Патенты опубликованные 07.03.1990

Номер патента: 1548017

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Галеев, Каран, Макаров

МПК: B24B 19/14

Метки: поверхностей, сложных

...образом. 10 15 В зависимости от количества ступеней строчной подачи и необходимого шага строчки (обусловленных обрабатываемой 20 лопаткой) устанавливают соответствующий диск 11 с элементами управления и выставляют в нужное положение датчики и элементы управления всех систем слежения: 22,24,16,17,18,19,20,21,25,26. Включают рабочий цикл. Допустим, что ведется обработка корыта со строчкой с шагом 1. В левом положении стола 2, фиксируемом датчиком 27 посредством управляющего элемента - лепестка 25, подачу на строку фиксирует датчик 16, взаимодействующий с отверстиями 12, расположенными с шагом 21 по окружности, концентричной другому ряду отверстий 13 с таким же шагом, но сдвинутым относительно первого ряда на половину шага. отверстий,...

Номер патента: 1548018

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Красильников, Халимулин, Юнусов, Якунин

МПК: B24B 31/073

Метки: вибрационный, станок

...нар, жной обечайки 7 (М 2).Станок работает следующим образом.Пол действием во: мущающего колеба;1 ия вибровозбулитсля обрабаь 1 ва 1 ощая среда 9 получает Возвратно-поступательное пер"мешение в плоскости, перпендикулярной основанию контейнера. Олновременно начинают работать электродвигатель 4 привода внутренней обечайки 5 и электродвигатсль б приВода наружной Ооечайки 7. Эти Обечайки, Вращаясь В протиВоположные стороны, концентрируют обоабатыва 1 ошую срслу 9 в области обрабатываемых,сталей 3, что позволяет интенсивно и равпомер 1 го Н 1 лифовать их поверхности, наружная обечайка работает как центростремительная турбина, а внутренняя - как центробежная.В процессе рабо гь 1 с- анка происходит контроль зг равенством лавг 1 ений рабочей...

Номер патента: 1548019

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Исаков, Ратников

МПК: B24B 33/08

Метки: головка, хонинговальная

...тем, что при смещении конусов 5 и 6 относительно штока 2 возникало не трение скольжения, а трение качения. Обойма 3 верхнего конуса установлена на штоке 2 в упор к его базовому торцу через компенсационную шайбу 9, а обойма 4 этого же конуса поджимается к нему пружиной 10, усилие прижима которой регулируется шайбами 11. Нижний конус поджат к торцу штока 2 через эластичную прокладку 2, усилие прижима регулируется гайкой 13. Корпус 1 выполнен с базовыми поясками 14, а брускодержатели 15 - с ответными пояскам 14 выточками 16 и установлены на корпусе 1 с возможностью упора в базовые пояски 14 в исходном состоянии. На брускодержателях 15 размещены хонинговальные бруски 17. Крепление хонинговальной головки к шпинделю хонинговального...

Номер патента: 1548020

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Кантемиров, Малкин, Нирман, Петушков, Штромберг

МПК: B24B 35/00

Метки: валов, головка, инструментальная, окончательной

...из двух дисков 68 и 69, первый из которых закреплен на корпусе 21 и имеет резьбовое отверстие, в которое входит резь- бовой выступ 70 диска 69. Выступ 70 имеет радиальные прорези 71 и коническое отверстие, в котором установлена стопорная шайба 72 с наружной конической поверхностью. Стопорная шайба крепится к диску 68 винтом 73. На диске 69 закреплена опора 67. На станке устанавливается такое количество головок 7, которое соответствует количеству обрабатываемых шеек данного типоразмера валов, например коленчатого вала 74. Инструментальная головка работает следующим образом.Головки 7 при наладке станка при помощи винта 6 н планки 5 вращением шестерни 13 устанавливаются против каждой обрабатываемой шейки вала. Головки, не участвующие в...

