Загрузочное устройство к зубоотделочному станку

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 52 9) 1)4 3 Р 23/00 ЕНИЯ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Витебское специальное конструкторское бюро зубообрабатывающих, шлифовальных и заточных станков(56) Авторское свидетельство СССРУ 1068262, кл, В 23 С 1 7/06, 1984.(57) Изобретение относится к областимашиностроения и может быть использовано для загрузки обрабатываемых зубчатых колес на зубоотделочном станке.Целью изобретения является повьппениенадежности работы за счет исключения опасности повреждения инструмента. Загрузочное устройство содержит наклонный лоток 2, соединяющий магазин 1 с рабочей зоной станка, автооператор 4 с поворотной рукой 5, на которой смонтирован толкатель 7, установленный с возможностью поступательного перемещения в радиальном направлении относительно оси инструмента 10 от дополнительно введенного привода 6, при этом на части сектора толкателя 7 выполнена зубчатая нарезка. Вначале сектор гладкой частью катит деталь по лотку 2, затем перед рабочей зоной .деталь 9 входит в зацепление с зубчатой частью сектора. Далее привод 6 перемещает сектор с деталью Ж радиально в зацепление с рабочим инструментом 10. 4 ил.1 13152Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки обрабатываемых зубчатых колес на зубоотделочном станке.Цель изобретения - повышение надежности работы за счет исключения опасности повреждения инструмента.На фиг.1 изображено устройство со станком, общий вид; на фиг.2 - уст-. ройство при осуществлении загрузки; 10 на Фиг.3 - обрабатываемая деталь в рабочей зоне после подачи ее в зацепление с инструментом; на фиг.4 - устройство при выгрузке обработанной детали. 5Загрузочное устройство содержит поворотный барабанный магазин 1, наклонный в сторону магазина лоток 2, прикрепленный к столу 3 станка. На станке закреплен автооператор 4 с 20 поворотной рукой 5, размещенной над лотком 2, На руке 5 закреплен привод 6 с толкателем 7, который выполнен в виде сектора, с гладкой и зубчатой, в нижней части, цилиндрической поверхностью. На столе 3 в рабочей зоне установлен поворотный рычаг 8, служащий для выгрузки обработанных. деталей, В рабочей зоне за изделием 9 расположен зубчатый инструмент 10 30 в инструментальной головке 11, снабженный управляемым Фиксатором 12, обеспечивающим во время загрузки деталей Фиксацию инструмента в определенном угловом положении. 35Устройство работает следующим образом.В исходном положении рука 5 авто- оператора 4 повернута в крайнее левое положение, 40В начале цикла загрузки (фиг.2) рука 5 поворачивается вправо, при этом толкатель 7 гладкой частью цилиндрической поверхности выталкивает иэ магазина 1 очередную деталь 9 в 45 лоток 2 и далее по лотку 2 к рабочей зоне. По мере приближения к рабочей зоне вследствие поворота руки 5 с приводом 6 и сектором зубчатая часть сектора постепенно начинает 50 входить в контакт с деталью 9, а гладкая часть - выходить из контакта. При этом на участке пути, где сектор гладкой частью воздействует на деталь 9, последняя относительно секто 31 2ра проскальзывает, а по лотку 2 катится, что исключает возможность заклинивания ее на неблагоприятном начальном участке пути.На последнем участке пути к рабочей зоне вследствие относительного проскальзывания, деталь 9 входит в зацепление с зубчатой частью сектора. Рука 5 останавливается в крайнем правом положении (фиг,2). В этом положении деталь 9 находится в зацеплении с сектором напротив зубчатого инструмента 1 О, Последний зафиксирован фиксатором 12 в инструментальной головке 11 в необходимом для дальнейшнего зацепления с деталью 9 угловом положении,Далее привод 6 перемещает сектор с деталью 9 радиально в зацепление с зубчатым инструментом 10 (фиг.3). После этого деталь 9 закрепляется в станке (не показано), фиксатор 12 отводится, привод 6 отводит сектор и происходит обработка детали 9.После обработки деталь 9 раскрепляется и осуществляется выгрузка (фиг.4). Рычаг 8 поворачивается влево, и одновременно влево отводится рука 5 автооператора 4 с приводом 6 и толкателем 7. Деталь 9 рычагом 8 сталкивается в лоток 2 и скатывается по нему вслед .за сектором в магазин 1, Далее происходит поворот барабана магазина 1, и цикл загрузки очередной детали повторяется.Формула изобретенияЗагрузочное устройство к зубоотделочному станку, содержащее барабанный магазин, наклонный в сторону магазина лоток, соединяющий его с рабочей зоной, автооператор с поворотной рукой, на которой установлен толка- тель, конечное звено которого выполнено в виде сектора, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, толкатель ус" тановлен с возможностью возвратно- поступательного перемещения в радиальном направлении относительно оси инструмента от дополнительно введенного привода, при этом на части сектора толкателя выполнена зубчатая нарезка.