Система управления движением транспортного средства

1 з;. Ь,-;во..,флетч-"нтнз-т;-.;,.;.,-,ИЗОБРЕТЕНИЯ авт. свил. ополнитель 22) Заявлено 18,11 1) 2423477/181) М. 605 9 1/О исоединеиием заявкиос Со арствеин 1 ветета Иистрое СССалвм изооретеиийи етрытий) систы Я аВИжЕНИЕМ ОГО СРЕОСтВД пРлвл АНСПО аст или ра маршр нтуров Изобретение касается подъемно-транс портного машиностроения, преимущественно внутризаводского и может быть использовано при построении систем движения автоматического транспорта,Известна система управления движением транспортного средства, а которой на транспортной тележке установлен резонансный контур, воспринимающий сигналы переменного тока различных высоких часгот, передаваемых по утопленному в полу кабелю 1, В места разветвления или слияния трассы подходят кабели всех ответвлений, Твк квк по разным кабелям подаются токи различной ч оты, то установленный нв тележке контур выбирает тот кабель и, следом- тельно, то направление, по которому подается соответствующая. ему частота,Наиболее близким по технической сущ ности к изобретению является система управления движением транспортного средства, содержащая активный провод, установленные на транспортном средстве блокй слежения и упрвалення, и управвания описания 17.08.7 ляющне элементы, расположенные в местах ответвления активного провода и связанные с блоком слежения 2).В этой системе весь путь разбит нв отдельные участки, представляющие собой замкнутые влектрические контуры. По мере продвижения тележки к коНтуру, по которому она в данный момент двигается, прикладывается переменное напряжение от генератора повышенной частоты.Нвтележке установлен датчик, улавливающий напряжение, генерируемое контуром. Сигналы с датчика поступаюг нв рулевое устройств.о тележки и, таким образом, выдерживается направление намеченное проводом в полу.В местах пересечения, сближенкясхождения отдельных участков утов образуются несколько контуров, которые возбуждаются по команде с тележкой в соответствии с задан нваи маршрутом движения.Переключение отдельных коосущесгвляется переключающими уст627450 ЦНИИПИ Тнраж 1 каз 5616/ Подписное ройстьами, устанавливаемыми в полу награницах отдельных участков пути следо-вания,Недостаток заключается в построениитранспортных схем движения и самоготранспортного средства, а именно в наличин довольно сложной трассы движения,Целью изобретения является упрощение системы,Цель достигается тем, что активныйпровод в местах ответвлений расположенперпендикулярно к направлению диокеннятранспортного средства с образованиемпетлевого участка.Транспортное средство, ориентирующее 1 эся по активному проводу, уложенномувдоль движения ма шин ы, практически неможет реагировать на сигналы (магнитное поле) активного провода, которыйоповернут на 90 по отношению к оосновной трассе движения, В этом случае машина либо останавливается (приотсутствии провода, уложенного вдольдвижения машины), либо продолжает движение (при наличии провода, уложенноговдоль движения машины),На чертеже схематически показаначасть системы управления движениемтранспортного средства,Трасса движения транспортного средст-ЗОва строится таким образом, что движение в прямом направлении (при использовании в данном месте ложного обрыва)невозможно беэ дополнительных управляющих сигналов на транспортное средст Зфво, В предлагаемой системе на транспортное средство подается управляюший сигнал от управляющего элемента постоянного магнита, установленного в полу в точке,А, и в случае, когда запрограммировано движение вперед (блок сложенияотключается), транспортное средство,используя свой инерционный выбег,преодолевает участок ложного разрыватрассы А-В и после включения блокаслежения продолжает движение по участку 1-3, в в случае, когда запрограммировано движение по ответвлению 1-2,блок слежения не отключается и транспортное средство двигается по ответвлению 1-2, Все блоки системы, элементы и транспортное средство на чертежеоне обозначены. Угол фС=90, величинаразрыва АВ,определяется величинойинерционного выбега, который для радиуса поворота2000 мм равен2-4 м,Применение этой системы управлениядвижением транспортного средства позволяет существенно упростить трассу движения, использовать для питания трассыгенератор с одной фиксированной частотой и применять на транспортном средстве следящее устройство ориентирующеесятолько лишь по активному проводу,1формула изобретения Система управления движением транспортного средства 1 содержащая активныйпровод, установленные на транспортномсредстве блоки слежения и управления,и управляющие элементы, расположенные в местах ответвления активного провода нсвязанные с блоком слежения,о т л и ч а ю ш а я с я тем что, сцелью упрощения системы, активный прсвод в местах ответвлений расположенперпендикулярно к направлению движениятранспортного средства с образованиемпетлевого участка,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1, Патент Японии М. 49-15196,кл, 54 (7) 2, 1974,2, Патент США М. 3512601,кл, 180-98, 1974,Филиал ППП ф Патент, Ужгород, ул. Проектная,