Номер патента: 1548021

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Орап, Сохань, Стахнив

МПК: B24B 37/04

Метки: абразивной

...скорость периодического движения равна и перпендиулярно направлена составляющей скорости, обусловленной вращением притира и детали, которая одинакова в каждой точке контакта инструмента с деталью и равна угловой скорости детали, умноженной на межцентровое расстояние. С учетом того, что каретка вместе с шарниром-поводком перемешается, т. е. изменяется межцентровое расстояние, относительная скорость, обусловленная вращением, также изменяется во времени по закону 15 20 25 30 35 40 45 50 Суммарная относительная скорость перемещения притира по детали определяется двумя взаимно перпендикулярными составляющими уф и Г. Следовательно, суммарная относительная скорость перемещения притира по детали: не зависит от времени обработки, что...

Номер патента: 1548022

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Бейлина, Маранцман, Менакер, Спектор, Федорова, Фидель, Цукерман, Шкловский

МПК: B24B 51/00

Метки: круга, периферией, плоским, процессе, черновой, шлифованием

...на черновую поперечную подачу М,"(команда Л 1,= =.42 Реверс стола формируется блоком 3 управления. В случае отсутствия перегрузки по окончании сьема 1-го слоя припуска, т. е. обработки -й поверхности 5 если черновой припуск Н еще не снят, происходит возвратв состояние А 1 и процесс возобновляется,На фиг, 3 этому условию соответствуетА.Р 5;Й40В случае возникновения перегрузки Р;))Р, (фиг. 2) запускается задержка (нафиг. 3 реализованная в виде схемы задержки в блоке 5 фиксации перегрузки). Еслидлительность существования перегрузки превышает величину задержки, формируетсясигнал Р длительной перегрузки (устанав.пивается Ю-триггер в блоке 5). Задержкавведена для повышения помехоустойчивосги путем фильтрации помех и кратковременных...

Номер патента: 1548023

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Кисляков, Резник

МПК: B24B 55/02

Метки: круга, правки, шлифовального

...г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для правки шлифовального круга.Целью изобретения является повышение стой кости алм азных кар анда шей.На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит держатель 1, закрепленный в держателе 1 алмазный карандаш 2, средство подачи смазочно-охлаждающей жидкости (СОЖ) с трубопроводом 3 и стакан 4, связанный с трубопроводом 3. В днище 5 стакана 4 выполнено центральное отверстие 6. Устройство снабжено также установленным в отверстии 6 и охватывающим карандаш 2 уплотнением 7. Карандаш 2 закреплен в держателе 1 винтом 8. Стакан 4 расположен соосно с карандашом 2 и охватывает его. Устройство работает следующим образом.При правке...

Номер патента: 1548024

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Будылин, Васько, Верховин, Степанов, Таганов

МПК: B25B 21/00

Метки: вывертывания, завертывания, шпилек

...19. На торце ступицы 10 выполнен диаметральный паз 21, ответный планке 19.Устройство работает следующим образом, При завертывании и вывертывании шпилек устройство работает аналогично, отличие состоит в том, что необходимо предварительно производить перенастройку устройства путем переустановки эксцентриковых кулачковповоротом на 180. Включается привод 2, при этом его выходной 15 20 25 30 35 40 45 В процессе работы, сначала включают привод 2 на вращение противоположное рабочему, притормаживают диск 11, а вместе с ним и стакан 5 относительно втулки 4 и разводят кулачки 7. Затем устройство надевают на шпильку, вращают привод в рабочем направлении, тормозят диск 11, сводят кулачки 7 и осуществляют завертывание шпильки. 2 ил. вал 3...

Номер патента: 1548025

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Сиверсков, Титов

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт, пневматический, угловой

...1 с рукояткой 2, размещенные в нем привод 3 с редуктором 4, фрикционную муфту предельного момента, включающую ведущую 5 и ведомую 6 полумуфты, шпиндель 7 с рабочей головкой 8, механизм 9 включения с рычагом 10 и механизм 11 регулировки крутящего момента. Гайковерт снабжен промежуточным элементом2, размещенным внутри ведущей полу- муфты 5 и установленным на валу 13 ротора 14 привода 3. Ведущая полумуфта 5 закреплена на торце ротора 14, ведомая полу- муфта 6 выполнена ступенчатой, размещена :;а валу 13 с возможностью поджатия с помогцью пружины 15 в осевом направлении и предназначена для перекрытия ступенью 16 малого диаметра подачи воздуха к приводу 3. В корпусе 1 выполнено отверстие 17 для пробки 18.Гайковерт работает следующим...

