Патенты с меткой «движением»

Номер патента: 1569805

Опубликовано: 07.06.1990

Авторы: Алешин, Бабаев, Крыжановский, Трубин

МПК: G05D 1/00

Метки: аэродрома, воздушных, движением, диспетчера, зоне, инструмент, судов

...радионавигацион-" ной (фиксированной) точки конкретного маршрута полета, На линейке 2 выбирают прорезь Зсоответствующую типу прилетающего воздупного судна и маршруту 9 полета. Левый конец выбранной прорези 3 линейки 2 прикладывают на планшет так, что он совпадает на временной шкале планшета 1 с моментом прилета, соответствующим фиксированной точке маршрута 9., снимают показания правого конца, прорези55 3, указывающего ожидаемое время освобождения взлетно-посадочной полосы, а по длине прямоугольного участка 6 определяют врем я заня то с ти поло сы этим воздушным судном, Обводят пишущим инструментом нижний контур прорези 3 на планшете, производят Надписывание бортового номера воздушного судна и маршрута полета. Если прорезь 3снабжена...

Номер патента: 1572850

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Несмашный, Никитин, Писеев, Рогаченко, Чайковский

МПК: B60L 15/20

Метки: движением, шахтного, электровоза

...преобразователем 13,Блок 11 скорости, контролируя "корость и ток двигателей, осуществляет.их программный пуск. Возникновениебуксования формирователь 5 обнаруживает по разнице сигналов датчик втока двух двигателей 14 и включаетповторно программный пуск при ;.ниженной тяге двигателей. Таким образом,осуществляется автоматический разгонэлектровоза до разрешенной скоростии последующее регулирование скоростипри движении электровоза через границу участка пути.При обнаружении препятствия 1 остановившийся на участке пути другойпоезд) блок 1 запрета гвижения выдает команду. Блок 3 программного управления блокирует разрешенную уставкускорости и включает уставку запретадвижения (команда Стоп), котораяпередается через блок 4.Если блок 1 по...

Номер патента: 1573448

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Галиулин, Погирный

МПК: G05D 1/03

Метки: движением, средства, транспортного

...Если транспортное средство точно движется по заданному маршруту, то сигналы всех датциков отсутствуют, т,е. на выходе блока 6 формирования функции переключения и блока 7 коммутируемых сигналов выходные сигналы равны нулю, В слуцае отклонения движения транспортного средства от маршрута, заданного кабелем с переменным током, на выходе датчиков появляются сигналы.В блоке 6 формирования функции переключения эти сигналы суммируются алгебраицески со своими коэффициентами весомости:(5) 4 % ф где 0,0 ,0 ,Б - сигналы соответствующих датчиков14К 1,К,Кз,К- настраиваемые коэффициенты передач20 блока коммутируемых коэффициентов.Происходит этоследующим образом.Положительные сигналы с датчиков 1-4проходят через соответствующие диоды25 8-11 на вход...

Номер патента: 1577876

Опубликовано: 15.07.1990

Автор: Ткач

МПК: B06B 1/16

Метки: вибровозбудитель, возвратно-поворотным, движением, дебаланса, параметров, пневматический, энергетических

...подачу сжатого газа в вибровозбудитель и заменяют дебаланс 3 на другой, в которомвыполнен радиальный паз 7 со стороны цилиндрической поверхности 6 илилыска 8 и снова подают сжатый газ,В этом другом дебалансе центр масснаходится дальше от точки П пересечения проходящего через центр массдебаланса радиуса с линией действияравнодействующей распределенной активной силы, приложенной в точке Аперпендикулярно боковой поверхности15, В этом случае опрокидывающий момент, возникающий эа счет несовпадения центра масс дебаланса 3 с линиейдействия равнодействующей силы, воз"растает, что приведет к увеличениюдополнительной силы трения, дейст- . 1 О 15 20 25 30 35 40 45 дится ближе к точке Р или совпадает с ней, В этих случаях опрокидывающиймомент...

