Патенты с меткой «движением»

Номер патента: 1109060

Опубликовано: 15.08.1984

Автор: Роберт

МПК: D21G 9/00

Метки: бумаги, движением, крепированной, непрерывным, папиросной, полотна

...надтранспортным средством параллельно ему. 2Пластина имеет жестко соединенную с ней упрочняющую решетку.На фиг, 1 схематически изображено ,предлагаемое устройство, разрез по вертикали, на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вариантисполнения устройства.Устройство для управления непрерывным движением полотна 1 папиросной крепированной бумаги включает крелерный барабан 2, транспортное средство 3 для передачи крепированного полотна от креперного барабана 2 к валковому каландру 4, периферический накат с цилиндром 5 наката и средство для намотки, снабженное тамбурным валиком 6 для намотки рулона 7.Валковый каландр 4 расположен непосредственно у крелерного барабана 2, его последний ло ходу движения полотна вал контактирует с...

Номер патента: 1117587

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Емельянов, Коровин, Сизиков, Цветкова

МПК: G05B 13/02

Метки: бинарная, вынужденным, движением

...второй входкоторого соединен с выходом задатчика,а вьгход - с входами дифферендиаторов,выходы которых и выход блока сравнения через соответствующие вторые усилители соединены с входом второгосумматора и через последовательносоединенные модульные элементы и первые усилители с входом первого сумматора выход второго сумматора подключен через релейный элемент к входуинерционного фильтра, выход которогосоединен с вторым входом блока умножения, введены датчики возмущений,вторые модульные элементы, третьи ичетвертые усилители и третий сумматор, выход каждого датчика черезпоследовательно соединенные соответствующие вторые модульные элементы итретьи усилители подсоединен к входупервого сумматора, а выходы вторыхмодульных элементов через...

Номер патента: 1125068

Опубликовано: 23.11.1984

Авторы: Лейкин, Штанько

МПК: B07B 1/38

Метки: движением, круговым, поступательным, рама, рассевов, ситовая

...очистителей 8 блуждающего типа, предназначенных для очистки сита 6 ситоеой рамки 1 и одновременно для удаления с каркаса 7 проходовой фракции продукта, прошедшей через сито 6.Каркас 7 выполнен в виде цельноштампованного из единой алюминиевой заготовки желоба трапецеидального сечения, обращенного своим малым днищем 9 вверх 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 к ситу 6. Днище 9 образовано из горизонтальной плоскости 1 О и примыкающих к ней двух наклонных плоскостей 11 и 12.Плоскость О предназначена для поддержания ситовой рамки 1 и фракции продукта из-под сита 6. Плоскости 11 и 12, угол которых к горизонтали соста вляет 30, предназначены для сброса с плоскости 10 проходовой фракции в боковые вертикальные каналы шкафа рассева....

Номер патента: 1129643

Опубликовано: 15.12.1984

Авторы: Балуев, Хилажев

МПК: G08G 1/01

Метки: движением, координированного, транспорта

...1, делитель 2, усредни- Устройство работает следующимтель 3, реле 4 времени вычислительУ образом.ный блок 5, счетчик 6 импульсов, Сигналы, соответствующие зиачеэлемент 7 задержки, блок 8 сравнения нию мгновенной скорости автомобилейблок 9 передачи.Упроходящих контролируемое сечениеПрограмматор 1 содержит блок 10дороги, с детекторов скорости поступамяти, счетчик 11 цикла.пают на входы усреднителя 3, которыйВычислительный блок 5 содержитпри поступлении каждого значенияэлементы 12-14 И, вычитающий счет- мгновенной скорости осуществляетчик 15, элемент 16 задержки,генератор 17суммирование его с ранее накоплен.ным значением и деление суммы наБлок 8 сравнения содержит схему 18 количеколичество мгновенных значений, опре.сравнения,...