Номер патента: 1548026

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Никотин, Титов

МПК: B25B 21/02

Метки: гайковерт, пневмогидравлический, ударно-импульсный

...которой изменяется гайкой 31, ввертываемой в корпус 1. Б качестве инерционных масс в регуляторе 8 используются центробежные грузы 32. Ротор 7 имеет скошенные поверхности 33 и 34.Гайковерт работает следующим образом.Перед началом работы гайковерта производят регулировку момента затяжки резьбовых соединений. Для этого регулировочным винтом 9 сжимают пружину 25 и устанавливают необходимое положение кромок 27 и 28 плунжера 26 по отношению к радиальным отверстиям 15 и 16 ротора 7.,Для установки заданного момента затяжки и силы гидравлического импульса проводят несколько контрольных завинчивяний или отвинчиваний винта 9 и гайки 31, с помощью которых устанавливают необходимую величину крутящего момента затяжки. Затем включают подачу сжатого...

Номер патента: 1548027

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Семиков, Сибогатов

МПК: B25B 21/02

Метки: гайковерт, гидроимпульсный

...рабочейжидкостью.Питание гидромотора 2 обеспечивается от насосно-аккумуляторного привода(фиг. 5), включающего насос 30, газогидравлический аккумулятор 31 и электромагнитный кран 32 для реверса гидромотора 2. Указанные элементы образуют систему питания высокого давления, с которойповоротным краном 33 соединен гидроци 1 О линдр 24.Гидроимпульсный гайковерт работаетследующим образом,При подаче давления из системы питания в жидкостную полость гидроцилиндра15 24 и на гидромотор 2 шток 25 гидроцилиндра 24 перемещается, сжимая пружину 26, в крайнее верхнее положение, увлекая за собой валик 18. При этом поворачивается центральное зубчатое колесо 21,шестерни 22 и цилиндры 15 устанавливают 20 ся в положение (фиг. 2), при котором онине выступают...

Номер патента: 1548028

Опубликовано: 07.03.1990

Автор: Белоконь

МПК: B25G 3/28

Метки: клин, крепления, органа, рабочего, рукоятке

...молотков или топоров, и может быть использовано в машиностроении.Цель изобретения - повышение прочности крепления за счет расположения лепестков клина на различных криволинейных траекториях.На фиг. 1 изображена развертка клина; на фиг. 2 - клин, общий вид; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б - Б на фиг. 3. Клин представляет собой согнутую пластину 1 (фиг. 1), концы которой сняты на конус, а на боковых кромках каждой из сторон выполнены лепестки 2 - 5 в виде елочки 6, обращенной вершиной к острию клина, Стороны пластины 1 изогнуты в виде желоба 7, имеющего переменную по длине кривизну. Лепестки 2 - 5 могут быть разведены (отогнуты) поочередно внутрь и наружу клина (фиг. 4). Выпуклости желобов 7 направлены одна к...

Номер патента: 1548029

Опубликовано: 07.03.1990

Автор: Павельев

МПК: B25H 7/02

Метки: линий, разметки, центровых

...1 О 1Изобретение относится к приспособлениям для разметки и является усовершенствованием известного устройства по авт. св.967798.Цель изобретения - повышение производительности и точности разметки путем обеспечения разметки центровых линий без переустанова размечаемой детали.На фиг.изображено приспособление для разметки центровых линий, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - вид Б на фиг, 1Приспособление для разметки центровых линий содержит корпус и размещенные на нем две базирующие призмы 1 и 2. Призма 1 имеет угол между двумя рабочими поверхностями 90, а призма 2 - угол, равный где й - радиус размечаемой детали;Е, - расстояние между центром размечаемой детали и вершиной призмы.Корпус установлен на разметочной...