Номер патента: 1599537

Опубликовано: 15.10.1990

Авторы: Глебов, Захаров, Сивашинский

МПК: E21C 35/24

Метки: движением, коллекторного, проходческого, щита

...и уклона оси щита от заданных луч лазера падаетна центр матрицы 24 и равномерно освещает фотоэлементы 25, 26. При этом сиг- .налы на выходе устройств сравнения 28 равны нул ю. Когда имеет место отклонениеуглов разворота а и уклона р оси шита,луч лазера перемещается по фотоэлементам25, 26. В результате освещенность однихфотоэлементов увеличивается, . а другихуменьшается, что приводит к появлениюэлектрических сигналов Ц и 1.)в на выхо.дах устройств сравнения 28 и выходных,усилителей 29, 30, пропорциональных угламотклонения оси щита в горизонтальной и вертикальной плоскостях,Ц=кз а Ц=к 4б 1 40гдн кз и к - коэффициенты пропорциональности (усиления).Эти напряжения поступают в блок управления 5. Для устранения влияния изменения...

Номер патента: 1618700

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Вольфсон, Цейтлин, Элькинд

МПК: B63H 25/00

Метки: движением, судна, траектории

...реализуют законом управления видаО = п М+ т 1 К + п Ь,. 2) гдеК = К - К - рассогласованиеб1 УРСУ в5 К =Я- Яо - рассогласование попроизводной курса;Ь - Отклонение От заданной траектории:П П ь и Коэффкдтт Еитт ПЕРЕ ждачи закона управ-"ления оПри дВИжсиин ВЛОЛЬ ПряОЛИт.тЕйа НОГО участка траектории заданный к;трс является постоянньк. Ба крйво-, линейном участке заданный курс опредгльяют в соответствии с выражением.де П - пеленг судна на точку 0" ь 3 На К + ИХБ "- ОПР ЕДЕЛЯЮтт Всо=тветствии с направлением поваэота,СИГНал ПЕрЕХОда С СдтцОГО;т ЬаСТКатна другой Формируют следььтю 1 тьу.ть обраЗОМ.В процессе движения судна по указанной траектории с заданной дискретностью Определяют расстояние Б отсудна В до точки В, наг;ала оворотав...

Номер патента: 1620981

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Булавин, Венатовский, Мальцев, Меськин

МПК: G03B 41/04

Метки: движением, киноаппарата, кинопленки, непрерывным, оптическая, схема

...а призмы 2, перемещается с удвоенной скорстью в плоскости выходной грани .б призмы,2. ОборачивающаяО.система 3 переносит подвижно в фильмовом канале 4 изображение объекта натранспортируемую кинопленку 5. Осьвращения призмы 2 кинематически соединена е механизмом транспортирова 15ния кинопленки, например, с помощьюредуктора (не.показано) таким образом, чтобы обеспечить равенство линей,ных скоростей изображения и киноплен ки. Поэтому в процессе экспонирова"ния изображение объекта неподвижноотносительно кинопленки,Ряды волоконно-оптической призмывыполнены из ленточного волоконно"оп"тического жгута,Диаметр волокна в жгуте равен20 мкм. Скорость перемещения изображения на выходной грани увеличиваетсяв 2 и 2,2 раза для центральной и...

Номер патента: 1633135

Опубликовано: 07.03.1991

Авторы: Куракин, Наместникова, Сиротин

МПК: E21D 23/08, E21D 23/14

Метки: движением, конвейера

...10конвейера содержит секцию 1 конвейера срасположенными на ней цевочной рейкой скруглой направляющей и желобом кабелеукладчика, крестовину 2, направляющую 3секции крепи, гидроцилиндр 4, который одним концом с помощью первого горизонтального шарнира 5 соединен с рычагомкрестовины 2, а другим концом через шарнир 6 - с направляющей 3 секции крепи.Крестовина 2 вторым горизонтальным шарниром 7 соединена с направляющей 3 свозможностью вращения в вертикальнойплоскости и вертикальным шарниром 8 - ссекцией 1 конвейера, Крестовина 2 горизонтальным шарниром 5 соединена с направляющей 3 секции крепи с возможностьюдвижения в вертикальной плоскости и вертикальным шарниром 6 с секцией 1 конвейера, Гидроцилиндр 4 горизонтальнымшарниром 7 соединен с...

