Устройство для перемещения исполнительного органа

(51)5 В 25 1 9/2 ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯРИ ГННТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Новосибирский электротехнический институт(56) Авторское свидетельство СССР М 1450928, кл. В 25 1 9/12, 1987.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕ 1 ЦЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации перемещений исполнительных органов, например, при обработке металлов,ЯО 1548037 А 1 резанием. Целью изобретения является расширение технологических возможностей пугем увеличения рабочей зоны исполнительного органа, Перемещение исполнительного органа 3, установленного на платформе 2, осуществляется по координате Х или У изменениями длины основных приводов за счет вывинчивания винтов 4, шарнирно связанных с платформой 2, корпуса этих приводов шарчирно связаны с плитами. Дополнительное перемещение исполнительного органа обеспечивается по координате Л наклочом плиты 6 при ввинчивании винта 14 первого дополнительного привода, по координате У - наклоном другой плиты при ввинчивании винта 15 второго дополнительного привода. о ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 зИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации перемещения исполнительных органов, например, при обработке металлов резанием.Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем увеличения рабочей зоны исполнительного органа.На фиг.представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема устройства в исходном положении; на фиг. 4 - схема устройства при максимальном перемещении по оси Х без наклона плиты; на фиг. 5 - схема устройства с наклоном плиты.Устройство для перемещения исполнительного органа содержит основание 1, платформу 2 для размещения исполнительного органа 3, например шпинделя, и шесть основных приводов линейного перемещения, выполненных в виде электродвигателей с встроенными шариковинтовыми передачами, винты 4 которых двухстепенными шарнирами 5 связаны с платформой 2, две плиты 6 и 7, закрепленные на основании с возможностью изменения угла наклона к основанию посредством одностепенных шарниров 8.-а каждой из плит 6 и 7 и основании 1 закреплены посредством двухстепенных шарниров 9 по два корпуса 10 основных приводов линейного перемещения. Корпуса 11 и 12 дополнительных приводов закреплены на основаниидвухстегенными шарнирами 13, а винты 14 и 15 дополнительных приводов закреплены двухстепенными шарнирами 16 и 17 соответственно на плитах 6 и 7.Устройство работает следующим образом.В начальном положении плиты 6 и 7 расположены Г-образно и перпендикулярно основанию (фиг. 1 и 2), Перемещение платформы 2 в пространстве с размещенным на ней исполнительным органом 3 осуществляется путем изменения вылета винтов 4 основны х приводов. Необходи мые величи ны вылета винтов 4, 14 и 15 задаются системой управления устройством (не показана). При этом для начального положения плит перемещение Дх исполнительного органа по одной из координат, например Х (фиг. 4), ограничивается максимально возможным приращением длины одного из винтов, например ДЕ (на фиг. 3 - 5 для простоты показан случай расположения указанного винта параллельно плоскости ХО 7), При необходимости увеличения максимально возможных перемещений по координате Х производится наклон плиты 6 нг соответствующий угол посредством изменения вылета 1 д (фиг. 3 и 4) винта 14 дополнительного привода на величину Д 1 с. (фиг. 5) и согласованных с ним изменений вылетов винтов 4, осуществляемых системой управления устройством. При том же ограничении по величине Д 1 иакс максимальное перемещение по координате Х в этом случае равно Дх 2, при этом ДХ 2)ДХ 1.Аналогично достигается увеличение возможных перемещений исполнительного органа по координате У при изменении угла наклона плиты 7 посредством изменения вылета винта 15 и согласованных с ним изменений вылетов винтов 4.За счет введения дсполнительных приводов, связанных с основанием 1 и плитами 6 и 7, достигается жесткость устройства, и выполнение плит 6 и 7 с возможностью изменения их угла наклона к основанию 1 позволяет увеличить значения возможных координатных перемещений без величения максимальных длин винтов 4 основных приводов Форлсула изобретенияУстройство для перемещения испол ни. тельного органа, содержащее основание, платформу, несущую исполнительный орган, две плиты, установленные на основании, и шесть основных приводов линейного пере. мещения, одни концы которых шарнирно связаны с платформой, а другие - с плитами и основанием, при этом с каждой плитой связан по крайней мере один привод, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения рабочей зоны исполнительного органа, оно снабжено двумя дополнительными приводами линейного перемещения, а плиты установлены с возможностью изменения их угла наклона к основанию, при этом каждый дополнительный привод одним концом шарнирно связан с соответствующей плитой, а другим - с основанием.1548037 11 ИИПИ Гос 1 ла 1,ственного комитета о изобретениям и открытиям нри 1 КИТ ССС; 113035, Москва, Ж 3 си Рау инская наб., л. 4 5 111 оизвситствснно-изяагсанскиЙ комбинат Патент, гтжго 1 эоя, са. 1 агарина, 10