Транспортная система несинхронной автоматической линии

(504 В 23 4 02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ьРй ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА НЕСИНХРОННОЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ(57) Изобретение относится к сборочномуоборудованию и может быть использованодля автоматизации сборочных процессов вприборостроении. Цель изобретения - ловышение надежности транспортной системы. Тяговый элемент транспортной системы выполнен в виде цепи 4 с зацепами 5 спутников 6, Каждый зацеп выполнен в виде пластины и имеет углубления под шарики 13 фиксатора и скосы, выполненные на пластине в виде клина с обратной стороны по направлению перемещения цепи 4. При подходе спутника 6 к технологической позиции за счет соответствующего датчика происходит останов спутника, при этом шарики 13 фиксатора за счет упругих элементов 14 выходят из углублений и, прокатываясь по скосам зацепа, исключают отскок спутника от соответствующего запорного рычага, 1. з. п. ф-лы, 5 ил.1Изобретение относится к сборочному оборудованию и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов в приборостроении.Цель изобретения - повышение надежности транспортной системы за счет повышения точности предварительной фиксации спутника на рабочих позициях,На фиг. 1 йзображена транспортная система автоматической линии, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг, 3 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез А - А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б - Б на фиг. 4.Транспортная система для несинхронных автоматических линий состоит из приводной 1, промежуточных 2 и натяжной 3 секций, тягового элемента, выполненного в виде бесконечной цепи 4 с зацепами 5, и спутников 6, Приводная 1 и промежуточные 2 секции содержат основания 7 с Т-образными пазами, на которых размещаются и закрепляются технологические позиции сборки и транспортные секции 8, которые снабжены направляющими 9, механизмами 10 останова спутников 6 и поддержками 11 тягового элемента. Кроме того, в приводную 1 секцию включены осаживатель 12, установленный в конце направляющих 9, и механизмы управления тяговым элементом. Спутники б снабжены шариками 13 с упругими элементами 14 для взаимодействия с тяговым элементом и флажком 15 с магнитом 16 для управления механизмом 10 оста- нова и служат для перемещения изделий с одной технологической позиции на другую. Механизмы 10 останова содержат рычаг 17 для останова спутников и рычаг 18 для запирания спутника 6, выполнены совместно с датчиком 19 для взаимодействия с магнитом 16 и служат для останова спутника на технологической позиции. Каждый зацеп выполнен в,виде профильной пластины с тремя участками. Первый участок выполнен в виде продольного паза 20, второй - в виде выемок 21 под шариковые фиксаторы спутников, а третий - в виде скосов 22 клинообразной формы.Линия работает следующим образом.Спутники 6, взаимодействуя с помо,цью шариков 13 с зацепами 5 тягового элемента, перемещаются по направляющим 9 вдоль трассы, при этом провисание тягового элемента и установка оси зацепления производятся с помощью поддержки 11. На подходе спутника 6 к технологической позиции магнит 16 взаимодействует с датчиком 19, который управляет рычагом 17, вслед формула изобретения 35 40 45 50 5 10 15 20 25 302ствие чего происходит останов спутника б, при этом шарики 13 за счет упругих элементов 14 выходят из углублений и; прокатываясь по скосам зацепа, исключающим отскок спутника 6 от рычага 17, расцепляются с тяговым элементом, а рычаг 18 запирает спутник 6 на технологической позиции. В это время другие спутники 6, размещенные на трассе, могут свободно перемещаться тяговым элементом, С технологических позиций механизм 10 останова отпускает спутник 6 по команде о выполнЕнии технологической операции. Если технологическая операция не выполнена, дается команда на бракование спутника 6, при этом флажок 15 принудительно отклоняется от вертикальной оси (пунктир на фиг. 3), и остальные технологические позиции спутник 6 проходит без остановки, а при перемещении спутника 6 по нижней ветви трассы флажок 15 устанавливается в исходное положение.При переходе с верхней ветви трассы на нижнюю для надежного сцепления спутника с зацепом тягового элемента в конце направляющих 9 приводной секции 1 установлен подпружиненный осаживатель 12, который, взаимодействуя с корпусом спутника 6, досылает его в имеющиеся на зацепе 5 углубления, надежно сцепляя спутник 6 с зацепом 5. По нижней ветви спутники б возвращаются на исходную позицию. 1. Транспортная система несинхронной автоматической линии, содержащая тяговый элемент с зацепами и с приводной и натяжной секциями, спутники с шариковыми фиксаторами и механизмы останова спутников, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, каждый зацеп выполнен в виде профильной пластины с тремя расположенными в направлении перемещения тягового элемента участками, первый из которых выполнен с прямолинейным продольным пазом, второй - с выемками под шариковые фиксаторы, а третий - в виде клина, угол которого направлен в сторону, противоположную направлению перемещения тягового элемента,2, Система по п, 1, отличающаяся тем, что она снабжена осаживателем для спутников, выполненным в виде двух подпружиненных пластин, установленных в конце прямолинейного участка тягового элемента перед приводной секцией с возможностью контактирования с корпусами спутников.,2 б 3 Фиг и Составитель Е. Маркоа Техред И. ВересТираж 892енного комитета по изобретениям35, Москва, Ж - 35, Раушскаяздательский комбинат Патент, г Редактор Л. ЛежнинЗаказ 1225/5ВНИИПИ Государст3Производственно.и вКорректор Л. ГатайПодписноеи открытиям при ГКНТ ССна 6., д. 4/5Ужгород, ул. Гагарина, 10