Номер патента: 1633378

Опубликовано: 07.03.1991

Авторы: Цейтлин, Элькинд

МПК: G05D 1/00

Метки: движением, маневре, судна

...удержания судна на заданной траектории.Кроме того, сохранение курса вчисле регулируемых координат при движении судна на развороте может иметьсамостоятельное значение, в особенности в тех случаях, когда фарватердвижения ограничен, например, в уэ костях, на акваториях с интенсивнымдвижением и т.п.На фиг. 2 в качестве примера показана зависимость требуемой ширины фар.ватера от используемого способа уп равления разворотом судна, относительный диаметр установившейся циркуляции которого составляет 2,5, 0 -центр разворота, Р - центр тяжестисудна, Б - точка судна, ближайшаяк центру О в процессе установившегосяразворота с нулевым дрейфом, И - соответственно наиболее удаленная от Оточка судна в процессе выполненияразворота.В случае...

Номер патента: 1647504

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Бердинских, Кравченко, Кулик, Сингатуллин

МПК: G03B 41/04

Метки: движением, киноаппарата, кинопленки, непрерывным, оптическая

...21 фильмового канала с увеличением 1,67 ф.Необходимое условие при расчетеоптической системы киноаппарата дляполучения высокого качества изображения - введение конкретного значениякомы (нелзопланатиэма), равного 0,01для выходной апертуры съемочиогообъектива Я =0,2 (что соответствуетсветосиле 1:2,5), в компоненты, расположенные до призменного компенсатора, и точно такое же значение, нос противоположным знаком, в компоненты, расположенные после призменногокомпенсатора - в оборачивающую систему.Для коррекции хроматического сдвига в оптической системе в компоненты,расположенные до и после гризменного компенсат:ма, вводятся конкретныезначения хроматизма увеличения, В:.компонент по.ле приэменного компенсатора - оборачивающую систему вводится...

Номер патента: 1659598

Опубликовано: 30.06.1991

Авторы: Андриевский, Косорыгин, Кулешов, Ломакин, Ромашенков, Ярыч

МПК: E02F 9/20

Метки: движением, драглайна, ковша, экскаватора

...подьема. Если усилие в подъемных канатах в процессе копания поддерживается таким, что перегрузок тягового механизма не возникает, то выходной сигнал регулятора 9 тока электропривода подъема больше,чем выходной сигнал блока 25 согласования, При этом второй блок 8 выделения сигнала управления электроприводом подъема, являющийся блоком выделения наибольшего сигнала, подключает к входу управляемого преобразователя 7 электропривода подьема сигнал с выхода регулятора 9 тока. При перегрузках привода тяги, усилие в тяговых канатах становится больше значения, установленного на выходе задатчика 24 натяжения тяговых канатов Под действием выходного сигнала регулятора 23 натяжения тяговых канатов происходит увеличение сигнала на выходе блока 25...

Номер патента: 1659599

Опубликовано: 30.06.1991

Авторы: Березин, Косорыгин, Кулешов, Ломакин, Ромашенков, Холкин

МПК: E02F 9/20

Метки: движением, драглайна, ковша, экскаватора

...блокировка (отключение) задающего сигнала от блока 7 регулирова ния скорости тяговой лебедки, которая при,.слабине в подъемных канатах останавливается.После устранения слабины э подьемныхканатах сигнал задатчика 26 становится 55 меньше сигнала датчика 27 натяжения подьемных канатов и с выхода компаратора 25 к первому ключу 12 подводится напряжение управления. Контакты 15 и 29 первого ключа 12 замыкаются. Выходной сигнал блока 20 выделения сигнала управления электропри 165959915 20 25 30 35 40 45 50 55 водом тяги поступает через замкнутые контакты 15 первого ключа 12 и замкнутый контакт 16 второго ключа 13 первого ключа 12 и замкнутый контакт 16 второго ключа 13 на вход эадатчика 17 интенсивности, который обеспечивает преобразование...