Номер патента: 1548030

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Божик, Иванов, Рябов, Тихоненков

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор

...рычажную систему противовес 17. Звено 8 выполнено в виде трубы, а ветви 14 и 15 размещены внутри звена 8, что предохраняет их и повышает эстетические качества конструкции. Шток силового цилиндра 3 связан с упором на корпусе 2 (не показан).Манипулятор работает следующим образом.При вкл,очении силового цилиндра 3 шток последнего выдвигается и, упираясь в упор на корпусе 2, опускается. При этом рычаг 4 поворачивает пантограф относительно корпуса 2. Рычаг 4 совместно с противовесом 17, вилкой 6, рычагом 5 и дополнительным звеном 16, обеспечивающим вертикальность силового цилиндра 3, переме:цаются таким образом, что вал 7 сохраняет свое вертикальное положение (благодаря пантографу валу 7 передается плоскопарал 10 15 20 25 30 35 40...

Номер патента: 1548031

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Иванов, Тихоненков, Яценко

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор

...подвижнойчастью 7 посредством шарнира 13,Подвижная часть 7 снабжена ступенчатыми пальцами 14, проходящими через отверстия в захватном органе 12, на свободныхконцах которых установлены упругие элементы 15, сжатые посредством гаек 16 (фиг. 2и 3), На ступенчатых пальцах 14 размещены сферические шайбы 17. На корпусе 8траверсы 1 установлены регулируемые упоры 18, содержащие стопорные винты 19 ипроходящие через отверстия в захватном органе 12. При этом между нижней поверхностью захватного органа 12 и опорной поверхностью упоров 18 имеется зазор 6.Манипулятор работает следующим образом,В исходном положении захватный орган12 прижат к выступам ступенчатых пальцев14 упругими элементами5, сжатыми посредством гаек 16 до усилия, соответствую.щего...

Номер патента: 1548032

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Бухмиль, Волоценко, Петров, Полиенко

МПК: B25J 5/04

Метки: промышленный, робот

...с направляющими 2 портала 1, а замыкающий элемент 8 установлен параллельно боковым полкам продольных элеж.нтов 6 и жестко связан с полками этих продольных элементов 6 посредством ребер 7, Образуя с одним из продольных элементов 6 замкнутый контур. Привод перемещения каретки включает двигатель 11, который установлен на одном продольном элементе 6, и зубчато-реечную передачу, зубчатая рейка 2 которой закреплена на портале 1, а зубчатое колесо кинематически связано с вы,одным валом двигателя 11. Механическая рука 4 включает корпус 13, закрепленный на боковых полках продольных элементов 6, выдвижной элемент 14 и привод 15 его вращения, расположенный на корпусе 13. Захват 5 с губками 16 установлен на механической руке 4 с...

Номер патента: 1548033

Опубликовано: 07.03.1990

Автор: Ромашкин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...посредством конусных поверхностей промежуточных деталей 9 - 11 с основанием 12 и поршнем 7. Между трубой 3 и колонной 13 установлена направляющая втулка 14, имеющая перекрестно размещенные ролики 15 и радиальные подшипники 16 поворота руки манипулятора. Привод поворота выполнен зубчато-реечным, зубчатые рейки 17 которого установлены в силовом цилиндре 18, закрепленном на колонне 13. Манипулятор работает следуюгцим образом.При подаче воздуха через канал, выполненный в штоке 8, в полость 19 силового цилиндра труба 3 с закрепленной на ней рукой 1 поднимается, при этом воздух из полости 20 через пазы, выполненные в крышке 5, и отверстия в гильзе 4 вытесняется в атмосферу.При подаче воздуха в полость 20 через отверстия в гильзе 4 и пазы в...