Номер патента: 1135439

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Александрян, Захарян, Манукян

МПК: A01B 69/00

Метки: агрегата, движением, мобильного

...расположенной наклоннов плоскости, перпендикулярной направлению движения агрегата, светового луча, видимая линия пересечениякоторого с поверхностью земли параллельна продольной оси агрегата,при этом создают дополнительнуюсветовую плоскость путем вращениядополнительного светового луча вертикальной оси и по сигналу рассогласования обоих лучей осуществляюткорректировку направления движений,причем дополнительному световомулучу сообщают параметры несущегосигнала, отличные от параметровосновного светового луча 11,Цель изобретения - повышениеточности управления движениеммобильного агрегатаЦель изобретения достигаетсятем, что луч, создающий дополнительную световую плоскость, на время .1 перемещения ее от одной направляющей траектории до...

Номер патента: 1138786

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Ангелов, Кориков, Шелестов

МПК: G05B 11/01

Метки: адаптивного, движением, робота, транспортного

...цепочку триггеров числомСкорость движения адаптивноготранспортного робота зависит ат угла 5наклона поверхности Ы 1 град 1. инесущей способности гручтакГ/см 1,Физико-механические характеристики пути, на входах 1 и 2 блока 25формируется сигнал "1-1",На фиг. 9 приведена схема варианта исполнения блока 7 исполнительныхмеханизмов, которая содержит: элемент 5ИЛИ 32, входы которого соединены свыходами 1 -стабильного триггера 6,а выход через ждущий мультивибратор(ЖИ) 33 подключен к соответствующему входу блока 5, блок 34 управленияпо направлению движения, входы которого соединены с соответствующимивыходами Ф -стабильного триггера 6,1-й вход блока 34 соединен с выходоммультивибратора 33,5На фиг. 10 представлены эпюрынапряжений в блоке . По оси...

Номер патента: 1141204

Опубликовано: 23.02.1985

Авторы: Беллад, Горшков, Гусев, Медведев, Рогалев, Фомичев

МПК: E21F 1/00

Метки: автодорожных, вентиляцией, движением, односторонним, средств, тоннелей, транспортных

...неприменимым этот способ при интенсивном движении автотранспорта.Наиболее близким к изобретению техническим решением является способ проветривания горных выработок, 25 заключающийся в изменении скорости движения естественного воздушного потока в тоннеле 23. где И - временной интервал, с;6 О - размерный коэффициент, с;- коэффициент заполнениясечения тоннеля автотранс"портом;- поправочный коэффициентослабления действия эжекционно-поршневого эффекта,учитывающий интенсивностьдвижения автотранспорта втоннеле;Ч - заданная скорость движенияавтотранспорта в тоннеле,м/с;Ч - скорость естественноговетрового потока: с положительным знаком - дляпопутного ветра, с отрицательным - для встречного,м/с;1 че 1 - абсолютная величина скоросЧ 11 ти ветрового...

Номер патента: 1142065

Опубликовано: 28.02.1985

Авторы: Ивженко, Строгая, Шевченко

МПК: A01G 25/09, A01G 25/16

Метки: движением, дождевальной, многоопорной, прямолинейным

...остальных ведущих тележках дождевальной машины. Ведомые колеса 1 и 5 имеют одинаковый диаметр и расположены в колее соответствующей тележки. Задающее ведомое колесо 1 содинено с двумя датчиками рассогласования 6 и 7 (постоянные магниты, укрепленные на специальном диске ступицы колеса, и герметичный контакт, установленный на подвеске колеса, (не показаны) и имеет метку 8. Датчики 6 и 7 расположены симметрично относительно метки 8 под углами, которые определяются допустимым рассогласованием соосности хода тележек, На ведомых колесах 5 установлено по одному датчику 9. Датчики 9 соединены логическим устройством преобразователя О напрямую (фиг. 2), а датчики 6 и 7 через блок реверса 11. Логическое устройство связано с выключателями (не...

Номер патента: 1147760

Опубликовано: 30.03.1985

Автор: Дудник

МПК: C21B 9/12

Метки: возвратно-поступательным, газожидкостных, движением, нескольких, подачи, сред, элементам

...содержащий отдельный подвод воды или испарительной смеси для охлаждения диска и отдельный отвод той же охладительной среды Я.10Недостатком данной конструкции является возможность подвода и отвода только однородной охлаждающей среды во внутреннюю полость диска,Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемо му эффекту является устройство подачи нескольких газожидкостных сред к элементам с возвратно-поступатель - ным движением, например к шиберу . щ клапана горячего дутья, содержащее корпус-трубу и внутреннюю трубу для подвода и отвода охла,цителя 2,60 2на фиг. 3 - то же, продольный разрез,исполнение 11.Устройство подачи нескольких жидкостных сред при возвратно в поступательном двкжении изделия состоит...