Номер патента: 1661712

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Гунченко, Удалов, Яшкин

МПК: G03B 41/04

Метки: движением, камера, кинопленки, киносъемочная, непрерывным, скоростная

...со средней скоростью,равной скорости движения кинопленки 10, но не постоянной, в резуль-тате чего происходит сдвиг изображения относительно кинопленки. Дпя коррекции этого сдвига перфорационныеотверстия 11 подсвечиваются с помощьюисточника 13 света и конденсора 12и в ходе лучей, обратном рассмотренному, проектируются в плоскость полевой диафрагмы 2, где на месте изображения одного из отверстий установленкоординатный Фотоприемник 14, Последний вырабатывает сигнал, пропорциональный смещению изображения этогоотверстия относительно отверстия полевой диафрагмы 2, или, наоборот,сигнал, пропорциональный смещениюизображения снимаемого объекта относительно кинопленки 10, Усиленныйдифференциальным усилителем 15 сигнал подается на привод, который...

Номер патента: 1662894

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Беленький, Гридин, Шевчук

МПК: B60K 41/02, B62D 59/04, B62D 9/04 ...

Метки: движением, сочлененных, тракторов

...золотник автоматического гидрораспределителя 15 перемещается в положение, при котором рабочая полость гидроцилиндра 13 оказывается сообщенной со сливом, После этого пружина 14 перемещает поршень гидроцилиндра 13 в крайнее левое положение, и двигатель ведомой секции переходит на режим работы с уменьшенной частотой вращения. Одновременно с перемещением штока гидроцилиндра 11 начинаетсяя перемещение штока гидроцилиндра 12 благодаря поступлению рабочей жидкости в его полость через дроссель 19 и обратный клапан 20, Проходное сечение дросселя 19 регулируется так, чтобы скорость перемещения штока гидроцилиндра 12 была меньше скорости перемещения штока гидроцилиндра 11 подъема сельхозорудия. Таким образом, при максимальном ходе Ь и Н штоков...

Номер патента: 1666597

Опубликовано: 30.07.1991

Авторы: Балясов, Васильев, Попов, Саунин

МПК: D04B 27/18

Метки: вязальной, движением, машине, навоя

...э именно к способу подачи нити с навоя к петлеобразующим органам вязальных машин, и позволяет повысить качество трикотажа и производительность машины. Движением навоя на вязальной машине управляют путем изменения тормозного момента на валу нэвоя при помощи программного устройства, синхронизированного с главным валом машины. 1 ил,штоком и остовом установлены пружины 6 с регулировочными винтами 7, Кулачок выставляется таким образом, чтобы в соответствии с законом потребления нити осуществлялось необходимое притормаживание навоя, т. е. на возрастающем участке функции потребления нити тормозной момент на валу навоя уменьшается, его угловая скорость возрастает и, следовательно, увеличивается количество подаваемой в зону вязания...

Номер патента: 1671180

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Куликов, Фрумович

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движением, машинно-тракторного

...и втсрсй 4 антенны соответственно. Формируют сигнал управления движением МТА 1 пропорциональный величине отклонения текущей дальности 02-1, ОэМТА 1 до первой антенны 3 от линии постоянной дальности 5, которая представляет собой окружность радиусом 01-1 с центром в первой опорной точке. Таким образом, первоначально движение МТА 1 осуществляется по дуге окружности радиусом 011 с центром в первой опорной точке пространства,По определяемым текущим дальностям 02-1, Ози 02-2, Оз.2МТА 1 до первой 3 и второй 4 антенн соответственно и известному расстоянию между антеннами 3 и 4 рассчитывают собственное местоположение МТА 1 и, используя его, вычисляют разность текущей 02-2, Оэ-г и ожидаемой (т,е. такой, которая должна быть при движении по...

Номер патента: 1671508

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Бахметьев, Мирошин

МПК: B61L 25/04, G05D 3/00

Метки: движением, средства, транспортного

...следующим образом.На траверсе 2 устанавливают кодирующие элементы так, что сочетание пропусков и имеющихся элементов 1 образует заданный код траверсы путем формирования логических "0" и "1" на входе разрядов блока 7, Логическому "0" соответствует срыв авто- генерации тех чувствительных элементов 3, которые находятся во взаимодействии с кодирующили элементами 1. Логической "1" соответствуют состояния тех чувствительных элементов 3, режим автогенерации которых не нарушен, т.е, в поле индукгивного датчика 4 отсутствует кодирующий элемент 1, выполненный из магнитомягкой стали. Усиленные сигналы с выходов дотогенераторов 5 через элемент б формирования импульсов поступают на входы блока 7. На другой вход блока 7 сравнения поступает код...