Номер патента: 1548034

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Бабиченко, Даровских, Жданов, Рудаев

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...10. Управляемые муфты 25 - 27 отк;почены и освобождают колесо 3 и траверсы 6 и 12 от кинематического взаимодействия с осями 4 и 1. Г 1 ри этом ведущее колесо 11, закрепленное на валу 9 подшипниковой опоры, вращается и приводит во вращение промежуточное колесо 3. 11 оследнее, свободно проворачиваясь а оси 4, начинает движение обкатки О 15 20 25 30 35 40(направление обкатки зависит от направления вращения вала 9 двигателя 10) относительно неподвижного зубчатого колеса 2, с которым она находится в зацеплении. Межцентровые расстояния при этом огределяются жесткими траверсами 6, 7 и 12, сбазированными на неподвижной оси 1, оси 4 и валу 9. Совместно с колесом 3 начинает вращение вокруг оси 4 и угловое смешение относительно оси 1...

Номер патента: 1548035

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Вятскова, Зажорин, Исаков, Кузнецова, Новиков, Простопопов, Пухов

МПК: B25J 9/06

Метки: манипулятор

...зубчатые колеса 22 установлены совместно с ведомыми зубчатыми колесами 23 конических передач на соосных валах 24 и взаимодействуют с ведущими зубчатыми колесами 17,цилиндрических передач механизма зажима и ориентации зажимных элементов, а каждое ведущее колесо 25 конической передачи установлено на одном валу 26 с ведомым колесом 27 цилиндрической передачи, при этом ведущее колесо 28 связано с зубчатым колесом 18 выходного вала 9 привода вращения модуля 7.Ориентация захватного устройства 3 осуществляется вокруг оси 11 при передаче однонаправленного движения от соответствующих приводов модулей манипулятора, при этом промежуточные валы 12 и 13 препятствуют вращению ведущих зубчатых колес 17, и происходит вращение ведущих зубчатых...

Номер патента: 1548036

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Ганин, Ключерева, Серых

МПК: B25J 9/12

Метки: манипулятор

...электромагнита 19, благодаря чему электромагнит 19 с втулкой 18 могут совместно с валом 6 совершать возвратно-поступательное перемещение вдоль вала 14. На втулке 16 установлена пружина 20, расположенная между схватом 17 и электромагнитом 19. Пружина 20 предназначена для силового замыкания схвата с ручкой настраиваемого прибора. Манипулятор работает следующим образом.Электромагнит 11 обесточен и тормозная колодка 13 прижата к гайке 7, фиксируя ее положение. На электромагнит 19 подано напряжение, в результате чего втулка 16 со схватом 17 втягивается электромагнитом 19 и прижимается к втулке 18, а пружина 20 сжимается. 5 10 15 20 25 30 35 40 При подаче напряжения на электродвигатель 1 вал б,жестко соединенный с валом 5 электродвигателя 1....

Номер патента: 1548037

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Астанин, Каган, Миропольский, Ухин, Хомяков

МПК: B25J 9/12

Метки: исполнительного, органа, перемещения

...шарниров 9 по два корпуса 10 основных приводов линейного перемещения. Корпуса 11 и 12 дополнительных приводов закреплены на основаниидвухстегенными шарнирами 13, а винты 14 и 15 дополнительных приводов закреплены двухстепенными шарнирами 16 и 17 соответственно на плитах 6 и 7.Устройство работает следующим образом.В начальном положении плиты 6 и 7 расположены Г-образно и перпендикулярно основанию (фиг. 1 и 2), Перемещение платформы 2 в пространстве с размещенным на ней исполнительным органом 3 осуществляется путем изменения вылета винтов 4 основны х приводов. Необходи мые величи ны вылета винтов 4, 14 и 15 задаются системой управления устройством (не показана). При этом для начального положения плит перемещение Дх исполнительного...