Номер патента: 1150155

Опубликовано: 15.04.1985

Авторы: Авдонин, Кузнецов, Мордовченко, Острецов, Панякин

МПК: B63H 25/04

Метки: движением, судна

...и переменного смещения ра в зависимости от динамических свойств судна. Величина смешения индекса Чз на угол Ьр должна зависеть не только от угла перекладки руля, но и от угловой скорости циркуляции, причем зависимость от угла перекладки руля также должна подбираться исходя из динамических свойств судна.Есл иЧ=Члредск.где 2 Чпрея,ск. величина будущего углового поворота судна до момента выхода его на прямой курс без перегулирования, в момент времени при р равном требуемому, то следует прекратить режим маневра и включить режим автоматической стабилизации курса. Величина указанного поворота при фиксированном управлении в режиме стабилизации зависит от динамических характеристик судна, угловой скорости и положения руля:Л р= Г(р,...

Номер патента: 1153341

Опубликовано: 30.04.1985

Авторы: Кривоносов, Поезд, Спичек, Филиппов

МПК: G09B 9/04

Метки: движением, кабины, тренажера

...17. С этого движка электрический сигнал поступает на первые электрические входы основного и вспомогательного электрогидравлических сервоклапанов 5 и 2. Средняя точка потенциометрического датчика заземлена, а крайние подключены к задатчику опорного напряжения не показан ), Второй электрический вход дополнительного электрогидравлического сервоклапана 2 заземлен, а на второй электрический вход основного электрогидравлического сервоклапана 5 подается сигнал с блока 18 задания.лОсновной и дополнительный запорные вентили 3 и 4 содержат корпус 19, внутри которого установлена пружина 20., опирающаяся с одной стороны на торцовую стенку корпуса 19, а с,другой - на золотник 21. В корпусе установлены три штуцера 22, 23 и 24, соединенные с...

Номер патента: 1158755

Опубликовано: 30.05.1985

Авторы: Вершинин, Глебов, Загороднюк

МПК: E21C 35/24

Метки: горно-проходческого, движением, щита

...точек оси щита от проектного направления в горизонтальной и вертикальной плоскостях, определении управляющих, сигналов в плане и профиле как суммы величин,пропорциональных измеренным отклонениям в формировании совокупностигидродомкратон для перемещения горно-. проходческого щита, определяют уголз 11587между продольной оси щита и проектным направлением в плане и в профиле, при определении управляющегосигнала учитывают величину, пропорциональную этому углу, измеряют 5давления в гидросистеме щита и уголкрена щита и на основании полученных данных оптимизируют совокупностьгидродомкратов для перемещения горно-проходческого щита. 1 ОНа фиг.схематически представлено положение горно-проходческогощита в пространстве; на фнг. 2 -устройство,...

Номер патента: 1168272

Опубликовано: 23.07.1985

Авторы: Иванов, Семенов, Симонов

МПК: B01D 21/08, C02F 1/52

Метки: воды, восходящим, движением, использованием, осадка, отстойник, повторным, полочный, потока

...выполнена с окном 4 по ширине, расположенным непосредственно за вершиной треугольного выреза нормально направлению движения потока, защитных перегородок 5, не доходящих до корпуса отстойника и установленных в каждом четном межполочном пространстве со стороны входа в пакет, вертикальных перегородок 6, примыкающих своими верхними кромками к нижним кромкам полок и кромкам защитных перегородок и образующих с корпусом отстойника вертикальные осадкоотводящие каналы 7, и шламосборника 8. Для отвода необходимого количества осадка иэ вертикальных осадкоотводящих каналов в нижнюю часть камеры хлопьеобразования предназначены наклонные трубы 9, излишек осадка сбрасывается в шламосборник через патрубки 10 наклонных труб 9. Колими с регулирующими...

