Гидроимпульсный гайковерт

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1548027 1)5 В 25 В 21/02 С ааи ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2в виде валика 18 с несамотормозяшейся резьбой 19, установленного на ней зубчатого колеса 21, взаимодействующего с шестернями 22, закрепленными на цчлиндрах 5, подпружиненных пластин 23 и гидроцилиндра 24. При подаче давления из системы питания шток 25 гидро цилиндра переме. щает валик 18 вверх, при этом кинемати. чески связанные с ним цилиндры 15 занимают определенное положение. Одновременно происходит разгон ударника О гидро- мотором. После окончания цикла зарядки- разрядки аккумулятора давление в системе питания падает, шток 25 перемещает вниз под действием пружины 26 валик 18, В результате цилиндры 15 занимают рабочее положение и при дальнейшем повороте ударни ка 10 относительно обоймы 5 наковальни происходят динамическое уплотнение жидкости в замкнутых объемах и импульсная передача энергии наковальне, выполненной заодно со шпинделем 3 6 ил.г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Краматорский индустриальный инстут(54) ГИДРОИМПУЛЬСНЫЙ ГАЙКОВЕРТ (57) Изобретение относится к механизированному инструменту, Цель изобретения упрощение конструкции и повышение надежности. Гайковерт содержит шпиндель 3 с наковальней в виде обоймы 5 и ударник 10, в последнем установлены с возможностью поворота промежуточные элементы в виде цилиндров 15, Поворот цилиндров 15 обеспечивается с помощью механизма срабатывания ЕНИЯ8027 54зИзобретение относится к механизированному инструменту и может быть использовано в машиностроении при сборке и разборке крупных резьбовых соединений.Цель изобретения - упрощение конструкции за счет усовершенствования механизма срабатывания и повышение надежности за счет повышения нагрузочной способности промежуточных элементов и повышения герметичности уплотнений.На фиг. 1 изображен гайковерт, общий вид; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, перед началом динамического уплотнения жидкости; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 5 - гидравлическая схема питания гайковерта; на фиг. 6 - графические зависимости изменения угловой скорости и давления в гидросистеме в процессе разгона ударника.Гидроимпульсный гайковерт содержит корпус 1; закрепленный на нем гидромотор 2, шпиндель 3 с головкой 4 под ключ, выполненный заодно с наковальней, представляющей собой обойму 5 с двумя уплотняющими выступами 6. Шпиндель 3 установлен в подшипнике 7 и имеет радиальный паз 8, ориентированный относительно выступов 6, а его наковальня имеет импульсный клапан в виде дуговых канавок 9 на внутренней боковой поверхности обоймы 5. Ударник 10 установлен в шпинделе 3 с помощью подшипника 11, а в корпусе 1 - с помощью подшипника 12 и имеет также зубчатый венец 13, взаимодействующий с шестерней 14, закрепленной на выходном валу гидромотора 2. В цилиндрических проточках ударника 10 установлены промежуточные элементы, представляющие собой цилиндры 15 с лысками 16 и цапфами 17, имеющие возможность поворота относительно своей продольной оси, параллельной оси ударника 1 О.Механизм срабатывания гайковерта представляет собой установленный с возможностью осевого перемещения в ударнике 10 валик 18 с несамотормозящейся резьбой 19 и профильным выступом 20, расположенное на резьбе 19 валика 18 и образующее с ним несамотормозяцуюся винтовую пару центральное зубчатое колесо 21, взаимодействующие с ним шестерни 22, закрепленные на цапфах 17 цилиндров 15, подпружиненные одна к другой пластины 23, расположенные в радиальном пазу 8 шпинделя 3, и гидроцилиндр 24 одностороннего действия со штоком 25, подпружиненным силовой пружиной 26.Центральный валик 18 взаимодействует одним своим торцом с помощью профильного выступа 20 с подпружиненными одна к другой пластинами 23, а другим торцом связан со штоком 25 гидроцилиндра 24 через упорный подшипниковый узел 27. Центральное зубчатое колесо 21 установлено в ударнике 10 с помощью подшипника 28. Полость 29, образованная обоймой 5 наковальни и ударником 10, заполнена рабочейжидкостью.Питание гидромотора 2 обеспечивается от насосно-аккумуляторного привода(фиг. 5), включающего насос 30, газогидравлический аккумулятор 31 и электромагнитный кран 32 для реверса гидромотора 2. Указанные элементы образуют систему питания высокого давления, с которойповоротным краном 33 соединен гидроци 1 О линдр 24.