает увеличение ее веса и габаритов. Кроме того, возникает возможность утечки жидкости через этизазоры.Цель изобретения -жидкости на созданиедушки,Для этого опора гидростатического подшипника выполнена с пазами, в которых установлены кольцевые уплотнители, один из. которых выполнен из антифрикционного материала, а...

Номер патента: 384984

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Брызгалов, Эстеркес

МПК: E02F 3/00, E04H 12/34

Метки: монтажа, шагающего, экскаватора

...схема монтаж в илане; на фиг, 2 - то же, вид сб фиг, 3 - узел 1 на фиг. 1. На монтажной площадке с вырав грунтом укладывают временные .рел втутн 1. Опорную базу 2 собирают над вз концов рельсовых путей па шпальнкладках 3, Затем опорную базу, выверяют,склепывают, (крепят зубчатый венец, поворотный круг и централывую цапфу 4, Одновременно с этаким над дрчугим концом рельсовых5 нутей сабирают на шпальных выкладках поворотную платформу 5 со втулкой б и надстройкой 7, выверяют и склепывант ее, послечего поднимают гидродомпсратом 8 на высоту, превышающую вьгсоту центральной цапфы10 олорной, базы.К собранной опорной базе 2 укренляютполиспасты и подтягивают ее по временнымрельсовым путям под поворотную платформу5 до совмещения геометрической оси...

Номер патента: 385845

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Куринный

МПК: B65G 23/00

Метки: гидропривод, конвейера, шагающего

...стороны, приО циях.Гидроцилиндры 1 и 2 с фланцевым креплением состыкованы соосно торцами так, что их штоки 3 и 4 направлены в противоположные стороныпричем шток 3 при помоци шарнира5 5 закреплен на опорной раме б конвейера, ашток 4 посредством фланцев 7 связан с траверсой 8 подвижной рамы 9. Траверса в месге соединения со штоком 4 имеет продолговатое по вертикали отверстие. Величина продолго- О ватости равна величине, на которую поднимается рама перед перемещением. Корпуса гидроцилиндров закреплены на тележках с ходовыми роликами, имеющими возможносгь перемещаться вдоль продольной оси конвейе ра по направляющим 10.Работает гидропривод следующим образом, Перед перемещением рамы 9 ее приподнимают гидродомкратами на высоту вертикального...

Номер патента: 397613

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Кох

МПК: E02F 9/12

Метки: опорное, шагающего, экскаватора

...Сжатый газ к каждой камере подводится по трубопроводу б через клапан 7. Трубопроводы сблокированы в секции 8, что позволяет подавать газ в различные секторы опорной базы. Кроме того, подача газа в диаметрально противоположных секторах сблокирована 5 таким образом, что при повышении давленияв камерах одного сектора происходит снижение давления в камерах противоположного сектора. Сжатый газ от компрессора (на чертежах не показан) подается через вращаю щееся уплотнение 9. Наклон платформы с помощью предложенного устройства производится следующим образом.Из каждого сектора в направлении наклона газ выпускается до тех пор, пока камеры 15 не сожмутся на требуемую величину, в то жевремя в камерах с радиально противоположной стороны...

Номер патента: 457778

Опубликовано: 25.01.1975

Авторы: Казаринова, Камышев, Попов

МПК: E02F 9/04

Метки: механизма, опорное, ходового, шагающего

...следующим асло от насоса ется через зодействием прукамеру А гдеПри подъемедвижении пладо заплечиковкоторый переоложение и пееры Б. износа и разры при и- а Изобретение относится к шагающим ходовым устройствам мощных строительных машин.В основном авт. св,251484 описана конструкция опорного устройства шагающего ходового механизма, выполненного с подъемными силовыми цилиндрами, смонтированными на лыжах и шарнирно опирающимися на гидростатический подшипник, опора которого установлена на плите лыжи с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости с помощью дополнительного силового цилиндра, корпус которого шарнирно соединен с кронштейном лыжи.Однако в известном опорном устройстве наклонные сопряженные поверхности скольжения плиты...

Номер патента: 472053

Опубликовано: 30.05.1975

Авторы: Погребняк, Умнов

МПК: B62D 57/02

Метки: движителя, механизм, ноги, перемещения, шагающего

...после изанмолействня с клиновилным упором 12 каретки 2 управляя работой гнлросистемы, реверсирует движенис гилроцплинлря 6 и начинает вылвиженис плунжера 8 нз гилроцплинлря 1. Задний контактный вьпспочатель (ня чертеже не показан) обеспечивает рсверспрованне движения гидропилинлря 6 н начало польема плун- О жера 8.3Ступня 9 (см. фиг, 3) включает опорную пяту 13, соединенную со штоком 14, подвижно размещенным в отверстии плунжера 8 и имеющим пружину 15. 11 а штоке 14 установлен упор 16, взаимодействующий с конечным выключателем 17 и являющийся индикатором касания ступни 9 поверхности грунта 10. Резиновая оболочка 18 защищает от попадания грязи.Перемещение ноги происходит по этапам. Во время движения каретки 2 вперед плуцжер 8...