Номер патента: 1177800

Опубликовано: 07.09.1985

Автор: Михлин

МПК: G05D 1/02

Метки: движением, средства, транспортного

...ферромагнитного материала для намагниченных участков можно использовать смесь порошка феррита бария (ВаО 6 РеОз) и литопонныхбелил, Эта смесь обладает свойствами белил, т, е, легко может быть нанесена вручную или распылителем через трафарет, и хорошими магнитными свойствами феррита бария, Смесь можно, например, наносить участками шириной б = 20 см, длиной 3 = 1 см и толщиной Ь = 0,2 см. Расстояние между центрами намагниченных участков= 3 см, т. е. длина778004 1 О 20 25 30 35 40 45 50 3 11 ненамагниченного участка 1= 2 см. Для получения намагниченных участков нанесенную смесь нужно намагнитить вдоль оси У воздействием сильного постоянного магнитного поля, источником которого может быть электромагнит, установленный на специальной...

Номер патента: 1178652

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Фейгин, Чиркова

МПК: B63H 25/04

Метки: движением, судна

...руля в диаметральной плоскости,15Блок-схема состоит из датчика 1 измерения угла дрейфа, датчика 2 измерения угловой скорости, датчика 3 измерения линейнойскорости. Датчики 2 и 3 электрически связаны с датчиком 4 вычисления текущегозначения относительной угловой скорости,в свою очередь датчики 1 и 4 электрическисвязаны с трубкой осциллографа 5.Способ управления движением судназаключается в следуюшем.Измеряют угол дрейфа судна Р (1), угловую скорость 2(1), линейную скорость поступательного движения (1) соответствующими датчиками 1 - 3 (фиг. 1).В датчике 4 вычисляется текущее значение относительной угловой скорости ь (1) =о у30--- (где Е - длина судна),Сигналы 5(1) исо(1) подаются соответственно на вертикальные и горизонтальныепластины...

Номер патента: 1180499

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Бреннер, Жучкова, Казак

МПК: E21C 35/00

Метки: агрегата, выемочного, гипсометрии, движением, пласта, угольного

...9 с помогцью гидролиний 10 и 11 управления. Гидро- распределители 8 и 9 соединены один с другим через трехпозиционный объемный дозатор 12. Гидрораспределители 9 соединены с гидроцилиндрами 2 и 4 через гидрораспределители 13, Гидрораспределители 14 и 15 гидравлически связаны с гидроцилиндрами 1 и с системой управления гидрораспредели- телями 13 и 16 гидроцилиндров 2 и 4. Гидроцилиндр 3 через гидрораспределители 17 и 18, двухпозиционный объемный дозатор 19 и гидрораспределитель 20 связан с напорной 6 и сливной 7 гидролиниями, Каждый гидроцилиндр снабжен гидрозамками 21. 5 1 О 15 20 25 30 35 через гидрораспределители 5 поступает по гидролиниям О и 11 в систему управления гидрораспределителями 8, 9 и 20. Гидро- распределители 8 и 20...

Номер патента: 1196581

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Карпов, Латышев, Мамедов

МПК: F16J 9/04

Метки: возвратно, движением, поступательным, узла, уплотнительное

...осевых, так и радиальных .зазоров за счет размещения на поршне дополнительного пружинного элемента.На фиг.1 изображено уплотнительное устройство в исходном положении, разрез; на фиг.2 - вид А на Фиг.1; на фиг.3 - уплотнительное устройство при наличии перепада давления на поршнеУплотнительное устройство состоит из цилиндра 1, размещенного в нем поршня 2 и многовитковых пружин 3 и 4, зафиксированных на поршне 2 при помощи хвостовиков 5 и 6 в пазах 7 и 8 поршня 2, причем паэ 7 выполнен внизу поршня 2 и одновременно служит дренажным отверстием для удаления вымывания ) абразивных частиц, попавших в полость 9 уплотни тельного устройства.Пружина 3 установлена с натягом по поршню 2, а пружина 4 - с натягом по цилиндру 1, при этом пружины 3 и...

