Доводочно-полировальное устройство

(19) 4 В 3704 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМ ЕТЕЛЬСТВ в виде планшаибы 1, установленнои с возможностью вращения, и привод ортогональных колебаний инструмента, выполненный в виде двух взаимно перпендикулярных кулис 3 и 4, расположенных на общей траверсе 2, установленной с возможностью радиальных перемешений. Инструментальная головка 11 расположена на шарнирной подвеске 12 с возможностью ее механизированного подъема. Программное устройство управляет радиальным перемешением траверсы 2 с инструментом с учетом отклонений формы поверхности. Для контроля обрабатываемой по верхности служит лазерный интерферометр. Устройство содержит семь электродвигателей и ЭВМ. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.(54) ДОВОДО УСТРОЙСТВО 157) Изобрете обработке и мо финишной обра сфер крупногаб содержит держ О-ПОЛИРОВАЛЬ ие относится к жет быть исполь ботки плоскостей аритных деталей. атель деталей, вь бразивной вано для пологих тройство лненный ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Пермский политехнический институИзобретение относится к абразивной обработке и может оыть использовано для финишной обработки плоскостей и пологих сфер крупногабаритных деталей.Цель изобретения -- расширение технологических возможностей устройства как по производимым на нем видам обработки и ее точности, так и по размерам обрабатываемых деталей.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 - его кинематическая схема.Устройство содержит держатель детали в виде плацшайбы 1, посредством двухступенчатой зубчатой передачи связанный с электродвигателем М 1. Траверса 2 связана с взаимно перпендикулярными кулисами 3 и 4, установлена с возможностью взаимно перпендикулярных перемещений по цацравляошим 5 и 6, смонтированным на станине, и находится в зацеплении с роликовыми пальцами 7 и 8. Последние закреплены с изможкстью радиального перемещения на дисКах вертикальных валов 9 и 1 О, которые соединены с рсдукторцыми электродвигателями М 2 и МЗ, подключенными к регулятору частот их вращения. (РЧ).Инструментальная головка 11 с собственным электроприводом М 4 закреплена на шарнирной подвеске 12 с возможностью подвема и опускания с помощью параллелограммцого механизма 13 от электродвигателя М 5. Им же осуществляется прижим инструмента 14 к обрабатываемой поверхности через упругий элемент 15 с регулируемым усилием. Траверса может перемешаться в радиалыом по отношению к плацшайбе 1 направлении посредством ходового винта 1,6 от электродвигателя М 6.Для оперативного контроля обрабатываемой швсрхцости предусмотрен лазерный иц" тсрферометр 17, установленный на консоли 18, коаорая можетсрсх)ецаться по дуге в горизонтальной плоскости с приводом от электродвигателя М 7. Контрольный прибор 17 связан с ЭБМ, куда поступают сведения об отклонениях формы поверхности с учетом систематических погрешностей перемещений консоли 18 и планшайбы 1. Датчики двцгагелсй М 1 и М 7, подклочецные к ЭВМ, служат для определения положения отклонения формы ца поверхности детали. В процессе работы устройства вращение валов 9 иО от двигателей М 2 и МЗ преобразуется посредством кулисных механизмов 7 - 3 и 8 - -4 в колебательное движение траверсы 2. Направляющие 5 и 6 удерживают траверсу в горизонтальной плоскости, воспринимая цагрхзку ог упрхгого элемента 1 Ь.Б зависимосгц от заданных рсулятором частот соотпоцецпй частот складываемых взаимк перпендикулярных колебаний вид траектории инструмента 14, движущегося по поверхности детали, закрепленной на план- шайбе 1, может быть разнообразным. На фиг. 1 показаны траектории, соответствую шие отношению частот 1:2; 2:3 и 1:1. В общем случае при более сложных отношениях частот траектории имеют свойство неповторяемости, что способствует повышению качества обработки.Одновременно планшайбе 1 сообщаетсявращение, а траверсе 2 - дополнительное радиальное перемещение от двигателей М 1 и М 6 так, чтобы инструментом 14 была последовательчо перекрыта вся обрабатываемая поверхность. При этом в соответствии с заложенной в ЭВМ программой и находящимися в машинной памяти данными об исходной топографии поверхности относительное перемещение траверсы в радиальном направлении производится в полярных коор дицатах с управлением по отклонениям формы от плоскостности.Устройство позволяет осуществлять идругие виды обработки. Для шлифования, хонингования и полирования инструменту 14 5 с соответствующей скоростью сообшают вращение ог двигателя М 4 (в случае шлифования двигатели М 2 и МЗ могут отключаться).В зависимости от характера макрорельефа поверхности устанавливаются амплитуды колебаний траверсы 2 за счет величины 30 радиального смешения пальцев 7 и 8. Дляобработки сферических поверхностей и их последующей асферизации устанавливаются неодинаковые гм илитуды ( на кулисе 4 меньше), чтобы контур распределенной траектории из квадрата обратился в узкий прямо угольник. Для лучшей обрабогки края круглой детали большая сторона прямоугольника должна быть направлена по касательной к краю, этим обусловливается наклонное под углом 45 расположение траверсы 2.40Формула изо(ретения. Доводочно-полировальное устройство,содержащее станину, держатель детали, привод взаим.ю перпендикулярных колеба нцй инструмента, отличающееся тем, что,с целью расширения технологических возможностей, держатель деталей выполнен в виде плацшайбы, установленной с возможвстык вращения, а привод колебаний инструмента - в виде траверсы, установленной 50 с возможностью радиального и взаимно пер пендикулярных перемещений по смонтированным на станине направляюшим и связанной с двумя взаимно перпендикулярно расположенными кулисами.55 2. Устройство по п. 1, атличаюшееся тем.что оцо снабжено программным устройством, связанным с приводами радиального перемещения инструмента и врашенйя плацшайбы.Составитель А. Платонов Редактор Л. Лежнина Техред И. Верес Корректор М. Шароши Заказ 2255 Тираж 663 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР3035, Москва, Ж - 35, Раушская нао., д. 45 1 роизволственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород. ул. Гагарина, О