Номер патента: 473888

Опубликовано: 15.06.1975

Авторы: Иванов, Колупаев, Кравцов, Милославский, Сюсько

МПК: F27B 9/30

Метки: нагревательной, печи, пода, подъемное, шагающего

...20 правляющие, о щей тягой прив щиеся на катки с целью повыш работе опорные 25 аксиально уста можностью свобтроиство шагаю чи, включающее пор ные катки, ода и балки п , отличающе ения надежносткатки выполне новленных цил одного вращени щего клин связа ода, еся и уст ны в индр Изобретение относится к нагревательным печам с шагающим подом.Известно подъемное устройство шагающего пода нагревательной печи, включающее клиновые направляющие, опорные катки, связанные общей тягой привода и балки пода, опирающиеся на катки. Однако громоздкость и многозвенность не обеспечивают достаточной надежности известного устройства в работе.Описываемое устройство отличается тем, что опорные катки выполнены в виде коаксиально установленных цилиндров, каждый...

Номер патента: 307672

Опубликовано: 25.06.1976

Авторы: Борисюк, Данильчук, Костогрыз, Лиждвой, Лянной, Марковский, Тараненко, Туренко

МПК: E02F 3/16

Метки: действия, например, работы, циклического, шагающего, эскаватора

...для разделения двухсоседних цо частоте прякнмаемых сигналовконтроля, усилителя 37 нв,резисторах,предназначенного для усиления избранногоснгнала, детектора 38, в качестве которого может применяться германиевый диод,1 ключевого усилителя 39 постоянного тоека, в анодную цепь которого включено ис,.полнительное электромагнитное реле 40постоянного тока.Контакты этого реле входят в электрическую схему, которой осуществляетсякоммутация выходных регистрирующих приборов 41,РабОтает предлагаемое устрейство следующим образом,Экскаваторщик, опустив ковш в грунтв выбранном месте, включает приводы механизма тяги, заполняя таким образомковш, и механизмы подъема, Прн включении привода подъема (операция подъем)начинает работать счетчик-датчик 11 (см.фнг....

Номер патента: 537167

Опубликовано: 30.11.1976

Авторы: Кох, Слизкий

МПК: E02F 3/38

Метки: мощного, стрела, шагающего, экскаватора

...6 с помощью зажимов 8 прикрепляется кабина 9, 10 Приводная лебедка 4 закрепляется на плите10, которая, может передвигаться в направляющих 11, При нерабочем положении грузо- подъемного устройства приводная лебедка 4 сдвинута в сторону головной части стрелы, тя нуще-подвесной канат 6 полностью ослаблен(показано пунктирной линией).Для передвижения приводной лебедки 4 инатяжения тянуще-подвесного каната 6 служит натяжное устройство 12.20 Для технического обслуживания и ремонта отдельных узлов стрелы на ней расположены отдельные площадки обслуживания 13, имеющие ограждение. Рама с направляющими 11 крепится к стойке 14 металлоконструкции стрелы. Для подъема рабочего на площадку грузоподъемного устройства служит лестница 15,537167 аказ 2529/10...

Номер патента: 542521

Опубликовано: 15.01.1977

Автор: Оржевский

МПК: A61F 1/00

Метки: антропоморфного, конструкция, механизма, несущая, шагающего

...образом.При работе механизма движения тела оператора воспринимаются датчиками системы управления, укрепленными на теле оператора (на чертеже не показаны). Оси датчиков, также как и оси шарниров несущей конструкции, 542521находятся в зонах расположения соответствующих условных осей суставов человека, Сигналы датчиков приводят в действие сервоприводы соответствующих шарниров АШМ.Таким образом, относительное положение звеньев механизма и скорость их перемещения соответствует положению и скорости перемещения частей тела оператора в каждый момент времени. При ротации, траектория движения шарнира 8 сгибания и опоры 9 в целом формируется сегментным погоном, который воспринимает при этом нагрузки от опоры, действующие в горизонтальной...