Номер патента: 1205114

Опубликовано: 15.01.1986

Авторы: Андреев, Гунченко, Окишев, Яшкин

МПК: G03B 39/04

Метки: аппарат, движением, киносъемочный, непрерывным, пленки, скоростной

...работает следующим образом.Лучи от объекта съемки, проходяотрицательный компонент 1, строят изображение в фокальной плоскости 1 последнего. Положительный компонент 2 переносит это изображение на кинопленку 7. Призма-куб служит для отЪ:клонения лучей в положительный компонент 2, а компенсационная призма 5 - для оптической компенсации неЗ 0 прерывного движения кинопленки. С помощью лентопротяжного механизма 6происходит непрерывное перемещение,кинопленки и вращение компенсационной призмы 5 во время съемки фильма.Пленка может протягиваться, например, зубчатым барабаном, а вращение компенсационной призмы можетосуществляться с помощвю зубчатойпередачи. Часть лучей от объектасъемки после прохождения отрицательного компонента 1 проходит...

Номер патента: 1212856

Опубликовано: 23.02.1986

Авторы: Астрахан, Комков, Малинов, Павлов

МПК: B61L 3/02

Метки: движением, поезда

...задания кривой Включения пневматического торможения, а выход второго коммутатора соединен с входом второго блока сравнения скорости., ф-;. 11-5 7 иг ВНИИПИ Заказ 7127 Филиал ППП Патент,Изобретение относится к железнодорожной автоматике и телемеханике, а именно для метрополитенов, и предназначено для ав. томатического торможения поездов на станциях.Целью изобретения является повышение точности регулирования.На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства для управления движением поездов; на фиг. 2 функциональная схема блока измерения параметров движения.Устройство содержит расположенные на станции шлейф 1 с постоянным шагом скрещивания, дешифратор 2 типа состава, блок 3 программного торможения, блоки 4 и 5 сравнения скорости,...

Номер патента: 1215915

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Бойко, Хлынов, Ягодкин

МПК: B23K 9/10

Метки: движением, относительно, сварочного, стыка, электрода

...с ротором синусно-косинусного вращающегося трансформатора, выходы которого подключены к приводам продольного и поперечного перемещений сварочного электрода. 2но, что соответствует равенству расстояний между концом электрода и кромками стыка в крайних точках отклонения. Колебания конца электрода обеспечиваются независимым приводом. При этом, если направление движения сварочного электрода и траектории стыка совпадают, то углы поворота электрода в крайних точках колебания будут равны. При рассогласовании направления перемещения сварочного электрода и траектории стыка появляется разность углов поворота в крайних точках колебания электрода. Сигнал разности воздействует на перераспределение скоростей приводов продольного и поперечного...

Номер патента: 1217712

Опубликовано: 15.03.1986

Автор: Саблин

МПК: B62M 1/04

Метки: возвратно, движением, мускульный, педалей, поступательным, привод, средства, транспортного

...фиг. 1 изображен предлагаемый мускульный привод транспортного средства, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.Мускульный привод транспортного средства содержит рычаги 1, которые выполнены с возможностью качания вокруг оси 2, на концах рычагов закреплены педали 3. Соосно оси поворота рычага 1 установлен шкив 4, который выполнен с возможностью регулируемого поворота, например, за счет рукоятки 5 и фиксации за счет механизма фиксации, состоящего из подпружиненной кнопки 6 на конце рукоятки, гибкой связи 7 с подпружиненным фиксирующим рычагом 8 и неподвижным относительно рамы 9 транспортного средства сектора 10 с фиксирующими пазами 11. На конце рычага 1 установлен еще один шкив 12, выполненный с...

Номер патента: 1227817

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Верин, Долинский, Михайлов

МПК: E21D 23/12

Метки: базы, гипсометрии, движением, залегания, крепи, механизированной, пласта

...усиленного сигнала электрогидроэолотник 19 перемещается в одно из крайних положений, так как на катушках управления У сигнал отсутствует. Перемещение 15 электрогидрозолотника 19 открывает доступ рабочей жидкости из магистрали Е через гидрозамок 13 в одну иэ полостей гидроцилиндра 12, другая полость при этом подключается к сливу в маги страль Р. Гидроцилиндр 2 раздвигается или сокращается в зависимости от того, к какой полости подключена напорная магистраль Г. Одновременно перемещается копир 4. Это движение че рез хомут 16 и толкатель 17 передается бегунку реостата 15 и продолжается до тех лор, пока бегунок реостата 15 не займет положение, при котором разбаланс моста окажется равным нулю и З 0 на катушках установки нуля Н не будет...