Гидроимпульсный гайковерт работаетследующим образом,При подаче давления из системы питания в жидкостную полость гидроцилиндра15 24 и на гидромотор 2 шток 25 гидроцилиндра 24 перемещается, сжимая пружину 26, в крайнее верхнее положение, увлекая за собой валик 18. При этом поворачивается центральное зубчатое колесо 21,шестерни 22 и цилиндры 15 устанавливают 20 ся в положение (фиг. 2), при котором онине выступают за габариты ударникаО.Одновременно происходит разгон ротора гидромотора 2 и ударника 10 в ту или инуюсторону (завинчивание или отвинчивание).Параметры гайковерта, гидромотора 2 инасосно-аккумуляторного привода подобраны таким образом, что окончание процесса разгона ударника 10 до номинальной угловой скорости соответствует моменту времениокончания цикла зарядки-разрядки газо 30 гидравлического аккумулятора 31 (фиг. 6).За счет дополнительной работы аккумулятора 31 при его разрядке ударник 10 получает приращение угловой скорости Ла,поэтому наибольшее значение угловой скорости больше скорости установившегося дви 35 жения к ., обеспечиваемой только насосом.После окончания цикла зарядки-разрядкиаккумулятора 31 давление в магистрали питания гидромотора 2 вследствие разрывасплошноти потока жидкости резко уменьшается. Это вызывает падение давления и в0 жидкостной полости гидроцилиндра 24, в результате чего шток 25 перемещается поддействием пружины 26 в крайнее нижнееположение. Причем перемещение штока 25 исвязанного с ним валика 18 начинается45 при определенном относительном положенииударника 10 и наковальни, а именно принахождении осей цилиндров 15 ударникаОи уплотняющих выступов 6 обоймы 5 на одной линии. Это обеспечивается взаимодействием профильного выступа 20 центрально 50 го валика 18 и подпружиненных пластин 23,установленных в радиальном пазу 8 шпинделя 3. При перемещении валика 18 в нижнееположение происходит поворот центральногозубчатого колеса 21 и кинематически связанных с ним цилиндров 15. Причем при55 достижении штоком 25 крайнего нижнегоположения цилиндры 15 повернутся на 180.Параметры пружины 26 подбирают таким образом, что перемещение штока 25 в край 1548027Формула изобретения Гидроимпульсный гайковерт, содержащий корпус, закрепленный на нем гидро- мотор, связанный с последним насосноаккумуляторный привод, размещенный в корпусе шпиндель с головкой под ключ, наковальней в виде обоймы с двумя уплот 20 нее нижнее положение и поворот цилиндров 15 на 180 происходят при угловом перемещении ударника 10 относительно наковальни на угол а (фиг. 3). При этом происходит перетекание жидкости через имеющиеся при неполном повороте цилиндров 15 зазоры между ними и внутренними боковыми поверхностями обоймы 5 и через дуговые канавки 9 импульсных клапанов, При дальнейшем повороте ударника 10 относительно наковальни цилиндры 15 проходят дуговые канавки 9, происходят динамическое уплотнение жидкости в образовавшихся замкнутых объемах и импульсная передача накопленной ударником 10 кинетической энергии наковальне, т, е, шпинделю 3. 15После этого давление в системе питания снова возрастает и рабочий цикл повторяется,няющими выступами и ориентированным относительно них радиальным пазом,инематически связанный с валом гидр мотора ударник, расположенные в нем промежуточные элементы для взаимодействия ударника с обоймой через жидкую среду и механизм срабатывания с гидроцилиндром одностороннего действия и подпружиненными друг к другу пластинами, расположенными в радиальном пазу шпинделя, отлинающийгя тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, промежуточные элементы выполнены в виде установленных с возможностью поворота относительно своей продольной оси, параллельной оси ударника, цилиндров с лысками и цапфами, механизм срабатыванйя выполнен в виде установленного в ударнике с возможностью осевогс перемещения валика с профильным выступом на торце для взаимодействия с подпружиненными пластинами и несамотормозящейся резьбой, расположенного на последней центрального зубчатого колеса и закрепленных на цапфах цилиндров шестерен, образующих зацепление с центральным зубчатым колесом, а шток гидроципиндра связан с другим торцом валика через упорный подшипниковый узел,о изобретения- 35, Раушска нат Патент,Произ во ен Редактор О.Заказ 104НИИПИ Гос Сос ковецкая Техре Тираж арственного ком итета 1 13035, Москва, Ж но-издательский комбавитель Ф. РуИ. Верес671 инКорректор Э. ЛончакоПолн ясноеи открытиям прп ГКНТнаб., д. 4 5г. ужгород угь Гагарина