Номер патента: 1672503

Опубликовано: 23.08.1991

Автор: Хилажев

МПК: G08G 1/01

Метки: границе, движением, двух, магистралей, пропускными, различными, способностями, средств, транспортных

...с 20большей пропускной способностьюИз треугольника СУД, отображаю 1 цегопроцесс приближения задней транспортной единицы к идуцей впереди при услооквии, что у задней ;рднспортной едини,ы 2 1сохранится скоросгь 1/1. имеемЧ = гДЕ Ч 1 т аО(4)Чмэкс = Ч 1Выражение (4) определяет значениецредельнои скорости Чмэс движения транспортноо потока на магистрали с большей 351 ропускной способностью. Если скоростьдвижения потока Ч нд участке, имеющембольшую пропускную способность, будетбольше предепьнои величины Чмэкс, то нарднице участков образуется очередь, т е 40возникает зд 1 орТаким образом, для исключения возможности образования затора на границедвух магистралей, имеющий разную пропускную способность, необходимо поддерживать на первом участке,...

Номер патента: 1689139

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Веременко, Зайцев

МПК: B60L 13/10

Метки: движением, средства, транспортного

...теля 5 параллельно поступает на прямыевходы блоков 10, 11, включенных на входы каналов управления тяговыми двигателями 6, 7, Пусть эти каналы управления будут идентичны, и следовательно, силы тяги Рм 1,Рм, создаваемые двигателями 6, 7, равны между собой. В этом случае напряжение на входе усилителя-преобразователя 20 подсистемы равно нулю и напряжения на выходах блоков 10, 11, то есть напряжения, 40 поступающие на компараторы 12 и 13, равны между собой. На вторые выходы компараторов 12, 13, параллельно подается пилообразное напряжение Ог от генератора 9 пилообразного напряжения. На выходах компараторов 12, 13 создаются последовательности прямоугольных импульсов напряжения постоянной амплитуды с постоянным периодом, модулированных...

Номер патента: 1689175

Опубликовано: 07.11.1991

Автор: Пыров

МПК: B61L 25/04

Метки: движением, избирательного, информации, передачи, поездов, приема, системе

...сигнал с которого поступает на вход элемента И 13, на выходе блока 5 сравнения также имеется единичный сигнал, то есть имеет место подтверждение, что диалог централь- г паратуры, при условии, что первичная информация передалась правильно, блок 47 передает информацию в линию 1 связи для того же комплекта аппаратуры, который состоит из адресной части, конца связи со стороны центрального поста 24, информации с выхода ключевого элемента 36, которая записана в блок 34 памяти.Как было отмечено выше, комплект 2 аппаратуры после того, как передал кодовый сигнал на центральный, пост 24 через линию связи, сразу переключился на режим приема. Приемник 3 и дешифратор 4 принимают и расшифровывают кодовый сигнал, поступающий из линии 1 связи....

Номер патента: 1692676

Опубликовано: 23.11.1991

Авторы: Георги, Кравченко, Солдатенко, Штейншлейгер

МПК: B07B 1/52

Метки: возвратно-поступательным, движением, сепараторов, сита, ситоочиститель

...на кронштейне упора 17 и эа счет наличия разгонных отверстий сдвигать его до тех пор, пока не произойдет легкое заклинивание роликов 13 в клинообразных 10 15 20 25 30 35 40 45 50 пазах между стенками 10-7 и 10-8, После этого болты зажимают, т.е. кронштейн упора 17 надежно фиксируют на каретке 4. Затем, переключив планку 16 в пунктирное положение, следует ослабить болтовое соединение между кронштейном упора 18 и кронштейном упора 17 (фиг,2). Эта настрой.- ка приводит к первоначальному подпружиненному положению то одной пары роликов 13 к стенкам 10-7 и 11 - 7 клинообразных пазов, то другой пары роликов 12 к стенкам 8-7 и 9 - 7 в зависимости от крайних положений планки-переключателя 16.Подпружиненное состояние роликов 13 и 12 создается и...