Номер патента: 1228081

Опубликовано: 30.04.1986

Автор: Сорокин

МПК: G05D 1/02

Метки: движением, средства, транспортного

...с датчиков 1 и. 2 слежения поступают коды расстояний до опорной трассы, которые через коммутационные элементы 11 и 12 подаются на блок 13 управления сервоприводом 14 поворота управляющего колеса. Блок 13 управления подает команду на сервопривод 14 о повороте управляющего колеса, направление и величина угла поворота которого определяется величиной раз-. ности кодов, подаваемых от датчиков 1 и 2 слежения. Датчик-ориентир 3 Ъьщает единичный сигнал только в том случае, если он находится над опорной трассой.При движении транспортного средства в зоне ответвления (фиг.2) оно иэ состояния над одиночным участ-. ком опорной трассы до ответвления (состояние 1) перейдет в состояние над участком ответвления опорной трассы (состояние 11), в котором...

Номер патента: 1254168

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Бреннер, Казак, Фадеев

МПК: E21D 23/16

Метки: агрегата, выемочного, движением, пласта, плоскости

...перемещении модулей базы рабочая жидкость от насосной станции 5 через регулируемые объемные гидро- машины 6 доэатора и гидропульт 7 управления по гидролиниям 8- 10 поступает в поршневые полости гидроцилиндрав 3. При этом жидкость из штоконых полостей гидроцилиндров 3 через гидролинию 12, гидропульт 7 управления поступает в гидробак насосной станции. Путем изменения рабочего объема гидромашин 6 дозатора можно 41 б 8 2обеспечить движение концевых опорныхмодулей 1 базы с различными скоростями и, следовательно, разворот базывыемочного агрегата н ту или инуюсторону. Вместе с тем регулированиеобъемных гидромашин б позволяет корректиронать положение опорных модулей относительно продольной оси базы выемочного агрегата.1 ООдновременно от...

Номер патента: 1254554

Опубликовано: 30.08.1986

Автор: Попов

МПК: G11B 15/44

Метки: движением, лентопротяжном, ленты, магнитной, механизме, реверсивном

...электромагнита 14 или 15.Допустим, что на выходах задатчика сформирован код 0-0-0-1, который по спаду импульса, поступающего с, датчика 21 скорости, записывается в регистр, В результате на один из входов блока 34 включения электромагнита придет "1", что обеспечит включение электромагнита 15, Одновременно задатчик переходит в режим передачи выходного кода регистра на его входы, При срабатывании датчика 20 натяжения возникают сигналы, позволяющие на выходе элемента 22 получить "0", а на выходе элемента 23 - "1", что переводит регистр в режим сдвига, а триггер - в нулевое состояние. Кроме того, наличие "О" на одном из выходов регистра, на. выходе триггера и наличие "1" на другом выходе регистра и на другом выходе триггера, а также на выходе...

Номер патента: 1255465

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Бобровник, Довнар, Скойбеда, Стецко, Черкас

МПК: B60K 17/10

Метки: движением, средства, транспортного

...Возникшее давление в гидролинии 12 через обратный клапан 22 передается в полость 21 гидро- цилиндра 16 и, воздействуя на поршень18 и сжимая пружину 17, выводит шток 19из фиксирующей канавки 20. Золотник гидрораспределителя 9 освобождается от фиксации, и за счет пружинь 1 15 переводитсяв позицию, соответствующую включенной низшей передаче в переключаемых под нагруз 50 кой передачах 10. Для движения транспортного средства педаль 5 отпускается, что связывает гидролинию 12 с гидробаком 25, и муфта 4 сцепления включается, обеспечиваяпередачу крутящего момента от двигателя к движителю транспортного средства, а давление в полости 21 гидроцилиндра 16 за счет ее связи с гидробаком 25 через дроссель 24 постепенно уменьшается, обеспечивая фиксацию...

