Устройство для сборки

19) ЯО ц 3 19 КОМУ СПИ ЛЬСТВУ 21) 22) 46)(54) (57) я км строе исклю п оляетлегко 72) й иств цессе ройст оздух езуль ся и их соа напостуате пряже(53) (56) Мф 10 поз ицпаетчего 1 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ 3989136/25-0816. 12. 8507,06.87. Бюл. Р 21В.Ф. Смирнов, Ю.Ф. БалАнуфриев, В,И. БирюковКовальчук621.757(088Авторское с6080, кл. В.8)видетельство СССР25 В 21/00, 1981 СТРОИСТВО ДЛЯ СБОР зобретение относитс июи приборостроени ить силовое взаимод ируемых деталей в пр ия.При опускании ус и загрузки сжатый отверстие 11, в ычаги схвата сводя13152 тывают кольцо 27, На сборочной позиции корпус 1 устройства опускается и ловитель 5 упирается в базирующее приспособление 25, в которомзакреплена втулка 28, и останавливается, При дальнейшем движении корпуса 1 ловитель 5 выходит из коничес 12кого отверстия 4 корпуса и центрпруется относительно втулки 28, а крпус 1 воздействует на пиноль 9, накоторой закреплен схват с кольцом27, В результате кольцо 27 устанавливается соосно втулке 28 и сопрягается с ней. 1 ил.Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и можетбыть использовано при автоматическойсборке деталей типа вал - втулка,Цель изобретения - повышениекачества сборки легкодеформируемыхдеталей за счет исключения силовоговзаимодействия между ними в процессе их сопряжения.На чертеже изображено устройстводля сборки, общий вид разрез.Устройство состоит из корпуса 1с крышкой 2, имеющей центральноеотверстие 3. В конусном отверстии 4корпуса установлен ловитель 5, подпружиненный пружиной 6 с регулировочной гайкой 7. В ловителе 5 повтулкам 8 имеет, возможность перемещения пиноль 9, подпружиненная пружиной 10 и имеющая отверстие 11 дляподачи сжатого воздуха от пневмосистемы (не показана), На нижнем концепиноли закреплен схват, состоящийиз трех равномерно расположенных попериметру рычагов 12 с роликами 13на осях 14, шарнирно подвешенных спопощью планок 15 на осях 16, Длясвободного движения рычагов в пиноливыполнены окна 17,Плоская пружина 18 закреплена напиноли и взаимодействует с рычагами,создавая усилие для замыкания роли -ков рычагов с кулачком 19 поршня 20,подпружиненного пружиной 21 и имеющего возможность перемещаться вовтулке 22. На верхнем конце пинолиустановлен сферический упор 23. Нижняя часть ловителя выполнена.в виденаправляющего конуса 24, Базирующееприспособление 25 также снабжено направляющим коническим элементом 26,ответным конусу 24. Собираемые детали - кольцо 27 и втулка 28. 5 10 15 20 25 30 35 Устройство работает следующая образом.В исходном положении рычаги 12 сжаты под действием кулачка 19, который находится в нижем положении за счет избыточного давления действующего на поршень 20 через отверстие 11. Устройство подводится к кольцу 27, которое находится на транспортере-накопителе (не показано), и опускается, при этом нижние концы р 1 ;агов 12 входят в отверстие кольца 27. Давление сбрасывается, и поршень 20 с кулачком 19 пружиной 21 перемещается вверх, Кулачок "9 взаимодействует через ролики 13 с рычагами 12, и кольцо 27 зажимается.Устройство перемещается ка пози цию сборки и опускается. Ловитель 5 конусом 24 упирается в конический элемент 26 приспособления 25 и оста. навливается. Корпус 1 устройства продолжает опускаться, сжимая пружину 6. Образуется зазор между корпусом 1 и ловителем 5, позволяющий устранить погрешности соосности собираемых деталей. Далее корпус 1 крышкой 2 контактирует со сферическим упором 23 пиноли 9 и перемещает ее со схватом вниз. Кольцо 27 входит во втулку 28 с зазором на необходимую глубину, определяемую ходом устройства вниз. Сжатый воздух подается в отверстие 1 и рычаги 12 освобождают кольцо 27. Устройство возвращается в исходное положение. Формула из обретения Устройство для сбср 1 с 1 п-.,еи;ущественно легкодеформируемых деталей, содержащее базирующее приспособление, корпус с внутренней конусной поверх -Редактор В.Петраш Корректор М,Пожо Заказ 2251/13 Тираж 975 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, И, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4. ностью, на которой установлена свозможностью перемещения подпружиненная относительно корпуса втулкаловитель, и схват, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения качества сборки, устройство снабжено коаксиально размещенной вовтулке-ловителе подвижной пинолью,12 4на нижней части которой закрепленсхват, кроме того, втулка-ловительи базирующее приспособление снабженыответными направляющими элементами,причем пиноль подпружинена относительно втулки-ловителя и имеет возможность взаимодействия с корпусом.