Номер патента: 1548038

Опубликовано: 07.03.1990

Автор: Жарков

МПК: B25J 11/00

Метки: жаркова, манипулятор

...силового цилиндра 6. Корпус 3 закреплен на верхней крышке цилиндра 7 подъема руки 8, нижняя крышка которого является поршнем и штоком силового цилинд-. 15 ра 9 выдвижения руки 8, установленной на корпусе 3, Силовой цилиндр 9 связан с помощью звездочки 1 О с цепью 11, перекинутой через звездочки 12 и 13, причем один ее конец связан с нижней крыйкой силового цилиндра 7 подъема, а другой конец - с помощью пружины 14 с корпусом 3. Звездочка 12 жестко связана с шестерней 15 реечного механизма, рейка 16 которого выполнена на руке 8, установленной в направляющих 17. Силовые цилиндры 7 и 9 также коаксиально размещены на стойке 2. формула изобретения Манипулятор работает следующим образом.,Гильза силового цилиндра 6 перемещает палец 5 по...

Номер патента: 1548039

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Березовик, Дубовский, Маслюков, Фещенко

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...При этом поршень 21 второго цилиндра 22 находится в левом крайнем положении, а обе его полости заблокированы. Рабочая среда воздействует на поршень 13 цилиндра 14, который совершает рабочий ход. Двусторонняя рейка 11, выполненная на штоке 12, перемешаясь 5 10 15 20 25 30 35 влево, воздействует на зубчатые колеса 7 и 8, которые, вращаясь совместно с осями 9 и 10, поворачивают приводные звенья 4 шарнирных четырехзвенников. Приводные 4 и 5 и ведомые 6 звенья шарнирных четырехзвенников, а также зажимные губки 2 и 3 схвата образуют механизмы параллелограммов, благодаря которым обеспечивается параллельность движения зажимных губок 2 и 3 относительно корпуса 1 схвата робота. Процесс зажима предмета 29 губками схвата заканчивается либо по...

Номер патента: 1548040

Опубликовано: 07.03.1990

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, привод, схвата

...является повышение надежности за счет сокращения числа подвижных звеньев.На фиг. 1 показан привод схвата манипулятора, вид сверху; на фиг. 2 - схема взаимодействия крюка с зацепом привода.Привод схвата манипулятора укреплен на руке 1 и содержит основание 2, на котором установлен передающий механизм, в поступательном подшипнике 3 которого закреплена зубчатая рейка 4, а в подшипнике 5 - рейка 6. Между рейками 4 и 6 расположено зацепляющееся с ними зубчатое колесо 7, установленное в подшипнике 8. Рейка 6 связана со звеном 9. Пружина 10 воздействует на объект 11. На центральном подшипнике 12 установлены губки 13 схвата, закрепленные на рычагах 14. К ним шарнирно через звено 15 присоединены пружина 16, фиксаторы 17, обойма 18 и шток...

Номер патента: 1548041

Опубликовано: 07.03.1990

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительного, манипулятора, органа, привод

...иметься и редуктор. Якорь 9 находится в рабочем состоянии в зоне полюсов 10 магнитной системы 6, которая имеет источник 11 магнитного поля (катушку с обмоткой или постоянный магнит) . Полюсы и источник укреплены на платформе 12, вращаемой относительно оси 13 приводом 14. Стойка 7 установлена на основании 15,Привод работает следующим образом.В исходном состоянии рука 4 робота втянута. Поворот, подъем каретки, выдвижение руки происходят за счет двигателей региональных степеней подвижности. Поскольку якорь 9 привода схвата (или ориентируемой степени подвижности) находится вне магнитного поля внешних магнитных систем, работа этого привода невозможна. Затем при выдвижении руки в на 4правлении к оборудованию 8, якорь 9 попадает в зазор между...

Номер патента: 1548042

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Бедах, Корбан, Передерий

МПК: B23Q 3/155, B25J 15/04

Метки: автоматической, инструмента, промышленного, робота, смены

...которые могут быть выполнены в виде радиально расположенных зубьев.Устройство работает следующим образом.Сенный инструмент размещен в гнезде магазина 5 таким образом, что упор 11 располагается внутри гильзы 3. Наконечник 1 манипулятора устанавливается соосно с гильзой 3, при этом радиально расположенные зубцы 2 наконечника 1 совпадают с продольными пазами 4 гильзы 3 (фиг. 1).Вертикальным перемещением манипулятора наконечник 1 вводится в гильзу 3 и подпружиненный стакан 8 взаимодействует с упором 11. За счет этого взаимодействия происходят сжатие пружины 10 и вертикальное перемещение подпружиненного стакана 8 и конической втулки 6, Формула изобретения 1. Устройство для автоматической смены инструмента промышленного робота, содержащее...