Номер патента: 1262458

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Драгаев, Драгаева, Погирный

МПК: G05D 1/03

Метки: движением, средства, транспортного

...сумматоров 6 и 7 (фиг.1) проходят блок 14 умножения с требуемыми коэффициентами и через нормально закрытые контакты переключателя 16 поступают на входы сумматора 17, на выходе которого формируется сигнал углового отклонения Пе продольной оси транспортного средства 3 от кабеля 1, пропорциональный (при малых измене ниях аргумента) разности линейных отклонений передней и задней точек продольной оси П = К,(Е - Е ), который дифференцируется дифференциатором 8.При этом на соответствующие входы блока 19 управления непрерывно поступает чнформация о состоянии транспортного средства 3, движущегося вперед вдоль маршрутного кабеля 1, по линейному отклонению передней точки продольной оси К,Е угловому отклонению продольной оси К, (Е - Е ) и скорости...

Номер патента: 1271391

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Городничев, Малявин, Сулиз, Угрюмов

МПК: A01B 69/00, A01G 25/16

Метки: движением, дождевальной, фронтальной

...( (с Т.Импульсы сигдгнзатора 3 периодически обуляют триггер 7, счетчик 8 и р истр 13, цричм обнуление счетчика 8 цроисхолит пеле обнуления триггера 7 и ристра 13 зд счст блока 10 задержки. Счегчик 8 влет нарастающий счет импульсов гсцраОра 9 ;гри ца,гичии имгульсд на вцхо,гс триггера и обратный Сцагак)цггй, счст при огсутствии импульса ца выходтриггра 7.Б качестве реверсивного с тИкд 8 исиогьзуот любые известные микросхмы. За псриол времени Т выхолцой кол счетчика 8 тожлествснец разнссти 21 и Тх 1, == 2 1, - -Т.11 рограмматор 6 вырабатывает сигнал для блоков 19 и 20 управления крайними телсжкагми следующим образом.Выходной кол счетчика 8 цо окончании каждого такта длительностьо Т заисывается в регистре 13, умножается ца зялацный...

Номер патента: 1275124

Опубликовано: 07.12.1986

Автор: Бритвин

МПК: F15B 9/04

Метки: гидродвигателя, движением, реверсивным

...и выполняемые одновременно программу возвратного заданного движения и программу гашения ошиоки. Г 1 ри этом результирующее программное возвратное перемещение к упору 9 выполняется большим прямого программного перемещения Х к упору 10 по меньшей мере на величи. ну максимально возможной ошибки, т.е. Х;= Х, + /Лхммк /, В результате, при периодическом реверсировании гидроцилиндра 1 шток 8 в каждом возвратном ходе останавливается упором 9, т.е. при любом максимальном рабочем объеме 9 ", заданном задатчиком 5, правая мертвая точка штока 8 остается неизменной. При этом возвратное движение осуществляется по программно-заданному закону, фиг. 2) в диапазоне углов поворота программатора 4 цо - 2 л, а прямое движениепо закону (фиг. 2) в...

Номер патента: 1281467

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Бергер, Козача, Малясов, Стецко, Царенко, Ярош

МПК: B60T 13/26, B62D 11/08

Метки: движением, средства, транспортного

...через кран воздухораспределителя 13, двухпозиционный зо 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 лотник 29 в позиции Открыто, входную полость 25 и выходную полость 27 двух- магистрального перепускного клапана 6 по-. ступает в левую тормозную камеру 8 ведущей оси. При этом входная полость 26 двухмагистрального перепускного клапана 6 перекрыта уплотнителем 28 за счет перепада давления. Со стороны тормозного крана 5 давление равно нулю. Происходит подтормаживание левого колеса ведущей оси при левом крутом повороте. Это способствует повороту тягача, уменьшается величина усилия, прикладываемого водителем к рулевому колесу, повышается маневренность. ренность.В условиях крутого поворота вправо рулевое колесо 19 через рулевой вал 20 и рулевой...