Загрузочное устройство

(21 (22 (46 (71 ног тех у или иную с в рабочую зо машинванокой з ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3971086/29-0829.10. 8507.06.87. Бюл. У 21Карагандинский филиал Центральпроектно-конструкторского илогического бюро Главсантехпро(72) Д.Н.Шумилин (53) 62-229.6(08 (56) Авторское св В 1278177, кл. В (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ (57) Изобретениеостроения и для ориенти агрузки дет и В.В.Васильев.8)идетельство СССР23 Я 7/02, 1985,УСТРОЙСТВОотносится к областиможет быть использоованной автоматичесалей в рабочую зону. Целью изобретения является упрощение конструкции за счет обеспечения кантования и поштучной выдачи деталей одним питателем. Деталь 2 из подающе го лотка 1 поступает в ложемент кантователя 4. В это время вводится конусный щуп. В зависимости от располо жения фаски на детали 2 - подается или не подается команда на электромагнит - осуществляется взаимодействие пальца 7 с пазами 5 или второго пальца с пазами 6, а следовательно, перемещение с одновременным поворотом кантователя 4 в т торону и подача детали ну.131523Изобретение относится к устройствам для металлообрабатывающих станков, а именно к устройствам для мани 1пулирования обрабатываемыми изделиями с помощью захватов, и может быть 5использовано в машиностроении дляориентированной автоматической загрузки заготовок в рабочую зону метал"лообрабатывающих станков.Цель изобретения - упрощение конструкции путем обеспечения кантования и поштучной выдачи деталей однимпитателем.На фиг.1 изображено устройство,общий вид; на фиг.2 - видА нафиг.1;на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 2; на фиг, 4 сечение Б-Б на фиг.1.Устройство содержит подающий лоток 1 с ориентируемыми деталями в виде втулок 2, поступающими из бункер" 20ного ориентирующего устройства (непоказано), основание 3, в котором установлен с возможностью перемещенияи поворота кантователь 4, на цилиндрической поверхности которого выпол"нены профильные пазы 5 и 6, В основании 3 установлены также подвижныепальцы 7 и 8 (фиг,4), соединенныеосями 9 и 10 с рычагом 11, которыйповорачивается на оси 12 и соединенс основанием 3 пружиной 13, Электромагнит 14 установлен на неподвижнойстойке 15 и соединен с пальцем 7осью 16. Кантователь 4 имеет захват17, который выполнен в виде призмы 35для установки ориентируемой детали2. В захвате 17 на оси 18 установлена подпружиненная губка 19, предназначенная для зажима детали при перемещении, ЩУстройство также содержит конусный щуп 20, подпружиненный пружиной21 и установленный в неподвижном корпусе 22, микровыключатель 23 и приводы 24 и 25, предназначенные для перемещения соответственно кантователя4 и коиусного щупа 20.Устройство работает слецующим образом.Деталь 2 поступает из подающего 50лотка 1 в захват 17 кантователя 4.С получением соответствующей командыпривод 25 перемещает конусный щуп 20до упора в деталь 2, установленную взахвате 17 кантователя 4, сжимая пружину 21,При этом возможны два случая, которые определяются расположениемфаски на детали 2 относительно конус 0 2ного щупа 20. В первом случае конусный щуп 20 вводится в фаску детали,во втором - ввода щупа 20 не происходит, так как минимальный диаметр конуса превышает диаметр внутреннегоотверстия детали 2. Таким образом, впервом случае щуп 20, воздействуя намикровыключатель 23, включает электромагнит 14, который вводит подвижный палец 7 в профильный паз 5, в тоже время палец 8, связанный посредством рычага 11 с пальцем 7, выводитсяиз паза 6. Одновременно конусный щуп20 возвращается в исходное положение,после чего срабатывает привод 24,При этом кантователем 4 деталь 2подается в позицию последующей обработки на металлообрабатывающий станок согласно технологии, реализуемой,например, автоматической линией, узлом которой может являться предлагаемое устройство, Кантователь 4 при подаче детали 2 совершает винтовое движение, совмещая при этом возвратнопоступательное перемещение от привода 24 и вращательное от пары паз 5 -палец 7,Одновременно цилиндрическая поверхность кантователя 4 отсекает детали 2, расположенные в лотке 1. Привозвращении кантователя 4 в исходноеположение электромагнит 14 отключает.ся, а очередная деталь 2 поступает взахват 17 кантователя 4.Во втором случае щуп 20 не воздействует на микровыключатель 23,так как величина перемещения щупа20 меньше, чем в первом случае, ивключение электромагнита 14 не происходит. При этом,цеталь 2 подаетсяв позицию последующей обработки наметаллообрабатывающий станок кантователем 4, который совершает винтовое движение, совмещая поступательное движение от привода 24 и вращательное от пары паз 6 - палец 8.Таким образом происходит поштучная подача ориентированных по фаскедеталей в позицию последующей обработки независимо от предварительногорасположения фаски на детали 2 относительно конусного щупа 20 перед началом процесса ориентации,Формула изобретения Загрузочное устройство, содержащее основание, подающий лоток, кан" тователь, установленный с возможно 3 зФ стью поворота, контрольный механизм, выполненный в виде подпружиненного щупа, электрически связанного с элек" тромагнитом привода поворота кантователя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, кантователь установлен с возможностью дополнительного возвратно-поступательного перемещения и на его цилиндрическом корпусе выполнены два 5230 4профильных паза, прн этом привод егоповорота выполнен в виде двух пальцев, расположенных с возможностьювзаимодействия с пазами в двух взаим"но перпендикулярных плоскостях на соответствующих плечах подпружиненногоотносительно основания двуплечего рычага, установленного на основании свозможностью поворота и взаимодейст- Ю вия с электромагнитом.,Пет дак 3 1 ираж 786 Подписноос дарственного комитета СССР ак У по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д,Пронзводствеиио-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4