Номер патента: 1548043

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Батин, Покидышев, Фролов

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, электромагнитный

...обмотке магни. топровода); 137 и 138 - напряжения с выходов узлов суммирования и вычитания напряжений, причем 137=(31+13 ь 38=(3 ю - 131, 139 - напряжение с выхода фазовращателя 9; 13 о(1), 13 н(1) и 3312(1) - импульсные сигналы с выходов соответствующих .усилителей-,ограничителей; 01 з(1) и 04 (1) - сигналы с выходов логического элемента И и порогового элемента 14 соответственно;/У 2 и 132 - новые напряжения во вторичной обмотке, обусловленные изменением характеристик магнитопровода 1.Электромагнитный схват работает. следую щим образом.Исходное состояние создается путем закрепления детали 5 в рабочем положении 4без возможности притяжения к магнитопроводу 1. (между деталью 5 и магнитопроводом 1 имеется некоторый зазор). Полученные...

Номер патента: 1548044

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Алякна, Улозас

МПК: B25J 18/00

Метки: микроманипулятора, рука

...и последовательности, В неподвижном положении сфера 3 шарнира фиксируется из-за трения между башмаком 7 полой пьезоэлектрической полусферы 8 и сферой 3 шарнира, а также между сферой 3 и охватывающим ее пьезоэлектрическим кольцом 6. На электроды 10 пьезоэлектрических колец 6 всех шарниров отисточника 16 постоянного напряжения системы 15 управления подается напряжение, из-за чего пьезоэлектрические кольца увеличиваются в своих габаритах и надежно фиксируют (сжимают) сферы 3 шарниров.При необходимости изменить положение любого промежуточного звена 5 руки микроманипулятора с электродов пьезоэлектрического кольца 6 заданного шарнира снимается постоянное напряжение и габариты пьезо электрического кольца 6 уменьшаются, Наэлектроды...

Номер патента: 1548045

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Спирин, Чинахов

МПК: B25J 19/06

Метки: защиты, повреждения, промышленного, робота, столкновении

...паза 7 и 8 под пластинчатые пружины 9 и 10 соответственно, концы которых расположены в ответных пазах корпуса 1. Пластинчатые пружины 9 и 10 центрируют центральный вал 2 относительно продольной оси устройства. На центральном валу 2 неподвижно закреплен сферический элемент 6 при помощи шпонки 11 и проволочного фиксатора 12, при этом шпонка 11 сама зафиксирована от продольного перемещения пружинным кольцом 13. Сферический элемент 6 опирается на шаровую опору 5, подпружиненную в осевом направлении уравновешивающими друг друга, пружинами 14 и 15, при этом пружина 14 упирается в торец 16 корпуса 1, а пружина 15 поджимается к шаровой опоре 5 гайкой 17, которой регулируется жесткость пружин 14 и 15, а также положение шаровой опоры 5...

Номер патента: 1548046

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Кузнецов, Никандров

МПК: B25J 21/00

Метки: вакуумный, манипулятор

...на направляющих 44, смонтированных на фланце 1. Перемещение каретки 43 осуществляется отдвигателя 42 посредством редуктора 45.Также возможно перемещение корпуса 8 в горизонтальной плоскости с помощью дополнительных приводов (не показаны),Вакуумный манипулятор работает следующим образом.При приеме изделия на вакуумный манипулятор с загруженного устройства, например передающего манипулятора, необходимораскрыть зажимные элементы 32 захвата 3 ивыполнить линейное перемещение захвата 3из исходного положения на позицию перегрузки изделия, захватить изделие и вернуться в исходное состояние.Раскрытие зажимных элементов 32 захвата 3 осуществляется при линейном перемещении вперед диска 40, закрепленного наконце стержня 39, который, вступая в...