Номер патента: 1693310

Опубликовано: 23.11.1991

Авторы: Андреев, Корчагина

МПК: F16F 15/30, F16H 33/02

Метки: аккумулятор, вращательным, движением, машин, механической, энергии

...чертеже изображена кинематическая схема аккумулятора.Аккумулятор содержит вал 1 отбора мощности; на котором свободно посажен шкив 2 с закрепленной на нем конической шестерней 3. На шкиве 2 радиально расположены тросы 4, связанные с упругими элементами, выполненными в виде пружин 5 сжатия, На валу 1 установлены две муфты включения с полумуфтами 6-9. Полумуфта 6 связана со шкивом 2, полумуфты 7 и 8 - с валом 1, а полумуфта 9 через конические шестерни 10 и 11 связана с быстроходным валом 12 редуктора 13,На тихоходном валу 14 установлена свободно шестерня 15, входящая в зацепление с шестерней 3, закрепленной на шкиве 2, периодически связываемая с валом 14 муфтой 16. Для стопорения шкива 2 установлено стопорное устройство 17;Аккумулятор...

Номер патента: 1695356

Опубликовано: 30.11.1991

Авторы: Гребенщиков, Ем, Курейчик, Недбайло

МПК: G08G 1/083

Метки: движением, перекрестке

...И 1 отсутствуют сигналы от ДТ и ТВП, описанная работа повторяется,При наличии запросов на включение вызывной фазы сигналом с "1" с выхода усилителя 12 триггеры 24 и 39 опрокидываются в состояние "1", Выдается команда на включение первой (через элемент И 28) или второй(через элементы И 25 и 42) вызывных фаз, В этом случае на один из входов элемента И 1 поступает сигнал запрета с триггеров фиксации сигналов от ДТ или ТВП, которыми являются триггеры 15 и 16 (фиг, 3). Более высокий приоритет сигнала от ТВП реализуется элементами И 17 и 19, элементом ИЛИ 22 и триггером 23. Триггер 20 предназначен для фиксации заданного интервала времени первой вызывной фазы,Вызывные фазы включаются следующим образом, Сигнал с ДТ фиксируется триггером 16, с...

Номер патента: 1702395

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Ахмеров, Песин, Приваленко, Цеховой

МПК: G06F 15/50

Метки: движением, многоканальное, средства, транспортного

...2 ФМ 2мов , Х,Если полученная сумма обьемов меньше плавного И, ГО методом минимального элемента осугцествляется дораспределение обьемов отгрузки породы исходя из максимальных запасов и максимальных потребностей Ц до тех пор, пока суммараспределенных объемов не достигнет значения М.Найденный таким образом план удозлетворяет принятым в задаче ограничениям и может быть использован в качестве опор- НОГО, Ьгтимиззция опорнОГО плана выполняется по эвристическому алгоритму, суть которого состоит в следующем.В полученном опорном плане подсчитывается транспортная работа ЕМ; осуществляется поиск маршрута забой-склад, добавление к которому порции регулирования (РОК) обеспечивает наименьшее значение транспортной работы на данном шаге и...

Номер патента: 1703608

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Раац, Щербаков

МПК: B66C 23/88, F16L 1/028

Метки: движением, колонне, трубоукладчиков

...общей нагрузки при сохранении каждым трубоукладчиком запаса грузовой устойчивости и в управлении ходовым оборудованием своего крана Ли+1, увеличивая дистанцию до идущего вслед за ним трубоукладчика в случае недостаточной загрузки по грузовому моменту последнего и уменьшая дистанцию в случае его перегрузки,Такое управление колонной влияет на взаимное расположение трубоукладчиков в колонне следующим образом, При движении по равнинной местности (фиг.2) параметры приподнятой части трубопровода остаются практически неизменными. К этим параметрам, определяемым рельефом местности, относятся углы поворота крайних сечений приподнятой части трубопровода дЪ в точке отрыва трубопровода от земли и дик в точке касания трубопроводом дна...

