Зажорин

Номер патента: 1548035

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Вятскова, Зажорин, Исаков, Кузнецова, Новиков, Простопопов, Пухов

МПК: B25J 9/06

Метки: манипулятор

...зубчатые колеса 22 установлены совместно с ведомыми зубчатыми колесами 23 конических передач на соосных валах 24 и взаимодействуют с ведущими зубчатыми колесами 17,цилиндрических передач механизма зажима и ориентации зажимных элементов, а каждое ведущее колесо 25 конической передачи установлено на одном валу 26 с ведомым колесом 27 цилиндрической передачи, при этом ведущее колесо 28 связано с зубчатым колесом 18 выходного вала 9 привода вращения модуля 7.Ориентация захватного устройства 3 осуществляется вокруг оси 11 при передаче однонаправленного движения от соответствующих приводов модулей манипулятора, при этом промежуточные валы 12 и 13 препятствуют вращению ведущих зубчатых колес 17, и происходит вращение ведущих зубчатых...

Номер патента: 1065127

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Алексеев, Зажорин, Силаев

МПК: B23P 19/08

Метки: деталь, монтажа, упругого, цилиндрическую, элемента

...внутреннего диаметрапружины.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве для монтажаупругого элемента на цилиндрическую 20деталь, содержащем корпус с механизмом установки иэделия и центрирующую оправку, механизм установкиизделия выполнен в.виде расположенных на параллель.чх валах двух равнозубых шестерен, угловой шаг зубьевкоторых соответствует линейному шагу витков собираемой пружины, крометого, в нижней части корпуса в дополнительно введенном шибере выполнено отверстие под штырь, а в верхней части корпуса соосно с ним выполнено отверстие под пружину, причем оси этих отверстий совпадают с,осью симметрии шестерен механизмаустановки изделия. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство,вид сверху;на фиг,2- разрез А-А на фиг. 1;...