Номер патента: 609842

Опубликовано: 05.06.1978

Авторы: Казаринова, Камышев, Попов

МПК: E02F 3/36

Метки: механизма, опорное, ходового, шагающего

...полне на автономнорабочая полость ксоедижна с кармауправляющая - с кдавления.На фиг. 1 изображено опорное устройствна фиг. 2 - узел 1 фиг, 1.Опорное устройство состоит из подъемно,го силового цилиндра 1, гидростатическогоподшипника 2, выполненного в виде штавающей плиты и скользящей опоры 3 с унлотнителями 4, которые перемещаются по илимте 5. Опорное устройство включает такжелыжи, независимые системы подачи смазкот насосов 9 и 10, золотник 7, рабочиелости которого соединзны через дроссель 8с карманами А в скользящей опоре и камеройутнтотнителей 4, а управляющая - скамерой Я гидростатическ ого подшипника,Опорнсе устройство работает следующимобразом,Масло по независимым системам от отдельных насосов 9 и 10 подается в камеруД...

Номер патента: 621604

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Гурфинкель, Остапчук, Шнейдер

МПК: B62D 57/02

Метки: аппарата, движений, конечностей, координации, шагающего

...каждой конечности в фазах опоры и переноса при заданных значениях длины шага и угловых положений шарниров, а вторая - формирование заданных фазовых сдвигов между движениями отдельных конечностей.Различные значения фазовых сдвигов определяют различные типы походок, т. е, различное число конечностей аппарата в каждый момент времени в фазе опоры.Так при поочередной походке в каждый момент времени на поверхности находятся пять конечностей, а в фазу переноса поочередно переводят по одной конечности, При походке галоп на опоре находятся четыре конечности, а в фазе переноса две, а при походке трешками в фазах опоры и переноса - по три конечности в каждой.Для обеспечения перестройки походок в процессе движения аппарата формируют волну...

Номер патента: 622942

Опубликовано: 05.09.1978

Авторы: Аболишин, Столяревский

МПК: E02F 9/04

Метки: выравнивания, лыжи, механизм, шагающего, экскаватора

...соединены шарнирно с рычагами, акорпуса возвращающих устройств-шарнир.ноЬ с лыжей.На фиг.1 изображено о емоеустройство, вид сбоку 1 н 2-тже, вид в плане. 2Механизм выравнивания лыжи шагающего экскаватора включает опорное звено 1, соединенное с лыжей 2 сферическим шарниром 3, и возвращающее устройство 4, корпус которого шарниром 5 прикреплен к лыже.Опорное звено шарнирно соединено с рычагами б, на которых на осях 7 установлены ролики 8, К роликам крепится гибкая связь 9, другой конец которой упирается в шайбу 10, сжимающую пружину 11.Механизм работает следующим обраПри шагании лыжа 2 передвигается параллельно профильнойоси машины. Рычаги б при этом свободно поворачиваются вместе с опорно звеном 1, а возвращающее устройство 4 может...

Номер патента: 622944

Опубликовано: 05.09.1978

Авторы: Кочергин, Лысенко

МПК: E02F 9/04

Метки: например, платформа, ходовая, шагающего, экскаватора

...рычагами опирается на горизонтальные цилиндры и соединяется с центральной стойкой 10, имеющей шлицевое или квадратное сечение. Рычаги крестовины имеют продольные швы, по которым перемещаются ролики 8 горизонтальных цилиндров. Центральная стойка установлена перпендикулярно опорному диску и соединена с ним шар. ниром Гука.Движение ходовой платформы происходит путем поочередного подъема и опускания опорного колокола и опорного диска с помощью вертикальных цилиндров и горизонтального перемещения их относительно друг друга с помощью горизонтальных платформ.Когда ходовая платформа опирается на опорный диск, горизонтальное перемещение осуществляется следующим образом;При движении вперед жидкость подается в полости Б и В цилиндров 4 и 6,...

Номер патента: 644479

Опубликовано: 30.01.1979

Авторы: Гурфинкель, Остапчук, Шнейдер

МПК: A61G 5/00

Метки: аппарата, движениями, конечностей, шагающего

...торможения 6 - 5 4 3 - 2 - 1, где 16 - номера конечностей, Причем, номера конечностям могут быть присвоены, например, следующим образом: конечностям правой стороны - 1, 2, 3 в направлении движения аппарата и конечностям левой - 4, 5, 6, Далее на пульте 13 управления выбирают значения точек переднего а+ и заднего а - выносов конечностей и скорости фазы переноса. Определяют необходимый тип походки и соответствующее ему значение скорости фазы опоры - оПусть в начальнып момент времени параметры выбраны таким образом, что конечности движутся в режиме походки трешками. Изменяют на пульте 13 скорость опоры (К,) таким образом, чтобы она соответствовала новой скорости движения при походке галоп (момент Л на фиг, 1).В этом случае конечность 1...