Номер патента: 1708602

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Госьков, Одинцов, Федин

МПК: B25J 9/16

Метки: движением, двухзвенного, манипулятора

...регуляторами 1 и 2 положения, которые задают скорости движения первого звена в 1 и второго звена а 2 в виде сигналов, поступающих соответственно на первый вход первого сумматора 3 и первый вход второго сумматора 4. Одновременно сигнал заданного положения второго звена (угол 6 ) поступает на вход первого функционального преобразователя 6, в ко в 1 =в 1 - (в 1 с - в 2)3 В 1 Ж 4 е1+си определяющему скорость (частоту вращения) первого звена, На выходе второго сумматора 4 будет сформирован сигнал, значение которого равно выражению 50 в 2 =в 2+ - . (в 1 с - са)е 1 е е1+с и определяющему скорость (частоту вращения) второго звена. Поскольку сигналы с вытором этот сигнал преобразуется по косинусоидальной фуйкции (соз %) и затем поступает на...

Номер патента: 1719261

Опубликовано: 15.03.1992

Авторы: Мерсон, Павленко, Цывин

МПК: B61L 23/14

Метки: движением, метрополитена, поездов

...формирователя 9 сигнала уп импульсов частотой 1 Гц с выхода делителя равления, другой вход которого подключен 5 через формирователь 6 на вход вычитания параллельно с входом возбуждения тригге- регистра 4, Одновременно через этот форра 8, другой выход делителя 5 соединен с мирователь подается управляющий сигнал другим входом Формирбвателя 6, формиро- на включение тягового двигателя поезда. ватель 10 одним входом подключен к выхо Процесс считывания информации из регистду формирователя 2, а другим - к другому ра 4 продолжается до обнуления этого ре выходуделителя 5, выходформирователя 10 гистра, после чего устройство приходит в подключенко входусбросатриггера 1,блок исходное состояние, а тяговый двигатель 11 разрешения одним из входов...

Номер патента: 1720751

Опубликовано: 23.03.1992

Авторы: Андрейченко, Завгородний, Шакин

МПК: B07B 1/50

Метки: движением, зерноочистительных, колебательным, машин, механизм, решет, решетного, стана

...щетки не прижаты постоянно к решету, а удерживаются от него при неподвижном решетном стане на определенном расстоянии тросиком. При этом пучки щетины находятся в свободном (недеформированном) состоянии и занимают вертикальное положение. При колебаниях решетного стана тросик поочередно сжимается и растягивается.,При движении решетного стана вправо тросик ослабляется и щетка прижимается пружиной к решету. При обратном движении стана тросик растягивается, а его удлинение компенсируется опусканием рычага, и взаимодействие щетки с решетом прекращается.Таким образом, в предложенном механизме взаимодействии щеток с решетом происходит при вертикальном расположении щетины и наличии вертикальной составляющей ее движения при внедрении в...

Номер патента: 1731077

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Александрян, Манукян, Марданян, Овсепян

МПК: A01B 69/00, G05D 1/03

Метки: агрегата, движением, мобильного

...фотоприемник сопрягают сопорной плоскостью, второй - с дополнительной, а перевод мобильного агрегата напараллельные траектории осуществляютпутем перемещения фотоприемника, сопряженного с дополнительной световой плоскостью на величину а,Способ осуществляется с помощью лазерных излучателей 1 и 2, создающих опорную световую плоскость аи 35дополнительную световую плоскость3 привода 3, установленного на мачте агрегата 4, фотоприемного устройства 5, установленного на приводе 3 и оптическисопряженного с опорной световой плоскостью а, фотоприемного устройства 6, установленного на приводе 7 мачты и имеющеговозможность перемещения в вертикальномнаправлении относительно привода 7 и оптически сопряженного с дополнительной 45световой...

Номер патента: 1735809

Опубликовано: 23.05.1992

Авторы: Васильева, Петров, Петрова

МПК: G05D 1/00

Метки: движением, средства, транспортного

...или второй участок, или оба участка одновременно,Транспортное задание определяется тройкой кодов (, ), ), где - код основного маркера текущего расположения транспортного средства; ) - код основного маркера станции назначения;- код дополнительного маркера станции назначения. Указанные коды определяются, исходя из произвольной нумерации основных маркеров натуральными числами 1, 2 и нумерации дополнительных маркеров натуральными числами 1, 2, , отдельно в пределах одного перегона транспортной сети по ходу движения и отдельно с каждой стороны линии трассы-ориентира.При выполнении транспортного задания процесс управления транспортным средством осуществляется на двух уровнях. На верхнем уровне управления обеспечивается выбор маршрута...